技术总结
本实用新型公开了一种车型机器人全悬挂保护装置，具体涉及车型机器人独立悬挂保护技术领域。该车型机器人独立悬挂保护装置，包括减震器、麦克纳姆轮、减震器限位连杆和底盘端悬挂支撑。减震器限位连杆由斜撑、连杆和加强连杆构成，减震器位于电机上方，与连杆相连。电机提供主体保护装置的动力，与麦克纳姆轮相连。斜撑和电机座之间用连杆相连，构成平行四边形结构。本实用新型具有的有益效果是，机器人模块化程度高，依赖程度小；平行四边形结构始终保持车轮轴线和地面水平；减震器减震行程大，通过性强；减震器纵向有倾角；减震器限位连杆对减震器进行限位，避免减震器承受瞬间冲击力。
技术研发人员：汪涌泉;李文嫄
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.11.08