用于鼓式制动组件的电动致动器组件的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月7日提交的美国临时申请62/455,816的优先权和权益，该申请的全文以引用方式被全部并入本文中。

背景技术：

本发明一般涉及一种用于机动车辆的鼓式制动组件，具体涉及一种用于与这样的一鼓式制动组件一起使用的电动致动器组件。

机动车辆通常配备有一制动系统，用于以可控的方式减慢或者停止车辆的移动。一种典型的用于汽车或者轻型卡车的制动系统包括用于每个前轮的盘式制动组件和用于每个后轮的鼓式制动组件。所述制动组件由车辆操作人员压下制动踏板产生的液压或气压致动。所述制动组件可被用于提供行车制动、紧急制动和/或驻车制动功能。这些盘式制动组件和鼓式制动组件的结构和操作方式在本领域是已知的。

典型的鼓式制动组件包括与车辆车轮一起旋转的制动鼓和一对旋转固定的制动蹄片组件。鼓式制动组件通过选择性地在制动位置和非制动位置之间致动制动蹄片组件来操作。在制动位置，制动蹄片组件接触并抵压制动鼓来减慢或者以其他方式阻止车轮的旋转来提供对车辆的制动。在非制动位置，制动蹄片组件不接触制动鼓并允许车轮自由旋转。为了令鼓式制动组件提供紧急制动，或者提供驻车制动功能，一电动致动器组件可被用于将制动蹄片组件从非制动位置致动至制动位置，和/或用于支持或以其他方式保持制动蹄片组件处于制动位置。

电动致动器组件采用驱动齿轮螺母来延伸主轴的电机来致动制动蹄片组件。被延伸的主轴将制动蹄片组件抵压在制动鼓上，即所述制动蹄片组件位于制动位置时。为了将电机的旋转扭矩传递至齿轮螺母，电机的输出可以为直接接触并驱动齿轮螺母的一蜗轮，或者输出可驱动位于平行于电机输出的轴上的一个或多个齿轮，所述一个或多个齿轮进而驱动齿轮螺母。

然而车辆的组装规范典型地需要较小的电机而制动力规范则需要较大的电机。当采用蜗轮时，蜗轮的低效率也需要较大的电机。此外，已知的电动致动器组件是专用于左手边或者右手边鼓式制动器组件的，即一个单独的电动致动器组件在左手边鼓式制动器组件和右手边制动鼓组件之间是不可互换的。因此，期望有更为高效的用于鼓式制动组件的电动致动器组件，它允许使用较小、较不昂贵的电机，并且可在左手边鼓式制动器组件和右侧鼓式制动器组件之间互换。

技术实现要素：

本发明涉及一种与鼓式制动组件一起使用的电动致动器组件。

根据一个实施例，用于鼓式制动组件的电动致动器组件可单独地和/或组合地包括一个或多个以下特征：具有输出轴的电机、由输出轴驱动的齿轮减速机构、具有由齿轮减速机构驱动的齿轮螺母的线性平移组件、以及线性平移组件的连接部。输出轴通过合适的齿轮类型驱动齿轮减速机构，该齿轮类型可以直角将输出轴旋转扭矩转换至齿轮减速机构。当齿轮螺母被驱动时，线性平移组件线性平移。连接部适于致动鼓式制动组件的制动蹄片组件。

根据这一实施例，输出轴沿着第一轴线延伸并且线性平移组件沿着第二轴线平移。第一轴线与第二轴线正交。

根据这一实施例，齿轮减速机构由至少一个销旋转支撑，且输出轴沿着一轴线延伸。至少一个销与该轴线正交。

根据这一实施例，齿轮减速机构由至少一个销旋转支撑以及线性平移组件沿着一轴线延伸。至少一个销与该轴线平行。

根据这一实施例，齿轮减速机构还可包括直齿轮和斜齿轮。

根据这一实施例，该合适的齿轮类型较佳地是“高效率”齿轮类型并且包括锥齿轮、螺旋锥齿轮、冠状齿轮、双曲面齿轮或具有相交轴的其它类型的齿轮，或者除蜗轮以外的具有非相交轴的类型的齿轮。

根据这一实施例，线性平移组件还可包括旋转固定的主轴，其中当齿轮螺母被驱动时，齿轮螺母和主轴在相反方向上线性平移。

根据这一实施例，电动致动组件还可包括线性平移组件的一额外的连接部，该额外的连接部适用于致动鼓式制动组件的一额外的制动蹄片组件。

根据这一实施例，第一连接部在第一方向上线性平移，且第二连接部在与第一方向相反的第二方向上线性平移。

根据这一实施例，电动致动器组件可在左手边鼓式制动组件和右手边鼓式制动组件之间互换。

根据这一实施例，齿轮减速机构的第一直径小于或等于齿轮螺母的第二直径。

根据另一实施例，鼓式制动组件可单独地和/或组合地包括一个或多个以下特征：制动鼓、可操作位移接触制动鼓的制动蹄片组件、以及电动致动器组件。该电动致动器组件含有一具有输出轴的电机、由输出轴驱动的齿轮减速机构、具有由齿轮减速机构驱动的齿轮螺母的线性平移组件、以及线性平移组件的连接部。输出轴通过合适的齿轮类型驱动齿轮减速机构，该齿轮类型可以直角将输出轴旋转扭矩转换至齿轮减速机构。当齿轮螺母被驱动时，线性平移组件线性平移。连接部致动制动蹄片组件以接触制动鼓。

根据这一实施例，齿轮减速机构还可包括直齿轮和斜齿轮。

根据这一实施例，鼓式制动组件还可包括可操作位移接触制动鼓的一额外的制动蹄片组件以及线性平移组件的一额外的连接部，该额外的连接部致动额外的制动蹄片组件以接触制动鼓。

根据这一实施例，鼓式制动组件还可包括电动致动器组件的安装法兰、安装法兰被安装在其上的盘带鼓调节器、穿过盘带鼓调节器的开口、以及开口的凹口部。电动致动器组件在第一方向上被竖直移动，使得线性平移组件进入开口并且连接部在竖直方向上与凹口部对准，接着在第二方向上被水平移动使得连接部通过凹口部，接着在与第一方向相反的第三方向上被竖直移动，并且最后在第二方向上被水平移动，直到线性平移组件通过开口并且安装法兰被置于安装至盘带鼓调节器处。

根据另一实施例，鼓式制动组件可单独地和/或组合地包括，一个或多个以下特征：制动鼓、可操作位移接触制动鼓的制动蹄片组件、适于位移制动蹄片组件的液压轮缸、蹄锚、支柱、电动致动器组件以及可操作地位于电动致动器组件和制动蹄片组件之间的杠杆。当电动致动器组件未致动时，鼓式制动组件通过致动液压轮缸以位移制动蹄片组件抵靠蹄锚来操作，接着致动电动致动器组件，当液压轮缸被致动时，位移杠杆抵靠支柱并抵靠制动蹄片组件，其中位移的杠杆夹住制动蹄片组件抵靠制动鼓，并且最后在电动致动器组件被致动后立即释放液压轮缸。

根据这一实施例，鼓式制动组件还可包括一额外的制动蹄片组件和一额外的杠杆。当制动蹄片组件被液压轮缸位移抵靠蹄锚时，额外的制动蹄片组件通过液压轮缸被位移抵靠蹄锚。当杠杆被位移抵靠支柱以及抵靠制动蹄片组件时，额外的杠杆被位移抵靠支柱并抵靠额外的制动蹄片组件。位移的额外的杠杆夹住额外的制动蹄片组件抵靠制动鼓。

根据这一实施例，电动致动器组件是蹄锚。

根据这一实施例，电动致动器组件还可包括具有沿着第一轴线延伸的输出轴的电机、由输出轴驱动的齿轮减速机构、具有由齿轮减速机构驱动的齿轮螺母的线性平移组件、以及线性平移组件的连接部，该连接部致动制动蹄片组件。输出轴通过合适的齿轮类型驱动齿轮减速机构，该齿轮类型可以直角将输出轴旋转扭矩转换至齿轮减速机构。当齿轮螺母被驱动时，线性平移组件沿着第二轴线线性平移，第一轴线和第二轴线是正交的。

根据这一实施例，电动致动器组件还可包括具有沿着第一轴线延伸的、并驱动齿轮减速机构的输出轴的电机、具有由齿轮减速机构驱动的齿轮螺母的线性平移组件、以及线性平移组件的连接部，该连接部致动制动蹄片组件。当齿轮螺母被驱动时，线性平移组件沿着第二轴线线性平移，第一轴线和第二轴线是平行的。

实施例的一个优势是更高效的电动致动器组件，这允许使用较小型和较不昂贵的电机。实施例的另一个优势在于：电动致动器组件可在左手边和右手边鼓式制动组件之间互换。根据后文对较佳实施例的具体描述和根据对附图的阅读，本发明的其他优势对于本领域技术人员来说是显然的。

附图说明

图1为具有根据本发明的电动致动器组件的第一实施例的第一鼓式制动组件的第一立体图。

图2为图1的第一鼓式制动组件的第二立体图。

图3为图1的第一鼓式制动组件的爆炸立体图。

图4为沿着图3中的线4-4的局部剖面图。

图5为沿着图4中的线5-5的剖面图。

图6为具有根据本发明的电动致动器组件的第二实施例的第二鼓式制动组件的第一立体图。

图7为图6的第二鼓式制动组件的第二立体图。

图8为图6的第二鼓式制动组件的爆炸立体图。

图9为图6的第二电动致动器组件的第一剖开立体图。

图10为图6的第二电动致动器组件的第二剖开立体图。

图11为图6的第二鼓式制动组件处于第一安装位置的第一立视图。

图12为图6的第二鼓式制动组件处于第一安装位置的第二立视图。

图13为沿着图12中的线13-13的剖面图。

图14为图6的第二鼓式制动组件处于第二安装朝向的第一立视图。

图15为图6的第二鼓式制动组件处于第二安装朝向的第二立视图。

图16为沿着图15中的线16-16的剖面图。

图17为示出了将图6的第二电动致动器组件安装在图6的第二鼓式制动组件上的局部爆炸立体图。

图18a为沿着图17中的线18-18的剖面图。

图18b为图17的放大部分。

图18c-18e为沿着图17中的线18-18的额外的剖面图。

图19为具有根据本发明的电动致动器组件的第三实施例的第三鼓式制动组件的立视图。

图20为图19的第三鼓式制动组件的爆炸立体图。

图21为沿着图20中的线21-21的剖面图。

图22为沿着图21中的线22-22的剖面图。

图23为图19的第三鼓式制动组件处于第一操作状态的示意立视图。

图24为图19的第三鼓式制动组件处于第二操作状态的示意立视图。

图25为图19的第三鼓式制动组件处于第三操作状态的示意立视图。

图26为图19的第三鼓式制动组件处于第四操作状态的示意立视图。

优选实施例的详细描述

参考图1至图3，示出了用于车辆的鼓式制动组件(整体以100表示)，该鼓式制动组件具有电动致动器组件(整体以102表示)。鼓式制动组件100的整体结构和操作在本领域是常规的。因此，下面仅对为完整理解本发明所必要的鼓式制动组件100中的那些部分做详细的解释和说明。此外，虽然本发明将结合鼓式制动组件100来描述和说明，可以理解的是，如有需要，本发明还可与其他车辆鼓式制动组件结合使用。如图所示，鼓式制动组件100是盘带鼓式(drum-in-hat，dih)的鼓式制动组件。

鼓式制动组件100和电动致动器组件102是大小可改变的且灵活用于不同尺寸和类别的车辆。作为非限制性的例子，鼓式制动组件100和电动致动器组件102可改变大小以用于不同尺寸的乘用车、跨界车辆、运动型多用途车辆、轻型载重卡车或重型载重卡车。

鼓式制动组件100具有分别被示为104a和104b的第一和第二制动蹄片组件，以及分别被示为106a和106b的第一和第二蹄下压夹。一调节器螺栓螺母组件108和一下蹄回复弹簧110均可操作地分别与第一和第二制动蹄片组件104a和104b连接。第一和第二制动蹄片组件104a和104b在制动位置和非制动位置之间是分别选择性可操作的。在制动位置，第一和第二制动蹄片组件104a和104b分别接触和抵压制动鼓112以减慢与制动鼓112旋转固定的车轮的旋转或者以其他方式阻止该车轮的旋转。在非制动位置，第一和第二制动蹄片组件104a和104b均不与制动鼓112接触并且允许车轮自由旋转。鼓式制动组件100还具有防溅板114、分别示为116a和116b的第一和第二蹄下压销、盘带鼓式调节器118以及调节孔盖120。

盘带鼓式调节器118被安装在轴壳122上以被旋转固定。电动致动器组件102是被安装在鼓式制动组件100上，例如盘带鼓式调节器118上的单独的、独立式单元。作为非限制性例子，电动致动器组件102可被用螺栓固定或者拧紧在盘带鼓式调节器118上。如后文将进一步论述，电动致动器组件102相对于鼓式制动组件100被竖直地安装。

现在参考图4和图5，详细说明了电动致动器组件102。电动致动器组件102包括电机124、齿轮减速机构(整体以126表示)、最终驱动齿轮螺母128以及主轴130。齿轮螺母128和主轴130一起构成线性平移组件，整体以131表示。

电机124具有旋转驱动锥齿轮134的输出轴132。或者，锥齿轮134可是能将输出轴132的旋转扭矩135以直角转换至齿轮减速机构126的任何合适的“高效”齿轮。作为非限制性的例子，螺旋锥齿轮、冠状齿轮、双曲面齿轮或具有相交轴的其他类型齿轮均可用于替代所示的锥齿轮134。作为另一非限制性的例子，一种具有非相交轴的齿轮(除了蜗轮，因为蜗轮具有低效率)可被用于替代所示的锥齿轮134。在图5中旋转扭矩135以逆时针扭矩示出。本领域技术人员可以认识到，旋转扭矩135在图5中是顺时针还是逆时针取决于电机124运转的方向。

锥齿轮134进而驱动第一减速齿轮138的斜角输入侧136。第一减速齿轮138然后驱动第二减速齿轮140，第二减速齿轮140进而驱动第三减速齿轮142。虽然齿轮减速机构126示出了三个减速齿轮，即分别为第一、第二和第三减速齿轮138、140和142，齿轮减速机构126或者可具有多于或者少于三个减速齿轮。第三减速齿轮142驱动惰轮144，惰轮144进而驱动齿轮螺母128。

第一、第二和第三减速齿轮138、140和142以及惰轮144是直齿轮或者斜齿轮。第一、第二和第三减速齿轮138、140和142以及惰轮144被旋转安装在销146上或者以其他方式被销146支撑，即第一、第二和第三减速齿轮138、140和142以及惰轮144在销146上旋转。齿轮减速机构126以及惰轮144位于电机124和齿轮螺母128之间，即齿轮减速机构126不位于电机124处，并且齿轮螺母128不由位于来自齿轮减速机构126的输出轴一端部处的一蜗轮驱动。

电机124位于第一轴线148上。输出轴132沿着第一轴线148延伸并在第一轴线148上旋转。齿轮减速机构126沿着第二轴线150延伸(图4中的剖面线5-5是沿着第二轴线150剖切)。第一轴线148和第二轴线150是正交的，这样电机124可以相对于鼓式制动组件100被竖直安装。因此，电动致动器组件102对于鼓式制动组件100可在车辆的“左手边”位置和“右手边”位置/侧部之间互换。左手边位置和右手边位置是工业标准并且为本领域技术人员熟知。例如，左手边位置和右手边位置可以位于单个轴的相对两端。如图所示，电机124竖直位于齿轮减速机构126上方。或者，电机124可以被竖直安装于齿轮减速机构126的下方。

此外，销146与第二轴线150正交。如图所示，销146均位于单个平面，尽管这不是必须的。具有这些销146的平面与第一轴线148正交。

主轴130是旋转固定的。随着齿轮螺母128随惰轮144旋转，齿轮螺母128和主轴130沿着第三轴线152在相反方向上平移或者移位。第三轴线152与第一轴线148和第二轴线150正交。如图所示，第三轴线152也位于销146所在的平面，尽管这不是必须的。随着主轴130和第一连接部158在第一方向154上移动，齿轮螺母128和第二连接部160在第二方向156上移动，其中第二方向156与第一方向154相反。主轴130在第一方向154上的移动致动或者施加于第一制动蹄片组件104a以使其抵靠制动鼓112。相似地，齿轮螺母128在第二方向156上的移动致动或者施加于第二制动蹄片组件104b以使其抵靠制动鼓112。

线性致动器组件131具有主轴130的第一连接部158，第一连接部158可操作地将主轴130与第一制动蹄片组件104a连接。线性致动器组件131还具有齿轮螺母128的第二连接部160，第二连接部160可操作地将齿轮螺母128和第二制动蹄片组件104b连接。分别标为158和160的第一、第二连接部中的每一个分别为u型的、有凹口的或者具有当齿轮螺母128被旋转时防止主轴130旋转的其他形状。即，第一连接部158的形状可将第一连接部158旋转固定至第一制动蹄片组件104a，而第二连接部160的形状可将第二连接部160旋转固定至第二制动蹄片组件104b。分别标为158和160的第一、第二连接部的形状，即主轴的非旋转形状，为鼓式制动组件100提供扩展的锁定功能。

或者，第一或第二连接部158、160中的一个或者两个可以通过除了第一或第二连接部158、160以外的形状，旋转固定至第一或第二制动蹄片组件104a、104b上。作为非限制性的例子，第一或第二连接部158、160可具有至第一或第二制动蹄片组件104a、104b的一销连接。

斜角弹簧包162被置于齿轮螺母128和第二连接部160之间。斜角弹簧包162占据线性平移组件131中的间隙。斜角弹簧包162在齿轮螺母128在第二方向上移动时压缩。

电动致动器组件102位于壳体164中。壳体164具有壳体分模线166(在图5中以虚线示出)，使得壳体164包括第一和第二壳体部164a和164b。电机124、齿轮减速机构126、齿轮螺母128和主轴130可被安装在第一和第二壳体部164a和164b中，并且第一和第二壳体部164a和164b接着被合上，例如拧紧或以其他方式密封在一起，使得电动致动器组件102在鼓式制动组件100的装配期间作为已装配单元被容易地安装。作为非限制性的例子，壳体164可以采用塑料制造。壳体164还具有用于电动致动器组件102安装的第一和第二安装法兰168a和168b。

在图1-图3中，电动致动器组件102不是用于第一或第二制动蹄片组件104a、104b的蹄锚。

第一、第二和第三减速齿轮138、140和142以及惰轮144的尺寸被设定为它们的直径170不大于齿轮螺母128的齿轮螺母直径172。这样围绕齿轮螺母128和齿轮减速机构126的壳体164具有恒定的轮廓并在尺寸上最小化。这使得将电动致动器组件102穿过盘带鼓式调节器118安装较为容易。

现在参考图6-图8，示出了整体以200表示的鼓式制动组件，它具有整体以202表示的电动致动器组件。因为鼓式制动组件200和电动致动器组件202分别是鼓式制动组件100和电动致动器组件102的变型，如同附图标记增加了100，因此附图和详细说明中指明的相应部件将被省略，除非另外标注。

鼓式制动组件200具有第一和第二上蹄回复弹簧274a和274b，连接第一和第二制动蹄片组件204a和204b。

现在参考图9和图10，详细示出了电动致动器组件202。电机224在整体以278表示的第一电机端具有马达触头276。这些马达触头276用于向电机224提供电能以用于电机224的运转。在第一电机端278还具有第一减振材料280。作为非限制性例子，第一减振材料280可以是弹性材料例如橡胶。第二减振材料282被设置于与第一电机端278相对的、整体以284表示的第二电机端。再次作为非限制性例子，第二减振材料282可以是弹性材料例如橡胶。马达触头276、第一减振材料280和第二减振材料282的位置，不局限于所示出的位置。此外，第一减振材料280和第二减振材料282中的一个或者两个可以被省略。

中间齿轮286被输出轴232驱动并且进而驱动第一减速齿轮238。套管288部分覆盖齿轮螺母228，同时允许惰轮244驱动齿轮螺母288。套管288的内表面较佳地设置有低摩擦表面、涂层或者其他润滑。波纹管290覆盖斜角弹簧包262(以隐藏线表示)。

现在参考图11-图13，示出了被安装在鼓式制动组件200上的电动致动器组件202。在图11-图13中鼓式制动组件200位于第一(即左手边)安装位置(也在图7和图8中示出)。进一步参考图14-图16，示出了安装在鼓式制动组件200’的电动致动器组件202，其中鼓式制动组件200’位于第二(即右手边)安装位置。除了具有右手边位置，鼓式制动组件200’和位于左手边位置的鼓式制动组件200是无变化的。电动致动器组件202可在左手边位置鼓式制动组件200和右手边位置鼓式制动组件200’之间互换。即，电动致动器组件202可被安装再左手边位置鼓式制动组件200上并对其致动或者被安装在右手边位置鼓式制动组件200’上并对其致动，而无需修改或改变电动致动器组件202。对于左手边位置鼓式制动组件200和右手边位置鼓式制动组件200’，电机224均被竖直安装。

现在参考图17-18e，示出了电动致动器组件202在鼓式制动组件200上的安装(即安设)。具体地，电动致动器组件202被安装在盘带鼓调节器218上。在图18a所示的位置之前，电动致动器组件202的致动器端部(整体以292表示)通过开口294被部分插入至盘带鼓调节器218中。致动器端部292包含电动致动器组件202的齿轮螺母228和主轴230。

在图18a中，电动致动器组件202在第一方向296上被向下移动(电动致动器组件202相对于图18e中所示的安装位置被向下移动)。电动致动器组件202在第一方向296上被移动直到，如图18b所示，第一连接部258与开口294的凹处或其他形状的凹口部298竖直对准。虽然并未示出，第二连接部260也与从开口294延伸的、与所示凹口部298相对的一相似的凹口部竖直对准。与此同时，如图18a所示，致动器端部292的最外部首先进入开口294。

接着，在图18c中，电动致动器组件202在第二方向300上被移动以使第一连接部258穿过凹口部298(并且第二连接部260穿过其相应的凹口部)。

随后，在图18d中，第一和第二连接部258和260穿过开口294并且电动致动器组件202在第三方向302上被提升。第三方向302与第一方向296相对，并且电动致动器组件202在第三方向302上被提升的高度与电动致动器组件202在第一方向296上被降低的高度相同。

最后，在图18e中，电动致动器组件202进一步在第二方向300上移动直到安装法兰268位于安装至盘带鼓调节器218的位置并且电动致动器组件202位于安装位置。接着通过合适的方式将电动致动器组件202安装到盘带鼓调节器218上。

现在参考图19-22，示出了鼓式制动组件(整体以400表示)，具有整体以402表示的电动致动器组件。因为鼓式制动组件400和电动致动器组件402分别是鼓式制动组件100和电动致动器组件102的变型，如同附图标记增加了300，因此附图和详细说明中指明的相应部件将被省略，除非另外标注。

鼓式制动组件400是向evans等人授予的美国专利第5,275,260号中公开的鼓式制动组件的变型，这篇美国专利通过引用被全部包含在此。虽然电动致动器组件402将结合鼓式制动组件400来描述和说明，但可以理解的是，如有需要，电动致动器组件402还可与其他车辆鼓式制动组件说明的那样结合使用。同样，虽然鼓式制动组件400的致动将结合电动致动器组件402来描述和说明，但可以理解的是，鼓式制动组件400还可以通过除了电动致动器组件402以外的电动致动器组件说明的那样来致动。作为非限制性的例子，鼓式制动组件400可通过图1-图5的电动致动器组件102或图6-图18的电动致动器组件202来致动。

电动致动器组件402的电机424是前后朝向的，即水平而非竖直。这样，电动致动器组件402不包括电机424和齿轮减速机构426之间的锥齿轮。反而，第一齿轮504被安装在电机424的输出轴432上并且驱动齿轮减速机构426的第一减速齿轮438。电机424可被放置，使得电机424的输出轴432沿着弧506安置。例如，在图20-图22中，电机424被水平放置并且与齿轮减速机构426共面。或者，也如图21所示并作为非限制性的例子，电机424’和第一齿轮504’(均以虚线显示)可被水平放置，与齿轮减速机构426在竖直方向上分开，壳体464被相应地修改。或者，电机424可除了如上所示的方式来定向。作为非限制性的例子，电机424可如图1-图18所示那样竖直朝向。

鼓式制动组件400还包括液压轮缸508、与电动致动器组件402分开的且独立的蹄锚510、第一和第二杠杆512a和512b以及支柱514。或者，蹄锚510可被省略，而电动致动器组件402来作为蹄锚。鼓式制动组件400还具有电动致动器组件402和第一杠杆512a之间的第一连接部458以及电动致动器组件402和第二杠杆512b之间的第二连接部460。虽然示出了第一和第二杠杆512a和512b，但鼓式制动组件400可仅具有第一和第二杠杆512a和512b中的一个。

现在参考图23，鼓式制动组件400采用了液压轮缸508(以箭头516a和516b表示)，而没有应用电动致动器组件402。第一和第二制动蹄片组件404a和404b被旋转(以箭头518a和518b表示)以接触蹄锚510并且抵压制动鼓412(当蹄锚510被省略时，第一和第二制动蹄片组件404a和404b旋转时接触电动致动器组件402)。由于不应用电动致动器组件402，第一和第二杠杆512a和512b不接触支柱514。具体地，在第一杠杆512a和支柱514之间具有第一间隙520a，并且在第二杠杆512b和支柱514之间具有第二间隙520b。或者，鼓式制动组件400可被这样配置：当应用液压轮缸508而不应用电动致动器组件402时，仅存在第一和第二间隙520a和520b中的一个。在图23中，鼓式制动组件400在引导追踪模式中操作。

现在参考图24，在第一和第二方向454和456上(在图22中示出)，液压轮缸508保持被应用并且电动致动器组件402被应用，以箭头522a和522b表示。第一和第二制动蹄片组件404a和404b保持与蹄锚510的接触。第一杠杆512a旋转(以箭头524a表示)，并且移动以夹住第一蹄片组件404a抵靠在制动鼓412上。同样，第二杠杆512b旋转(以箭头524b表示)，并且移动以夹住第二蹄片组件404b抵靠在制动鼓412上。电动致动器组件402旋转或枢转第一和第二杠杆512a和512b，使得第一和第二杠杆512a和512b与支柱514接触而第一和第二间隙520a和520b(图23中所示)被闭合。鼓式制动组件400继续在引导追踪模式中操作。

现在参考图25，在图24中应用电动致动器组件402后立即释放液压轮缸508，以箭头526a和526b表示。在图25中电动致动器组件402保持应用，虽然较佳地电机424未上电或以其他方式未被激活。作为非限制性的例子，电动致动器组件402可通过齿轮减速机构426的自抑制被保持应用。第三和第四间隙528a和528b在第一和第二制动蹄片组件404a和404b以及液压轮缸508之间开放。第三和第四间隙528a和528b被开放以避免电动致动器组件402的致动在一液压制动系统(未示出,鼓式制动组件400是其一部分)上产生反馈。例如，第三和第四间隙528a和528b避免当电动致动器组件402被致动时通过液压制动系统在制动踏板上“回推”。鼓式制动组件400继续在引导追踪模式中操作。

现在参考图26，液压轮缸508保持释放，电动致动器组件402保持应用，并且第一制动蹄片组件404a因为制动鼓412在方向530中的旋转而位移。这样，第一制动蹄片组件404a变为自激励的。第五间隙532在第一制动蹄片组件404a和蹄锚510之间开放。或者，当制动鼓412在方向530的相反方向上旋转时，第五间隙532不开放，一相应间隙(未示出)在第二制动蹄片组件404b和蹄锚510之间开放，并且第二制动蹄片组件404b变为自激励的。在图26中，鼓式制动组件400在双力模式中操作。

按照专利法规，本发明的原理和操作模式在其较佳实施例中被描述和说明。然而，可以理解的是本发明可以以具体解释和说明的以外的方式来实施只要不背离其精神或范围。