一种智能搬运机器人的制作方法

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于搬运机器人上方，作业时搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用，常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。但是目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，没有设置隔挡网，不能起到挡物的作用，不能自动升高和降低撑物台的高度，不能工作人员工作起来更加便利。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能搬运机器人，解决了目前市场上的搬运机器人结构复杂，且功能单一，没有设置隔挡网，不能起到挡物的作用，不能自动升高和降低撑物台的高度，不能工作人员工作起来更加便利的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运机器人，包括支撑底板，所述支撑底板顶部固定连接有保护板，所述保护板顶部对称位置固定连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有搬运主框，所述搬运主框顶部左侧固定连接有保护壳，所述保护壳内腔底部固定连接有控制器，所述控制器顶部固定连接有接收器，所述接收器远离控制器的一侧固定连接有智能主机，所述保护壳顶部中间位置固定连接有控制面板，所述搬运主框顶部位于保护壳右侧固定连接有升降装置，所述搬运主框和保护壳相互靠近的一侧活动连接有防护杆，所述防护杆外表面固定连接有防护网，所述支撑底板底部对称位置均设置有驱动轮，所述支撑底板两侧外壁中间位置固定连接有触碰开关。

优选的，所述减震装置包括减震底板，所述减震底板顶部两侧靠近外壁的位置均固定连接有减震柱，所述减震底板顶部靠近减震柱的对称位置固定连接有固定连接块，所述固定连接块内腔固定连接有减震钢板，所述减震底板顶部中间位置固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离减震底板的一端与减震钢板固定连接。

优选的，所述升降装置包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有滑槽，所述底座另一侧固定连接有连接块，所述滑槽内表面滑动连接有第一升降杆，所述连接块顶部转动连接有第二升降杆，所述底座顶部中间位置转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端与第一升降杆转动连接，所述第一升降杆中间位置通过固定销与第二升降杆转动连接，所述第一升降杆和第二升降杆远离底座的一端转动连接有顶座。

优选的，所述驱动轮包括圆环轮骨，所述圆环轮骨外表面固定连接有若干弹簧筒，所述圆环轮骨外表面通过支杆固定连接有导向圆环，所述弹簧筒内腔设置有弹簧，所述弹簧远离圆环轮骨的一端固定连接有车轮架，所述弹簧筒内表面与车轮架滑动连接，所述车轮架外表面与导向圆环滑动连接。

优选的，所述支撑底板底部位于驱动轮的位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过转动轴与驱动轮转动连接。

优选的，所述搬运主框外表面与支撑底板滑动连接。

优选的，所述控制面板与智能主机电性连接，所述控制器与智能主机电性连接。

优选的，所述升降装置与控制器电性连接，所述驱动电机与控制器电性连接。

优选的，所述接收器与触碰开关电性连接，所述接收器与智能主机电性连接。

优选的，所述搬运主框和保护壳相互靠近的一侧正面均设置有轨道槽，所述轨道槽内表面与防护杆滑动连接，所述防护网远离防护杆的一侧与搬运主框固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能搬运机器人，具备以下有益效果：

本发明，通过支撑底板顶部固定连接有保护板，保护板顶部对称位置固定连接有减震装置，减震装置顶部固定连接有搬运主框，搬运主框顶部左侧固定连接有保护壳，保护壳内腔底部固定连接有控制器，控制器顶部固定连接有接收器，接收器远离控制器的一侧固定连接有智能主机，保护壳顶部中间位置固定连接有控制面板，搬运主框顶部位于保护壳右侧固定连接有升降装置，搬运主框和保护壳相互靠近的一侧活动连接有防护杆，防护杆外表面固定连接有防护网，支撑底板底部对称位置均设置有驱动轮，支撑底板两侧外壁中间位置固定连接有触碰开关，使得该装置设置了隔挡网，能起到挡物的作用，能够自动升高和降低撑物台的高度，使工作人员工作起来更加便利。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明减震装置结构示意图；

图3为本发明升降装置结构示意图；

图4为本发明驱动轮结构示意图。

图中：1-支撑底板、2-保护板、3-减震装置、31-减震底板、32-减震柱、33-固定连接块、34-减震钢板、35-减震弹簧、4-搬运主框、5-保护壳、6-控制器、7-接收器、8-智能主机、9-控制面板、10-升降装置、101-底座、102-滑槽、103-连接块、104-第一升降杆、105-第二升降杆、106-伸缩杆、107-固定销、108-顶座、11-防护杆、12-防护网、13-驱动轮、131-圆环轮骨、132-弹簧筒、133-导向圆环、134-弹簧、135-车轮架、14-触碰开关、15-驱动电机、16-轨道槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能搬运机器人，包括支撑底板1，支撑底板1顶部固定连接有保护板2，保护板2顶部对称位置固定连接有减震装置3，减震装置3顶部固定连接有搬运主框4，搬运主框4顶部左侧固定连接有保护壳5，保护壳5内腔底部固定连接有控制器6，控制器6顶部固定连接有接收器7，接收器7远离控制器6的一侧固定连接有智能主机8，保护壳5顶部中间位置固定连接有控制面板9，搬运主框4顶部位于保护壳5右侧固定连接有升降装置10，搬运主框4和保护壳5相互靠近的一侧活动连接有防护杆11，防护杆11外表面固定连接有防护网12，支撑底板1底部对称位置均设置有驱动轮13，支撑底板1两侧外壁中间位置固定连接有触碰开关14。

减震装置3包括减震底板31，减震底板31顶部两侧靠近外壁的位置均固定连接有减震柱32，减震底板31顶部靠近减震柱32的对称位置固定连接有固定连接块33，固定连接块33内腔固定连接有减震钢板34，减震底板31顶部中间位置固定连接有减震弹簧35，减震弹簧35远离减震底板31的一端与减震钢板34固定连接。

升降装置10包括底座101，底座101顶部一侧固定连接有滑槽102，底座101另一侧固定连接有连接块103，滑槽102内表面滑动连接有第一升降杆104，连接块103顶部转动连接有第二升降杆105，底座101顶部中间位置转动连接有伸缩杆106，伸缩杆106远离底座101的一端与第一升降杆104转动连接，第一升降杆104中间位置通过固定销107与第二升降杆105转动连接，第一升降杆104和第二升降杆105远离底座101的一端转动连接有顶座108。

驱动轮13包括圆环轮骨131，圆环轮骨131外表面固定连接有若干弹簧筒132，圆环轮骨131外表面通过支杆固定连接有导向圆环133，弹簧筒132内腔设置有弹簧134，弹簧134远离圆环轮骨131的一端固定连接有车轮架135，弹簧筒132内表面与车轮架135滑动连接，车轮架135外表面与导向圆环133滑动连接。

支撑底板1底部位于驱动轮13的位置固定连接有驱动电机15，驱动电机15输出端通过转动轴与驱动轮13转动连接。

搬运主框4外表面与支撑底板1滑动连接。

控制面板9与智能主机8电性连接，控制器6与智能主机8电性连接。

升降装置10与控制器6电性连接，驱动电机15与控制器6电性连接。

接收器7与触碰开关14电性连接，接收器7与智能主机8电性连接。

搬运主框4和保护壳5相互靠近的一侧正面均设置有轨道槽16，轨道槽16内表面与防护杆11滑动连接，防护网12远离防护杆11的一侧与搬运主框4固定连接。

使得该装置设置了隔挡网，能起到挡物的作用，能够自动升高和降低撑物台的高度，使工作人员工作起来更加便利。

使用时，将货物搬运至机器人升降装置10上，通过控制面板9使得伸缩杆106进行伸缩运动，使得第一升降杆104和第二升降杆105产生升降运动，使得货物平台高度一定，便于人工操作，降低劳动量，之后使得防护杆11带动防护网12沿着轨道槽16进行运动，将货物进行保护，通过控制面板9使得智能主机8通过控制器6使得驱动电机15启动，使得驱动轮13进行转动，使得机器人进行搬运，当搬运至适当位置时，触碰开关14发生碰撞，使得信号传递至接收器7，并通过智能主机8进行反应后通过控制器6反馈至驱动电机15，使其停止运动，完成搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。