一种具有监测功能的节能型车载机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有监测功能的节能型车载机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着技术的发展，智能机器人在各个领域广泛使用，现如今人们在将汽车停放之后，由于没有有效的看管，汽车容易被不法分子破坏或者遭受盗窃，从而跟人们带来了巨大的损失，不仅如此，现有智能机器人在使用的过程中，大多通过蓄电池供电，从而降低了机器人的续航时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有监测功能的节能型车载机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有监测功能的节能型车载机器人，包括主体，还包括监控机构和节能机构，所述监控机构设置在主体的内部，所述节能机构设置在主体上；

所述监控机构包括第一驱动组件、传动组件、滑杆、两个驱动块、两个第二传动杆和两个摄像头，所述主体的两侧分别设有一个开口，所述滑杆水平设置在主体的内部，所述滑杆设置在开口的上方，所述传动组设置在滑杆的上方，所述第一驱动组件设置在主体的内壁的顶部，两个驱动块分别套设在滑杆的两端，两个第二传动杆均与滑杆相互平行，两个第二传动杆的相互靠近的一端分别与两个驱动块连接，两个摄像头分别设置在两个第二传动杆的相互远离的一端；

所述节能机构包括第二太阳能板、两个第一太阳能板、两个转动板、两个连接杆、两个移动框、两个滑块和两个第一传动杆，两个连接杆分别水平设置在主体的两侧，两个转动板分别竖向设置在主体的两侧，两个转动板的顶端分别与两个连接杆的远离主体的一端铰接，两个第一太阳能板分别设置在两个转动板的远离主体的一侧，两个移动框分别竖向设置在两个转动板的靠近主体的一侧，所述第二太阳能板设置在主体的上方，两个第一传动杆均与滑杆相互平行，两个第一传动杆的一端分别与两个驱动块连接，所述主体的两侧的顶部分别设有一个通孔，两个第一传动杆分别穿过两个通孔，两个滑块分别设置在两个第一传动杆的另一端上，两个滑块分别设置在两个移动框的内部。

作为优选，为了提高机器人的智能化程度，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

作为优选，为了给驱动块的移动提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机设置在主体的内壁的顶部，所述第一电机与第一齿轮传动连接。

作为优选，为了驱动驱动块移动，所述传动组件包括第二齿轮和两个丝杆，两个丝杆分别设置在第二齿轮的两侧，两个丝杆均与滑杆相互平行，两个丝杆的螺纹方向相反，两个丝杆分别穿过两个驱动块，两个丝杆分别与两个驱动块螺纹连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，两个丝杆的远离第二齿轮的一端分别通过一个轴承座与主体的内壁的两侧连接。

作为优选，为了提高机器人安装的稳定性，所述主体的下方设有安装机构，所述安装机构包括第二驱动组件、转动轴和吸盘，所述吸盘设置在主体的下方，所述转动轴竖向设置在吸盘的上方的中部，所述主体的内壁的底部的中心处设有安装孔，所述转动轴穿过安装孔，所述第二驱动组件设置在主体的内壁的底部。

作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮设置在转动轴的上方，所述第二电机设置在主体的内壁的底部，所述第二电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。

作为优选，为了提高主体转动的顺畅度，所述吸盘的上方设有至少两个滚珠，各滚珠绕着转动轴周向均匀设置。

作为优选，为了提高主体的密封性能，两个转动板的靠近主体的一侧分别设有一个密封块。

作为优选，为了提高驱动块移动的顺畅度，所述丝杆上涂有润滑脂。

作为优选，为了扩大摄像头的拍摄范围，所述摄像头为广角摄像头。

本发明的有益效果是，该具有监测功能的节能型车载机器人中，通过监控机构实现了摄像头的收放，从而通过摄像头对车辆进行监控，从而降低了车辆被不法分子破坏的几率，减少了人们的损失，与现有监控机构相比，该监控机构结构简单，从而减少了该机构的故障点的数量，从而降低了该机构发生故障的几率，不仅如此，通过节能机构实现了两个第一太阳能板的收放，从而通过第二太阳能板和两个第一太阳能板将太阳能转换成电能，从而延长了机器人的续航时间，与现有节能机构相比，该节能机构将两个第一太阳能板收起的时候，降低了车辆在高速行驶过程中，第一太阳能板被气流破坏的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有监测功能的节能型车载机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有监测功能的节能型车载机器人的监控机构的结构示意图；

图3是本发明的具有监测功能的节能型车载机器人的节能机构的结构示意图；

图4是本发明的具有监测功能的节能型车载机器人的安装机构的结构示意图；

图中：1.第一太阳能板，2.连接杆，3.第二太阳能板，4.第一传动杆，5.丝杆，6.滑杆，7.驱动块，8.第一齿轮，9.第二齿轮，10.第一电机，11.第二传动杆，12.移动框，13.滑块，14.转动板，15.密封块，16.摄像头，17.主体，18.第三齿轮，19.转动轴，20.第二电机，21.第四齿轮，22.吸盘，23.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有监测功能的节能型车载机器人，包括主体17，还包括监控机构和节能机构，所述监控机构设置在主体17的内部，所述节能机构设置在主体17上；

其中，通过监控机构使车辆停放之后可以对车辆四周进行监控，从而降低了车辆被破坏或者盗窃的几率，同时在节能机构的作用下将太阳能转换成电能，之后将电能进行存储，从而延长了机器人的续航时间；

如图2所示，所述监控机构包括第一驱动组件、传动组件、滑杆6、两个驱动块7、两个第二传动杆11和两个摄像头16，所述主体17的两侧分别设有一个开口，所述滑杆6水平设置在主体17的内部，所述滑杆6设置在开口的上方，所述传动组设置在滑杆6的上方，所述第一驱动组件设置在主体17的内壁的顶部，两个驱动块7分别套设在滑杆6的两端，两个第二传动杆11均与滑杆6相互平行，两个第二传动杆11的相互靠近的一端分别与两个驱动块7连接，两个摄像头16分别设置在两个第二传动杆11的相互远离的一端；

其中，用户远程控制机器人，之后通过第一驱动组件提供动力，在传动组件的作用下驱动两个驱动块7沿着滑杆6相互靠近或者相互远离，当两个驱动块7相互远离的时候，两个摄像头16移动到主体17的外部，之后通过摄像头16对车辆四周进行监控，从而减少了人们不必要的损失，在车辆行驶的过程中，两个驱动块7相互靠近，两个摄像头16被收入主体的内部，从而提高了对摄像头16的防护性能；

如图3所示，所述节能机构包括第二太阳能板3、两个第一太阳能板1、两个转动板14、两个连接杆2、两个移动框12、两个滑块13和两个第一传动杆4，两个连接杆2分别水平设置在主体17的两侧，两个转动板14分别竖向设置在主体17的两侧，两个转动板14的顶端分别与两个连接杆2的远离主体17的一端铰接，两个第一太阳能板1分别设置在两个转动板14的远离主体17的一侧，两个移动框12分别竖向设置在两个转动板14的靠近主体17的一侧，所述第二太阳能板3设置在主体17的上方，两个第一传动杆4均与滑杆6相互平行，两个第一传动杆4的一端分别与两个驱动块7连接，所述主体17的两侧的顶部分别设有一个通孔，两个第一传动杆4分别穿过两个通孔，两个滑块13分别设置在两个第一传动杆4的另一端上，两个滑块13分别设置在两个移动框12的内部；

其中，当两个驱动块7相互远离的时候，通过两个第一传动杆4驱动两个滑块13相互远离，从而在滑块13与移动框12的相互作用下，驱动两个转动板14转动的水平状态，从而使两个第一太阳能板1转动到水平状态，之后在第二太阳能板3和两个第一太阳能板1的作用下将太阳能转换成电能，实际上主体17的内部还设有蓄电池，从而使电能可以存储到蓄电池内部，之后将电能供给机器人使用，从而延长了机器人的续航时间，当两个驱动块7相互靠近的时候，两个转动板14转动到竖直状态，从而实现了两个第一太阳能板1的收放，从而降低了行车过程中第一太阳能板1发生损坏的几率。

作为优选，为了提高机器人的智能化程度，所述主体17的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接，通过无线信号收发模块使处理器可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制机器人，从而提高了机器人的智能化程度。

如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机10和第一齿轮8，所述第一电机10设置在主体17的内壁的顶部，所述第一电机10与第一齿轮8传动连接；

所述传动组件包括第二齿轮9和两个丝杆5，两个丝杆5分别设置在第二齿轮9的两侧，两个丝杆5均与滑杆6相互平行，两个丝杆5的螺纹方向相反，两个丝杆5分别穿过两个驱动块7，两个丝杆5分别与两个驱动块7螺纹连接，所述第二齿轮9与第一齿轮8啮合，两个丝杆5的远离第二齿轮9的一端分别通过一个轴承座与主体17的内壁的两侧连接；

其中，通过第一电机10驱动第一齿轮8转动，之后通过第一齿轮8驱动第二齿轮9转动，在第二齿轮9的作用下，带动两个丝杆5转动，从而通过两个丝杆5驱动两个驱动块7相互靠近或者相互远离。

如图4所示，所述主体17的下方设有安装机构，所述安装机构包括第二驱动组件、转动轴19和吸盘22，所述吸盘22设置在主体17的下方，所述转动轴19竖向设置在吸盘22的上方的中部，所述主体17的内壁的底部的中心处设有安装孔，所述转动轴19穿过安装孔，所述第二驱动组件设置在主体17的内壁的底部；

其中，在吸盘22的作用下，将机器人牢固的固定在车辆的顶部，同时提高了转动轴19的稳定性，通过第二驱动组件提供动力，驱动主体17绕着转动轴19转动，从而通过主体17带动两个摄像头16转动，从而扩大了摄像头16的拍摄范围。

如图4所示，所述第二驱动组件包括第二电机20、第三齿轮18和第四齿轮21，所述第三齿轮18设置在转动轴19的上方，所述第二电机20设置在主体17的内壁的底部，所述第二电机20与第四齿轮21传动连接，所述第四齿轮21与第三齿轮18啮合；

其中，通过第二电机20驱动第四齿轮21转动，从而在第四齿轮21和第三齿轮18的相互作用下，驱动主体17绕着转动轴19转动。

作为优选，为了提高主体17转动的顺畅度，所述吸盘22的上方设有至少两个滚珠23，各滚珠23绕着转动轴19周向均匀设置，通过滚珠23将主体17与吸盘22之间的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而减小了吸盘22与主体17之间的摩擦力，从而提高了主体17转动的顺畅度。

作为优选，为了提高主体17的密封性能，两个转动板14的靠近主体17的一侧分别设有一个密封块15，通过密封块15将主体17两侧的开口盖住，从而提高了主体17的密封性能。

作为优选，为了提高驱动块7移动的顺畅度，所述丝杆5上涂有润滑脂，通过润滑脂减小了驱动块7与丝杆5之间的摩擦力，从而提高了驱动块7移动的顺畅度。

作为优选，为了扩大摄像头16的拍摄范围，所述摄像头16为广角摄像头，由于广角摄像头拍摄的范围较大，从而扩大了摄像头16的拍摄范围。

用户远程控制机器人，之后通过第一驱动组件提供动力，在传动组件的作用下驱动两个驱动块7沿着滑杆6相互靠近或者相互远离，当两个驱动块7相互远离的时候，两个摄像头16移动到主体17的外部，之后通过摄像头16对车辆四周进行监控，从而减少了人们不必要的损失，当两个驱动块7相互远离的时候，通过两个第一传动杆4驱动两个滑块13相互远离，从而在滑块13与移动框12的相互作用下，驱动两个转动板14转动的水平状态，从而使两个第一太阳能板1转动到水平状态，之后在第二太阳能板3和两个第一太阳能板1的作用下将太阳能转换成电能，实际上主体17的内部还设有蓄电池，从而使电能可以存储到蓄电池内部，之后将电能供给机器人使用，从而给延长了机器人的续航时间。

与现有技术相比，该具有监测功能的节能型车载机器人中，通过监控机构实现了摄像头16的收放，从而通过摄像头16对车辆进行监控，从而降低了车辆被不法分子破坏的几率，减少了人们的损失，与现有监控机构相比，该监控机构结构简单，从而减少了该机构的故障点的数量，从而降低了该机构发生故障的几率，不仅如此，通过节能机构实现了两个第一太阳能板1的收放，从而通过第二太阳能板3和两个第一太阳能板1将太阳能转换成电能，从而延长了机器人的续航时间，与现有节能机构相比，该节能机构将两个第一太阳能板1收起的时候，降低了车辆在高速行驶过程中，第一太阳能板1被气流破坏的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。