一种新能源汽车用自动伸缩触地式脚踏板的制作方法

本发明涉及新能源汽车脚踏板技术领域，具体为一种新能源汽车用自动伸缩触地式脚踏板。

背景技术：

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括有：混合动力汽车(hev)、纯电动汽车(bev)、燃料电池汽车(fcev)、氢发动机汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等。

随着新能源汽车领域的迅速发展，越来越多的家庭选择购买新能源汽车作为代步工具，普通的脚踏板仅仅只能实现一个上下车辅助支撑脚部的功能，如公告号为cn207190925u实用新型专利中，设计了一种汽车伸缩连接机构，实现了脚踏板在使用过程中伸出，不使用则收回的功能，然而其对于一些腿脚不方便的老年人等人群，在上下车的过程中，对于一些底盘高的汽车来说，老年人等群体无法迈出相应高度，上下车较为不便，若是停车地点路面囤积大量雨水，只能靠乘坐人员自己跨到相对干净的路面，较为不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车用自动伸缩触地式脚踏板，解决了对于一些腿脚不方便的老年人等人群，在上下车的过程中，对于一些底盘高的汽车来说，老年人等群体无法迈出相应高度，上下车较为不便，若是停车地点路面囤积大量雨水，只能靠乘坐人员自己跨到相对干净的路面，较为不便的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源汽车用自动伸缩触地式脚踏板，包括脚踏板以及一对结构相同的支撑杆，所述脚踏板内下壁面安装有旋转伸展结构，所述脚踏板内下壁面且位于旋转伸展结构两侧安装有减震支撑结构，一对所述支撑杆安置于脚踏板下壁面。

优选的，所述旋转伸展结构，其包括：小型电机、斜齿轮、转动杆、从动轮、一对结构相同的连接杆、收纳槽、两对结构相同的滑槽、两对结构相同的滑块、伸展板、齿条板、伺服电机、驱动轮以及红外线测距仪；

所述小型电机安置于脚踏板内下壁面，所述斜齿轮安置于向小型电机驱动端上，所述转动杆插装于脚踏板内侧壁面，所述从动轮安置于转动杆端头上，一对所述连接杆套装于转动杆侧壁面，所述收纳槽安置于一对所述连接杆端头上，两对所述滑槽安置于收纳槽内侧壁面，两对所述滑块安置于两对所述滑槽内，所述伸展板安置于两对所述滑块侧壁面，所述齿条板安置于伸展板上壁面，所述伺服电机安置于收纳槽内上壁面，所述驱动轮安置于伺服电机驱动端上，且啮合于齿条板，所述红外线测距仪安置于伸展板下壁面。

优选的，所述减震支撑结构，其包括：一对结构相同的弹性块、一对结构相同的弹性杆以及两对结构相同的弹簧伸缩杆；

一对所述弹性块安置于脚踏板内上壁面，且下壁面开设有凹槽，一对所述弹性杆安置于一对所述弹性块下壁面凹槽处，两对所述弹簧伸缩杆安置于脚踏板内侧壁面之间，且位于一对所述弹性杆两侧。

优选的，所述脚踏板上表面安装有防滑垫。

优选的，一对所述支撑杆与脚踏板连接处安装有加强筋。

优选的，所述齿条板端头上安装有限位块。

优选的，两对所述滑槽一侧安装有定位板。

优选的，所述脚踏板上表面开设有凹凸纹。

有益效果

针对上述问题，本发明提供了一种新能源汽车用自动伸缩触地式脚踏板。具备以下有益效果：该脚踏板设计合理，通过旋转伸展结构使在需要的情况下自动伸出，并接触到地面，方便老人等人群的上下车，并且可以使乘坐人员顺利的通过积水坑等，通过减震支撑结构增加了脚踏板的抗震性能，通过上述结构的相互配合，解决了对于一些腿脚不方便的老年人等人群，在上下车的过程中，对于一些底盘高的汽车来说，老年人等群体无法迈出相应高度，上下车较为不便，若是停车地点路面囤积大量雨水，只能靠乘坐人员自己跨到相对干净的路面，较为不便的技术问题。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明侧视图。

图中：1-脚踏板；2-支撑杆；3-小型电机；4-斜齿轮；5-转动杆；6-从动轮；7-连接杆；8-收纳槽；9-滑槽；10-滑块；11-伸展板；12-齿条板；13-伺服电机；14-驱动轮；15-红外线测距仪；16-弹性块；17-弹性杆；18-弹簧伸缩杆；19-防滑垫；20-加强筋；21-限位块；22-定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种新能源汽车用自动伸缩触地式脚踏板，包括脚踏板1以及一对结构相同的支撑杆2，所述脚踏板1内下壁面安装有旋转伸展结构，所述脚踏板1内下壁面且位于旋转伸展结构两侧安装有减震支撑结构，一对所述支撑杆2安置于脚踏板1下壁面，所述旋转伸展结构，其包括：小型电机3、斜齿轮4、转动杆5、从动轮6、一对结构相同的连接杆7、收纳槽8、两对结构相同的滑槽9、两对结构相同的滑块10、伸展板11、齿条板12、伺服电机13、驱动轮14以及红外线测距仪15，所述小型电机3安置于脚踏板1内下壁面，所述斜齿轮4安置于向小型电机3驱动端上，所述转动杆5插装于脚踏板1内侧壁面，所述从动轮6安置于转动杆5端头上，一对所述连接杆7套装于转动杆5侧壁面，所述收纳槽8安置于一对所述连接杆7端头上，两对所述滑槽9安置于收纳槽8内侧壁面，两对所述滑块10安置于两对所述滑槽9内，所述伸展板11安置于两对所述滑块10侧壁面，所述齿条板12安置于伸展板11上壁面，所述伺服电机13安置于收纳槽8内上壁面，所述驱动轮14安置于伺服电机13驱动端上，且啮合于齿条板12，所述红外线测距仪15安置于伸展板11下壁面；所述减震支撑结构，其包括：一对结构相同的弹性块16、一对结构相同的弹性杆17以及两对结构相同的弹簧伸缩杆18，一对所述弹性块16安置于脚踏板1内上壁面，且下壁面开设有凹槽，一对所述弹性杆17安置于一对所述弹性块16下壁面凹槽处，两对所述弹簧伸缩杆18安置于脚踏板1内侧壁面之间，且位于一对所述弹性杆17两侧；所述脚踏板1上表面安装有防滑垫19；一对所述支撑杆2与脚踏板1连接处安装有加强筋20；所述齿条板12端头上安装有限位块21；两对所述滑槽9一侧安装有定位板22；所述脚踏板1上表面开设有凹凸纹。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用；

小型电机：采用信达电机店生产的小型调速电机。

伺服电机：采用信达电机店生产的小型调速电机。

红外线测距仪：采用永虔家具专营店生产的激光测距仪。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的支撑杆、连接杆、收纳槽、伸展板、弹性块、弹性杆、防滑垫、限位块以及定位板的形状以及材质的说明；

支撑杆：采用q235材质的杆。

连接杆：采用q235材质的杆。

收纳槽：采用q235材质的长方形槽体。

伸展板：采用q235材质的长方形板体。

弹性块：采用软橡胶材质的块。

弹性杆：采用pvc材质的杆。

防滑垫：采用橡胶材质的垫。

限位块：采用q235材质的长方形块体。

定位板：采用q235材质的长方形板体。

根据说明书附图1-3得知，将脚踏板1安置在车体侧壁面，随后用支撑杆2增加其稳定性，当需要有老人上下车时，此时控制器发出信号，电机驱动器接收到信号后，控制安装在脚踏板1内下壁面的小型电机3驱动端旋转，因此便带动了安装在其上的斜齿轮4旋转，此时由于从动轮6与之啮合，并且侧壁面安装有转动杆5，因此转动杆5便会旋转，安装在其上的连接杆7便会旋转一定的角度，当其旋转到适当的角度后，小型电机3驱动端停止旋转，安装在收纳槽8内上壁面的伺服电机13驱动端旋转，带动了安装在其上的驱动轮14旋转，随后由于驱动轮14与齿条板12啮合，便会推动着齿条板12向前运动，由于齿条板12安装在伸展板11上壁面，因此伸展板11也会做同样的运动，使得伸展板11通过滑块10在滑槽9内互动，使得其运动的更加自然流畅，随后当安装在伸展板11侧壁面的红外线测距仪15测到距离地面距离较近时，此时发出信号，伺服电机13驱动端停止旋转，此时老人等人群便可以通过踩踏脚踏板1以及伸展板11来上下车，当较重的人踩到脚踏板1上壁面时，安装在其内上壁面的弹性块16会使得弹性杆17再起凹槽内上下运动，通过位移来消耗点较大的作用力，除此之外，安装在其两侧的弹簧伸缩杆18也会通过伸长以及缩短来消耗点部分的外加作用力，使得脚踏板1整体具有更好的抗震性能，脚踏板1上壁面开设有凹凸纹，用于装置的防滑，安装在脚踏板1上壁面的防滑垫19同样用于防滑，便于老年人的上下车，安装在连接杆2与脚踏板1之间的加强筋20用于加强连接，增加稳固性，安装在齿条板12端头上的限位块用于限制位移，防止齿条板12脱落，安装在滑槽9端头上的定位板22同样用于限制滑块10的位移，防止其脱落，通过上述部件的相互配合，实现了老年人等群体方便上下车以及避免糟糕路况的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。