本发明涉及自动控制和人工智能领域，特别是涉及一种四轮拱形无人驾驶太阳能电动车，该车两侧能够通过较窄的通道，在拱形中间对小体积目标物体进行操作，同时能够使用太阳能循环供电。
背景技术：
电动车是使用电能来驱动的车辆，在实际生活中有很多种类型，包括两轮的、三轮的、四轮的。两轮的电动车以助动车为主，四轮电动车以新能源汽车为主，绝大多数电动车都是以载人交通工具作为用途。作为载人交通工具的电动车，通常由车轮、实体车身等构成，需要一定的较宽的行驶空间。
也有一些特种电动车，用于各种不同的作业操作。对于这些电动车，作业的时候，电动车和被作业对象属于邻接关系。但是在某些情况下，作业对象之间的间距是比较小的，通常小于30公分，那么前面所说的这些类型的电动车就无法通行。
如果设计一种能够用于对间距小、密集排列的作业对象进行操作的电动车，则能够弥补现有电动车不能进行窄间距通行处理的缺陷。实现这样的电动车的一种方式是：车身设计为拱形，车身为薄壁结构，厚度与车轮同宽；作业对象可以从拱形中间的空间通过。这种方式的优点是可以通过较窄的通道对小体积目标物体进行操作。另外，如果此类电动车工作于露天环境，可以集成太阳能电源系统，使得该电动车能够实现较长时间的免维护作业。综合来看，结合了这样的优点和设计特点的电动车具有广泛的应用价值。
技术实现要素：
本发明的目标是，设计一种拱形四轮电动车，车身为拱形薄壁结构，厚度与车轮同宽；能够用于对间距小、密集排列的作业对象进行操作。同时集成太阳能电源系统，使得该电动车能够实现无人驾驶，保证长时间工作而且免维护。
本发明对电动车的车身进行了特殊的拱形设计，拱形高度在0.8米到1.6米之间，宽度在0.8米到2米之间。拱形中间是作业空间，可以放置负荷，也可以留空以便通过障碍物。车体侧面为薄壁结构，厚度在10厘米到25厘米之间。这样的设计使电动车获得了可以通过较窄的通道对小体积目标物体进行操作的优点。
本发明的电动车车体顶部安装有太阳能充电板，安装有电路和控制器，可以通过太阳能电池给锂电池组充电，也可以通过太阳能电池驱动车轮，还可以通过锂电池组驱动车轮。通过这样的设计实现了较长时间的能源循环供应，达到了长期工作而免维护的效果。
本发明的电动车内部集成了控制器，通过控制器的控制实现了无人驾驶的工作方式，车体不设置驾驶位置，使用者可以通过遥控设备对本发明的电动车进行控制。通过这样的设计减轻了车体重量，减少了的能量消耗，进一步提高了电动车的有效工作时长。
本发明的电动车可以通过遥控设备进行控制，实现了远程控制功能，可以在集中控制室里控制多个电动车协同工作。也可以把现场情况和参数通过通信系统发送到用户终端设备上进行查看。
本发明的电动车在遇到故障、路障的情况下，能够发出提示和警报到集中控制中心，自动留下报警记录。
本发明通过结合[0006]、[0007]、[0008]、[0009]、[0010]的功能，组成一个整体，实现了一种拱形四轮太阳能电动车，能够用于对间距小、密集排列的作业对象进行操作。同时集成太阳能电源系统，使得该电动车能够实现无人驾驶，保证长时间工作而且免维护。通过使用该电动车系统，能够有效的实现在露天环境下对大量密集小目标的操作，减少劳动人员的配置和工作强度。
具体实施方式
构建拱形车身
车身为拱形薄壁结构，拱形高度在0.8米到1.6米之间，宽度在0.8米到2米之间。拱形中间是作业空间，可以放置负荷，也可以留空以便通过障碍物。车体侧面为薄壁结构，厚度在10厘米到25厘米之间。车体不设置驾驶位置。
在车身安装四个驱动轮
本发明采用直流电机驱动的车轮，电机和车轮组合在一起，通过车轮轴固定在车身上。拱形车身的两侧底部的每一侧各固定两个车轮，同一侧的两个车轮按照一前一后布置，对车身构成稳固支撑。
本发明的四个车轮的驱动信号来自于控制板，控制板通过控制信号来切换每个车轮的滚动方向，然后通过控制车轮的滚动方向的不同组合来控制电动车的前进、后退、转向。
在车顶安装太阳能板
本发明的电动车车体顶部安装有太阳能充电板，车体内部安装有电路和控制器，可以通过太阳能电池给锂电池组充电，也可以通过太阳能电池驱动车轮，还可以通过锂电池组驱动车轮。通过这样的设计实现了长时间的能源循环供应，达到了长期工作而免维护的效果。
在车体内部安装集成控制器
本发明的电动车内部集成了控制器，控制器包含cpu和控制程序，通过各种传感器感知周围的环境信息，包括距离、相对位置等。控制器根据环境信息和预定程序进行控制决策，来控制四个车轮的动作，从而实现无人驾驶的工作方式。
本发明的电动车的控制器，能够有效控制利用太阳能电源系统，对电池组进行充电用电管理，使得该电动车能够实现无人驾驶，保证长时间工作而且免维护。
遥控和故障处理
本发明的电动车内部集成的车载控制器，使得操作者可以通过遥控设备对本发明的电动车进行控制，实现了远程控制功能，可以在集中控制室里控制多个电动车协同工作。也可以把现场情况和参数通过通信系统发送到用户终端设备上进行查看。
本发明的电动车在遇到故障、路障的情况下，能够发出提示和警报到集中控制中心，以保证相关的管理人员第一时间获得知情，提升安全保障的有效性和处理响应的即时性。
本发明的电动车通过合理的自动化控制，实现了在集中控制中心就可以操作多辆电动车在露天环境下对大量密集小目标的作业操作，减少劳动人员的配置和工作强度。
1.一种四轮拱形无人驾驶太阳能电动车，包括一个拱形的车体，车体底部两侧各有2个电动轮子，车体内部安装有动力锂电池组，车体顶部以及侧面为太阳能充电板安装位置。该电动车含有电路和控制器，可以通过太阳能电池给锂电池组充电，也可以通过太阳能电池驱动车轮，还可以通过锂电池组驱动车轮。
2.根据权利要求1所述的四轮拱形无人驾驶太阳能电动车，其特征在于：车体为拱形，拱形高度在0.8米到1.6米之间，宽度在0.8米到2米之间。拱形中间是作业空间，可以放置负荷，也可以留空以便通过障碍物。车体侧面为薄壁结构，厚度在10厘米到25厘米之间。
3.根据权利要求1所述的四轮拱形无人驾驶太阳能电动车，其特征在于：车体底部两侧各有2个电动轮子，总共四个轮子，四个轮子都可以独立驱动。
4.根据权利要求1所述的四轮拱形无人驾驶太阳能电动车，其特征在于：车体顶部安装有太阳能充电板，车体侧面也可以安装额外的太阳能充电板。
5.根据权利要求1所述的四轮拱形无人驾驶太阳能电动车，其特征在于：电动车含有电路和控制器，可以通过太阳能电池给锂电池组充电，也可以通过太阳能电池驱动车轮，还可以通过锂电池组驱动车轮。
6.根据权利要求1所述的四轮拱形无人驾驶太阳能电动车，其特征在于：电动车是无人驾驶的，可以通过遥控设备进行遥控。