车辆低能量起步控制方法、控制系统及具有其的车辆与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是一种车辆低能量起步控制方法、车辆低能量起步控制系统及具有其的车辆。

背景技术：

随着客户对整车起步性能、可靠性的要求越来越高。在实际生活中，每个人开车的习惯均有所不同，有些驾驶员在启动时会有一些不良的习惯，如车辆起步阶段中，踩油门会非常的猛，这会导致起步抖动、离合器烧蚀等问题，另外，在车辆启动时，发动机转速较小，会使发动机转速处于共振转速区内，这同样会造成车身剧烈抖动，严重影响车辆的寿命，以及车辆的安全性能。现有技术中虽然有对该问题进行改进，一般是加装一些外部的零部件对其进行控制，但是该方法受到硬件结构的限制，提升空间非常有限。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供车辆低能量起步控制方法、控制系统及具有其的车辆，该方法能够在车辆起步时避免车辆抖动及离合器滑磨的问题，提高车辆的舒适度，提高车辆的寿命。

本发明提供了一种车辆低能量起步控制方法，该方法包括如下步骤：

判断车辆是否具有起步意图；

当车辆具有起步意图时，采集发动机转速，并根据发动机转速对发动机转速进行控制。

进一步地，当车速小于第一预设车速阈值，挡位处于非空挡状态且离合器的顶杆处于未压缩状态时，车辆具有起步意图。

进一步地，若发动机转速小于所述第一发动机转速阈值，则提高发动机转速，使发动机转速大于第一发动机转速阈值。

进一步地，若发动机转速大于所述第二发动机转速阈值，则降低发动机转速，使发动机转速小于第二发动机转速阈值。

进一步地，若发动机转速大于第一发动机转速阈值，但小于第二发动机转速阈值时，采集发动机扭矩，调取发动机转速与发动机扭矩匹配数据集，调整发动机转速，使发动机转速与发动机扭矩相匹配。

本发明还提供了一种车辆低能量起步控制系统，包括控制单元、车速检测单元、挡位状态检测单元、离合器状态检测单元、发动机转速检测单元及发动机扭矩检测单元，所述车速检测单元检测车辆的车速信息，并将所述车辆的车速信息传递至所述控制单元，所述挡位状态检测单元检测挡位信息，并将所述挡位信息传递至所述控制单元，所述离合器状态检测单元检测离合器的状态信息，并将所述离合器的状态信息传递至所述控制单元，所述发动机转速检测单元检测发动机转速信息，并将所述发动机转速信息发送至所述控制单元，所述发动机扭矩检测单元检测发动机扭矩信息，并将所述发动机扭矩信息传递至所述控制单元；

所述控制单元根据所述车辆的车速信息、所述挡位信息及所述离合器的状态信息进行判断，当车速小于第一预设车速阈值、挡位处于非空挡状态，且离合器的顶杆处于未压缩状态时，控制单元控制发动机转速，使发动机转速与发动机扭矩相匹配。

进一步地，所述控制单元内存储有第一预设转速阈值，当所述发动机转速小于所述第一预设转速阈值时，所述控制单元对发动机转速进行调整，使发动机转速大于所述第一预设转速阈值。

进一步地，所述控制单元内存储有第二预设转速阈值，当所述发动机转速大于所述第二预设转速阈值时，所述控制单元对发动机转速进行调整，使发动机转速小于所述第二预设转速阈值。

进一步地，所述控制单元内存储有第一预设转速阈值、第二预设转速阈值及发动机转速与发动机扭矩匹配数据集，若发动机转速大于第一发动机转速阈值，但小于第二发动机转速阈值时，所述控制单元根据发动机扭矩，调整发动机转速，使发动机转速与发动机扭矩相匹配。

本发明还提供了一种车辆，该车辆采用上述的车辆低能量起步控制方法对车辆的起步进行控制。

在本实施例中，通过控制单元对起步状态的判断，以及根据发动机扭矩对发动机转速进行控制，能够使发动机转速与扭矩相匹配，最大程度地避免车辆抖动及离合器滑磨的问题，提高车辆的舒适度，提高车辆的寿命。进一步地，通过第一预设转速阈值及第二预设转速阈值的设置，以及通过控制单元将发动机转速调整至第一预设转速阈值至第二预设转速阈值的范围内，可以防止发动机转速过低，以造成的共振，以及防止发动机转速过高，造成的起步抖动及离合器烧蚀问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例中车辆低能量起步控制方法的控制逻辑示意图。

图2为本发明实施例提供的车辆低能量起步控制系统的系统框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。

本发明提供车辆低能量起步控制方法、控制系统及具有其的车辆，该方法能够在车辆起步时避免车辆抖动及离合器滑磨的问题，提高车辆的舒适度，提高车辆的寿命。

图1为本发明实施例中车辆低能量起步控制方法的控制逻辑示意图。如图1所示，本发明实施例提供的车辆低能量起步控制方法包括如下步骤：

s101：判断车辆是否具有起步意图。

在本实施例中，判断车辆是否有起步意图可以通过如下条件进行判断：

判断车速是否小于第一预设车速阈值，优选地，第一预设阈值可以为5km/h。当车速小于第一预设阈值时，说明车辆处于速度较低的起步状态；当车辆大于第一预设阈值时，说明车辆的车速较高，车辆低能量起步控制系统不再启动。上述的车速可以通过车速传感器实时得出。

判断挡位是否处于非空挡状态。若车辆处于非空挡状态，说明驾驶员进行了挂档操作，准备进行起步；若车辆处于空挡状态说明车辆并未起步，车辆低能量起步控制系统不再启动。上述挡位的状态可以通过空挡位置传感器而得到。

判断离合器的顶杆是否处于未压缩状态，当顶杆处于未压缩状态，也即处于自由状态时，说明驾驶员有起步意图，若顶杆处于压缩状态时，车辆低能量起步控制系统不再启动。上述的离合器的顶杆所处的状态可以通过离合器底开关、离合器顶开关和/或带位置传感器的离合总泵得知，也即，当顶盖处于压缩状态时，底开关闭合，当顶杆处于未压缩状态时，离合器底开关处于开启状态。

当车速小于第一预设阈值、挡位处于非空挡状态，且离合器的顶杆处于未压缩状态时，则可以判断，驾驶员确实有起步意图。

s102：当车辆具有起步意图时，采集发动机转速，并根据发动机的实时转速对发动机转速进行控制。

当发动机转速小于第一发动机转速阈值时，如900rpm时，说明起步状态发动机转速较低，提高发动机转速使发动机转速大于或等于第一发动机转速阈值。通过提高发动机转速，能够避免发动机转速处于发动机共振转速区域内，能够消除车辆抖动的现象。

当发动机转速小于第二发动机转速阈值时，如小于2000rpm时，若此时车速仍低于第一预设转速阈值，则降低发动机转速，对发动机转速进行抑制，使发动机转速小于第二发动机转速阈值；防止在起步状态下发动机转速较高，避免发动机转速过高导致离合器滑磨功过大，而造成的离合器烧蚀问题；若车速已经大于第一预设转速阈值，则说明车辆已经完成了起步状态，则退出车速的调控，不再对车速进行控制。

在本实施例中，发动机转速可以通过油门开度传感器而得到，发动机扭矩可以通过曲轴位置传感器而得到。

当发动机转速大于第一发动机转速阈值，但小于第二发动机转速阈值时，采集发动机扭矩，调取发动机转速与发动机扭矩数据集，调整发动机转速，使发动机转速与扭矩相匹配。

通过预先设置发动机转速与发动机扭矩数据集，使得车辆在起步阶段，发动机扭矩能够与转速相对应，当发动机转速大于第一发动机转速阈值，但小于第二发动机转速阈值时，根据此时的发动机扭矩，调整发动机转速，使发动机转速与发动机扭矩相匹配，这能够最大程度的减少起步时离合器热容量高的问题，减少离合器烧蚀问题的产生。

本发明还提供了一种车辆低能量起步控制系统，该控制系统包括控制单元10、车速检测单元20、挡位状态检测单元30、离合器状态检测单元40、发动机转速检测单元50及发动机扭矩检测单元60，车速检测单元20检测车辆的车速信息，并将车辆的车速信息传递至控制单元10，挡位状态检测信息检测车辆的挡位信息，并将车辆的挡位信息传递至控制单元10，离合器状态检测单元40检测离合器的状态信息，并将离合器的状态信息传递至控制单元10，发动机转速检测单元50检测发动机转速信息，并将发动机转速信息传递至控制单元10，发动机扭矩检测单元60检测发动机扭矩信息，并将发动机扭矩信息传递至控制单元10。

控制单元10根据上述各单元传递的信息进行判断，当车速小于第一预设车速阈值、挡位处于非空挡状态，且离合器的顶杆处于未压缩状态时，控制单元10控制发动机转速，使发动机转速与发动机扭矩相匹配。

进一步地，控制单元10内存储有发动机转速与发动机扭矩匹配数据集，当控制单元10调整发动机转速时，根据发动机转速与发动机扭矩匹配数据集对发动机转速进行调整。

进一步地，控制单元10内存储有第一预设转速阈值及第二预设转速阈值，当发动机转速小于第一预设转速阈值时，控制单元10对发动机转速进行调整，使发动机转速高于第一预设转速阈值；当发动机转速大于第二预设转速阈值时，控制单元10对发动机转速进行调整，使发动机转速低于第二预设转速阈值；当发动机转速高于第一预设转速阈值，但低于第二预设转速阈值时，发动机根据发动机转速与发动机扭矩数据集对发动机转速进行调整，使发动机转速与发动机扭矩相匹配。

在本实施例中，控制单元10可以为发动机控制单元10，车速检测单元20可以为车速传感器，挡位状态检测单元30可以为空挡位置传感器、离合器状态检测单元40可以为离合器底开关、离合器顶开关和/或带位置传感器的离合总泵、发动机转速检测单元50可以为油门开度传感器，发动机扭矩检测单元60可以为曲轴位置传感器。

在本实施例中，通过控制单元10对起步状态的判断，以及根据发动机扭矩对发动机转速进行控制，能够使发动机转速与扭矩相匹配，最大程度地避免车辆抖动及离合器滑磨的问题，提高车辆的舒适度，提高车辆的寿命。进一步地，通过第一预设转速阈值及第二预设转速阈值的设置，以及通过控制单元10将发动机转速调整至第一预设转速阈值至第二预设转速阈值的范围内，可以防止发动机转速过低，以造成的共振，以及防止发动机转速过高，造成的起步抖动及离合器烧蚀问题。

本发明还提供了一种车辆，该车辆采用上述的车辆低能量起步控制方法对车辆的起步进行控制，关于该车辆的其它技术特征，请参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。