行车服务推荐方法、装置、设备和介质与流程

本发明实施例涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种行车服务推荐方法、装置、设备和介质。

背景技术：

用户长时间驾驶途中，往往会存在各种需求，譬如中途需要找宾馆休息，中途需要加油或中途需要充电等。

现有技术中用户需要自行设定满足上述需求的途径兴趣点(简称途经点)。然而，要实现途经点的设置需要复杂操作，用户需要先停车，操作完再继续开车。但是有些场景不方便停车，例如高速行车场景。

若是在开车过程中手动进行上述复杂操作，则会加大驾车危险。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种行车服务推荐方法、装置、设备和介质，以避免手动操作，实现用户需求的主动挖掘和对用户需求的自动响应。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车服务推荐方法，该方法包括：

根据用户驾驶信息确定待推荐行车服务；

若基于语音交互的方式确认用户同意所述待推荐行车服务的提供，则为用户提供所述待推荐行车服务。

第二方面，本发明实施例还提供了一种行车服务推荐装置，该装置包括：

服务确定模块，用于根据用户驾驶信息确定待推荐行车服务；

服务提供模块，用于若基于语音交互的方式确认用户同意所述待推荐行车服务的提供，则为用户提供所述待推荐行车服务。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的行车服务推荐方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的行车服务推荐方法。

本发明实施例通过主动预测用户的潜在需求，并且为用户进行相应的行车服务推荐。

通过语音交互的方式触发行车服务的自动执行。相比以往通过手动点触的方式，本实施例的技术方案通过简单的一问一答的方式满足用户需求，充分的解放了用户的双手，提升了操作执行效率的同时，也提升了驾车过程中的安全性。

附图说明

图1a为执行点击更多的示意图；

图1b为执行点击沿途搜索的示意图；

图1c为点击充电站的示意图；

图1d为充电站选择的示意图；

图1e为途径点设置的示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种行车服务推荐方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种行车服务推荐方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种行车服务推荐方法的流程图；

图5a为本发明实施例四提供的一种主动预测方法的流程图；

图5b为本发明实施例四提供的一种行车服务推荐效果示意图；

图5c为本发明实施例四提供的一种识别用户回答的效果视图；

图6是本发明实施例五提供的一种行车服务推荐装置的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

用户长时间驾驶途中，往往会存在各种需求，例如：a.沿途搜索，譬如需要休息找宾馆、需要方便找厕所、若是油车需要中途加油、若是电车需要中途充电等；b.路线偏好，譬如若是前方堵车需要躲避拥堵、若是用户为了省钱需要规避高速路线等等。

而现有出行类应用对此类需求的满足很不友好。参见图1a、图1b、图1c、图1d和图1e，以某地图应用和电车充电为例，用户已经规划了一条从第一地点到第二地点的路线，由于剩余电量过少，中途需要充电补给，用户需要相继点击“更多”->“沿途搜索”->“充电站”->“国家电网充电站”(选择沿途的一个)–>“设为途经点”，才能满足需求。从上述描述可知，要实现上述复杂操作，用户必须先停车，操作完再继续开车，对用户很不友好，而且在高速上也是不方便停车的。若是在开车过程中手动进行上述复杂操作，由于手机屏幕太小，操作起来难度非常大，操作时间会变得更长，更加加大了驾车的危险性。

现有出行类应用对此类需求的满足很不友好，还表现在有一些用户需求是潜在的，譬如用户往往到了拥堵路段才意识到想要换一条路。因此，需要主动预测出用户当前最想要的潜在需求是什么，并且以主动问询的方式推荐出来。

实施例一

图2是本发明实施例一提供的一种行车服务推荐方法的流程图。本实施例可适用于在行车过程中，对用户进行满足用户需求的行车服务的推荐和自动响应的情况。该方法可以由一种行车服务推荐装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图2，本实施例提供的行车服务推荐方法包括：

s110、根据用户驾驶信息确定待推荐行车服务。

其中，用户是驾驶车辆的车主。用户驾驶信息是描述车主驾驶车辆的信息。

具体地，所述用户驾驶信息包括：车辆信息、车主信息、导航路径信息、行驶场景信息和实时驾驶信息中的至少一种。

其中，车辆信息包括:车辆类型、车牌号、车辆品牌和车辆违章记录中的至少一种。

车主信息包括:车主的驾龄和/或车主的路线偏好。

导航路径信息包括：目的地、路径总里程、路径常规程度、道路等级和关键途经点中的至少一种。

行驶场景信息包括：当前时间(白天或者晚上)、当前所在城市和当前位置坐标中的至少一种。

实时驾驶信息包括：车主实时信息、路线实时信息和路况实时信息中的至少一种。

具体地，车主实时信息包括：剩余电量或油量，和/或驾驶时长。

路线实时信息包括：剩余里程、当前行驶路径为高速道路或城市道路以及距离最近分歧口的距离中的至少一种。

路况实时信息包括：剩余路径的路况信息，距离畅通路段、缓行路段或拥堵路段的距离，以及当前导航路径是否有事故中的至少一种。

行车服务是在行车过程中用户需要的服务。

具体地，所述待推荐行车服务包括导航途经点设置和/或导航路径属性设置。

导航路径属性可以是：躲避拥堵路段和规避高速路线等。

导航途经点可以是：满足用户充电需求的充电类兴趣点，满足用户住宿需求的酒店类兴趣点等。

可选地，根据用户驾驶信息确定待推荐行车服务，包括：

根据用户驾驶信息中的用户路线偏好确定导航路径属性设置；或者，

根据用户驾驶信息确定用户路线偏好，根据用户路线偏好确定导航路径属性；或者，

根据用户驾驶信息确定用户需求；

根据用户需求确定待推荐兴趣点；

根据确定的待推荐兴趣点，生成将所述待推荐兴趣点设置为导航途经点的行车服务。

s120、若基于语音交互的方式确认用户同意所述待推荐行车服务的提供，则为用户提供所述待推荐行车服务。

具体地，基于语音交互的方式确认用户同意所述待推荐行车服务的提供包括：

从获取的用户语音中识别用户的行车服务推荐请求；

响应行车服务推荐请求，播放所述待推荐行车服务的语音；

获取用户响应语音，根据用户响应语音的识别结果确定用户同意所述待推荐行车服务的提供。

典型地，所述基于语音交互的方式确认用户同意所述待推荐行车服务的提供，包括：

根据所述待推荐行车服务生成推荐文本；

将所述推荐文本转换为语音，并向用户播报所述语音；

接收并识别用户的响应语音；

根据响应语音的识别结果，确定用户同意所述待推荐行车服务的提供。

其中，推荐文本可以根据设定文本模型确定。

本发明实施例的技术方案，通过主动预测用户的潜在需求，并且为用户做相应的行车服务推荐。

通过语音交互的方式触发行车服务的自动执行。相比以往通过手动点触的方式，本实施例的技术方案通过简单的一问一答的方式满足用户需求，充分的解放了用户的双手，提升了操作执行效率的同时，也提升了驾车过程中的安全性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种行车服务推荐方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的行车服务推荐方法包括：

s210、根据用户驾驶信息预测用户需求。

所述用户需求包括能源补充类需求、食宿类需求和休闲娱乐类需求中的至少一种。

具体能源补充类需求包括：充电需求和加油需求。食宿类需求包括：针对吃饭的饭店推荐需求和针对住宿的酒店推荐需求。休闲类娱乐类需求包括：休闲娱乐类场所的推荐需求。

可选地，用户需求的预测方法可以是现有技术中的任意需求预测的方法。

典型地，用户需求的预测方法为：

将车辆信息、车主信息、导航路径信息、行驶场景信息和实时驾驶信息中的至少一种输入预先训练的需求识别模型输出用户需求；

具体地，所述将车辆信息、车主信息、导航路径信息、行驶场景信息和实时驾驶信息中的至少一种输入预先训练的需求识别模型输出用户需求之前，还包括：

利用车辆样本信息、车主样本信息、导航路径样本信息、行驶场景样本信息和实时驾驶样本信息中的至少一种，以及用户需求样本，对初始分类模型进行训练，生成需求识别模型。

s220、根据预测的用户需求确定待推荐兴趣点。

具体地，根据预测的用户需求确定待推荐兴趣点，包括：

将满足用户需求的，且距离用户最近的兴趣点作为待推荐兴趣点。

例如，若预测的用户需求为需要休息，则将距离用最近的酒店作为待推荐兴趣点。

s230、根据确定的待推荐兴趣点生成将所述待推荐兴趣点设置为途经点的待推荐行车服务。

s240、若基于语音交互的方式确认用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点，则规划导航路径，以生成途径所述待推荐兴趣点的目标导航路径。

具体地，基于语音交互的方式确认用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点包括：

从获取的用户语音中识别用户设置途经点请求；

响应用户设置途经点请求，播放是否将所述待推荐兴趣点设置为途经点的语音；

获取用户响应语音，根据用户响应语音的识别结果确定用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点。

典型地，所述基于语音交互的方式确认用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点，包括：

根据所述待推荐兴趣点生成是否将待推荐兴趣点设置为途经点的推荐文本；

将所述推荐文本转换为语音，并向用户播报所述语音；

接收并识别用户的响应语音；

根据响应语音的识别结果，确定用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点。

本发明实施例的技术方案，通过根据用户驾驶信息预测用户需求；根据预测的用户需求确定待推荐兴趣点；若基于语音交互的方式确认用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点，则规划导航路径，以生成途径所述待推荐兴趣点的目标导航路径，从而实现满足用户需求的途经点的自动设置，以及包括该途经点的导航路径的确定。解决了手动设置途经点导致的驾车风险问题。

进一步地，所述规划导航路径，以生成途径所述待推荐兴趣点的目标导航路径之前，所述方法还包括：

判断所述待推荐兴趣点是否位于当前导航路径上；

若是，则继续基于当前导航路径行驶；

若否，则重新规划导航路径，以生成途径所述待推荐兴趣点的目标导航路径。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种行车服务推荐方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图4，本实施例提供的行车服务推荐方法包括：

s310、根据用户驾驶信息预测用户需求。

s320、确定满足所述用户需求的目标类型兴趣点。

其中，目标类型兴趣点是满足所述用户需求的兴趣点。

示例性地，若用户需求为休息，则目标类型兴趣点为可以休息的兴趣点，例如某酒店、某旅馆等。

s330、根据当前导航路径或用户位置，从所述目标类型兴趣点中选择待推荐兴趣点。

待推荐兴趣点是需要推荐给用户的兴趣点。

具体地，所述根据当前导航路径或用户位置，从所述目标类型兴趣点中选择待推荐兴趣点，包括：

对目标位置区域进行所述目标类型兴趣点的搜索，其中所述目标位置区域包括当前导航路径上、当前导航路径附近和用户位置附近中的至少一个位置区域，并将搜索到的所述目标类型兴趣点作为候选兴趣点；

确定途径所述候选兴趣点的途径导航路径；

比较各途径导航路径的行驶信息，其中所述行驶信息包括路程、耗时和路况中的至少一种；

根据所述行驶信息的比较结果，从所述途径导航路径中选择目标导航路径，并将所述目标导航路径途径的所述候选兴趣点作为待推荐兴趣点。

途径导航路径是起点为用户当前位置，终点为设定目的地，且途径所述候选兴趣点的路径。

示例性地，根据所述行驶信息的比较结果，将途径导航路径中路程最短的途径导航路径作为目标导航路径。

可选地，根据所述行驶信息的比较结果和用户路径偏好，从所述途径导航路径中选择目标导航路径，并将所述目标导航路径途径的所述候选兴趣点作为待推荐兴趣点。

s340、根据确定的待推荐兴趣点生成将所述待推荐兴趣点设置为途经点的待推荐行车服务。

s350、若基于语音交互的方式确认用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点，则规划导航路径，以生成途径所述待推荐兴趣点的目标导航路径。

本发明实施例的技术方案，通过根据当前导航路径或用户位置，从所述目标类型兴趣点中选择待推荐兴趣点，从而尽可能的减少途径待推荐兴趣点的行驶代价。

实施例四

本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。本实施例提供的行车服务推荐方法包括：主动预测和语音交互两部分。

参见图5a，主动预测包括：将车辆信息、车主信息、导航路径信息、行驶场景信息和实时驾驶信息作为特征，解析特征，并将特征解析结果输入预先构建好的多分类器模型中进行预测，得到最相关的行车服务；若是该服务的打分超过指定阈值，则为用户推荐该行车服务。

车辆信息、车主信息、导航路径信息、行驶场景信息和实时驾驶信息反映地是不同维度的特征，每个纬度的特征又包括多个子特征。例如，车辆信息又包括车辆品牌、车牌号和车辆类型等信息。

多分类器模型的构建包括主要分成两个过程：1、训练数据收集；2、模型构建和训练。

语音交互包括：首先通过语音合成技术，将主动预测出来的行车服务文案转化成音频播放出来；然后监听用户回答，通过语音识别、语义理解等技术将用户音频转化成文字再转化成具体意图；根据识别的用户意图对用户进行导航。

示例性的：

根据车辆信息、车主信息、导航路径信息、行驶场景信息和实时驾驶信息预测出充电的行车服务后，搜索附近充电站；参见图5b，根据充电的行车服务和搜索到的附近充电站对用户进行主动问询“您的车电量过低，沿途最近的充电站位于某地点附近，是否需要添加该途经点”的语音提示；参见图5c，监听并识别用户回答，在识别到用户同意后，将搜索到的附近充电站设置为途经点。

这样做得好处是，一是大大提升了效率，二是提升了驾车过程中的安全性，三是会像出行小秘书一样，主动提醒用户一些重要事件。

本发明实施例的技术方案可以实现如下效果：主动预测出用户的潜在需求，并且为用户做相应的行车服务推荐。

通过语音交互的方式满足用户需求，相比以往通过手动点触的方式，本实施例的技术方案通过简单的一问一答的方式满足用户需求，充分的解放了用户的双手，提升了效率的同时，也提升了驾车过程中的安全性。

需要说明的是，经过本实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施例中描述的任一种实施方式进行方案的组合，以实现用户需求的主动挖掘，和对用户需求的自动响应。

实施例五

图6是本发明实施例五提供的一种行车服务推荐装置的结构示意图。参见图6，本实施例提供的行车服务推荐装置包括：服务确定模块10和服务提供模块20。

其中，服务确定模块10，用于根据用户驾驶信息确定待推荐行车服务；

服务提供模块20，用于若基于语音交互的方式确认用户同意所述待推荐行车服务的提供，则为用户提供所述待推荐行车服务。

本发明实施例的技术方案，通过主动预测用户的潜在需求，并且为用户做相应的行车服务推荐。

通过语音交互的方式触发行车服务的自动执行。相比以往通过手动点触的方式，本实施例的技术方案通过简单的一问一答的方式满足用户需求，充分的解放了用户的双手，提升了操作执行效率的同时，也提升了驾车过程中的安全性。

进一步地，所述服务确定模块，包括：需求预测单元、兴趣点确定单元和服务生成单元。

其中，需求预测单元，用于根据用户驾驶信息预测用户需求；

兴趣点确定单元，用于根据预测的用户需求确定待推荐兴趣点；

服务生成单元，用于根据确定的待推荐兴趣点生成将所述待推荐兴趣点设置为途经点的待推荐行车服务。

进一步地，所述兴趣点确定单元，包括：兴趣点确定子单元和兴趣点选择子单元。

其中，兴趣点确定子单元，用于确定满足所述用户需求的目标类型兴趣点；

兴趣点选择子单元，用于根据当前导航路径或用户位置，从所述目标类型兴趣点中选择待推荐兴趣点。

进一步地，所述兴趣点选择子单元具体用于：

对目标位置区域进行所述目标类型兴趣点的搜索，其中所述目标位置区域包括当前导航路径上、当前导航路径附近和用户位置附近中的至少一个位置区域，并将搜索到的所述目标类型兴趣点作为候选兴趣点；

确定途径所述候选兴趣点的途径导航路径；

比较各途径导航路径的行驶信息，其中所述行驶信息包括路程、耗时和路况中的至少一种；

根据所述行驶信息的比较结果，从所述途径导航路径中选择目标导航路径，并将所述目标导航路径途径的所述候选兴趣点作为待推荐兴趣点。

进一步地，所述服务提供模块，包括：途经点设置单元。

其中，途经点设置单元，用于若基于语音交互的方式确认用户同意将所述待推荐兴趣点设置为途经点，则规划导航路径，以生成途径所述待推荐兴趣点的目标导航路径。

进一步地，所述用户驾驶信息包括：车辆信息、车主信息、导航路径信息、行驶场景信息和实时驾驶信息中的至少一种；所述待推荐行车服务包括导航途经点设置和/或导航路径属性设置。

进一步地，所述服务提供模块包括：

文本生成单元，用于根据所述待推荐行车服务生成推荐文本；

语音播报单元，用于将所述推荐文本转换为语音，并向用户播报所述语音；

语音接收单元，用于接收并识别用户的响应语音；

服务提供确定单元，用于根据响应语音的识别结果，确定用户同意所述待推荐行车服务的提供。

本发明实施例所提供的行车服务推荐装置可执行本发明任意实施例所提供的行车服务推荐方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图7为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图7显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的行车服务推荐方法。

实施例七

本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的行车服务推荐方法，该方法包括：

根据用户驾驶信息确定待推荐行车服务；

若基于语音交互的方式确认用户同意所述待推荐行车服务的提供，则为用户提供所述待推荐行车服务。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。