窄路倒车控制系统及方法与流程

本发明属于车辆领域，具体涉及一种窄路倒车控制系统及方法。

背景技术：

当车辆进入狭窄的道路、尤其是仅容一车行驶的道路时，如果发现道路被阻挡而无法通行，或者对向有来车时，那么车辆无法继续向前行驶，只能向后行驶，倒车至合适的位置。然而，倒车行驶——特别是对于狭窄道路上行驶——无疑对驾驶员的要求非常高。虽然目前的车辆上普遍安装了倒车影像，但是驾驶员根据倒车影像及后视镜来倒车仍然容易发生碰撞。

为了解决这一问题，现有技术中已经提出了一些解决方案。

cn203557949u公开了一种双向行驶车辆，设置有前驱动转向桥、后驱动转向桥和传动轴以及前控制台和后控制台，从而实现车辆的双向行驶。然而，这种方案由于设置了两套转向系统和驾驶室，因而增加了车辆的结构复杂度和成本。

cn102765421a公开了一种双向行驶汽车，其转向系统包括设置于驾驶室内的转向操纵机构、设置于汽车前桥上的前轮助力转向机构、设置于后桥上的后轮助力转向机构。这种方案能够借助于后轮转向以及全景摄像头来降低车辆倒车的难度，使倒车行驶与正向行驶驾驶习惯一致；并且通过全景摄像头来避免了设置两个驾驶室。但是，这种方案同样需要在车上设置新的后轮转向机构，对车辆的改变较大，成本较高。

cn103359052a公开了一种遥控驾驶车辆的方法，在车辆的智能钥匙上设置了用于控制车辆的行驶的方向键；当车辆上的智能钥匙控制器接收到智能钥匙的信号后，判断车辆智能钥匙是否在车辆内部，如果智能钥匙未位于车辆内部，则向车辆的车身控制单元发出遥控信号。该专利申请的方案能够使用户在车外对车辆进行遥控，方便用户在狭窄的地方停车和取车。该方案相对于前两篇专利申请而言，对车辆本身的改动较小，但是仍然需要对车辆的智能钥匙进行改动，并且由于只有当智能钥匙位于车外时才能对车辆进行遥控，因此仍然无法解决本发明的背景技术部分第一段提出的问题，即，当车辆行驶至仅容一车通过的道路上而需要倒车时，由于车门无法打开，驾驶员无法下车，因此仍然无法对车辆进行遥控。

因此，需要提出一种能够解决背景技术部分提出的问题的车辆倒车行驶解决方案。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案。

窄路倒车控制系统，包括：

车载通信模块，用于接收信号；

车辆控制模块，基于接收到的所述信号对车辆进行控制；

所述窄路倒车控制系统还包括车内控制器，所述车内控制器包括：

通信模块，用于与所述车载通信模块进行通信；

控制键，用于接收用户的输入，并将生成的控制信号经由所述通信模块发送至所述车辆控制模块。

进一步地，所述控制键包括方向控制键和速度控制键。

进一步地，所述通信模块是无线通信模块或有线通信模块。

进一步地，所述车内控制器是手机，所述控制键是显示于手机上的虚拟按键。

进一步地，还包括座椅控制模块，用于将座椅进行180度的旋转。

进一步地，所述车内控制器还包括连接开启键和连接关闭键。

进一步地，所述车内控制器还设置有指示灯，用于指示车内控制器与车辆控制模块之间的连接状态。

此外，本发明还提出一种基于上述窄路倒车控制系统的窄路倒车控制方法，包括如下步骤：

如果进入如上所描述的窄道情景需要倒车时，首先驾驶员将变速箱挡位挂为倒挡；

然后驾驶员通过控制按键，命令座椅旋转180度，此时驾驶员面向车尾。

进一步的，驾驶员通过车内控制器激活控制；

在车内控制器与车辆控制模块之间建立连接；

车内控制器检测是否有控制信号输入；如果检测到控制信号输入，则将该信号发送至车辆控制模块；

车辆控制模块基于所述控制信号对车辆进行控制。

进一步地，当车内控制器与车辆控制模块建立连接之后，如果在预设时间内车辆控制模块未接收到来自车内控制器的控制信号，则断开与车内控制器的连接。

这样，车辆将根据驾驶员发出的方向及速度信号运行直到驶出窄道。将再次按座椅调节按钮旋转180°，回到前方驾驶位置，将变速箱挡位调回前进挡位继续行驶。

根据以上技术方案，本发明的窄道倒车系统及方法能够在车内通过车内控制器来对车辆的行驶进行控制。因此，在面对狭窄道路需要倒车的情况时，驾驶员无需下车，能够在车内对车辆进行控制，从而方便地倒车。

附图说明

图1是本发明的窄路倒车系统的示意图。

图2是本发明的窄路倒车系统中的控制器的示意图。

图3是本发明的窄路倒车的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

参见图1，本发明的窄路倒车系统主要由车内控制器以及车辆上的控制及执行单元组成。具体地，车辆具有：发动机或电动机，用于为车辆提供动力；转向单元，用于控制车辆的转向轮进行转向；制动单元，用于对车辆的车轮施加制动力从而使车辆制动；车辆控制模块，用于控制发动机、转向单元以及制动单元，从而实现车辆的加速、转向以及制动。此外，车辆还具有通信单元，用于与车内控制器进行通信。

所述车内控制器是手机或者是外加遥控设备。具体地，图2示出了本发明的车内控制器的一种实施方式。由图2可知，该控制器上具有指示灯以及多个控制键。指示灯用于指示车内控制器与车辆的连接状态；当指示灯表明与车辆已经建立连接时，用户可以通过控制器上的按键来对车辆进行相应的控制。具体地，控制键包括方向控制键和速度控制键；方向控制键进一步包括前、后、左、右四个按键，而速度控制键包括油门控制键和制动控制键。

此外，车内控制器上还可以设置连接开启键以及连接关闭键。通过连接开启键，可以建立与车辆的连接，为使用控制器对车辆进行控制做好准备。当车内控制器与车辆建立连接后，指示灯发出信号，表明已经与车辆建立连接。用户还可以通过连接关闭键来断开车内控制器与车辆的连接。相应地，指示灯可以指示这一状态。简单而言，指示灯可以通过发亮或熄灭来表示连接的建立或者断开。

如果进入如上所描述的窄道情景需要倒车时，首先驾驶员将变速箱挡位挂为倒挡；然后驾驶员通过控制按键，命令座椅旋转180度，此时驾驶员面向车尾。

进一步的，驾驶员通过车内控制器激活控制。

图3示出了本发明的窄路倒车控制方法的流程示意图。

首先，在车内控制器与车辆控制模块之间建立连接。如前所述，用户可以通过设置在控制器上的按键来与建立与车辆的连接。

然后，当车辆控制模块通过通信模块与车内控制器建立连接之后，车内控制器检测是否有控制信号输入。如果检测到有控制信号输入，则将该控制信号通过通信模块发送至车辆控制模块。

当车辆控制模块接收到控制信号后，就基于接收到的控制信号控制车辆做出对应的行动，即转向、加速、制动。如果没有接收到车内控制器的控制信号，则车辆继续等待车内控制器的控制信号。

这样，车辆将根据驾驶员发出的方向及速度信号运行直到驶出窄道。将再次按座椅调节按钮旋转180°，回到前方驾驶位置，将变速箱挡位调回前进挡位继续行驶。

作为本发明的一个优选实施方式，当车辆控制模块与车辆建立连接之后，如果在规定的时间内没有收到车内控制器的进一步的控制信号，则断开与车内控制器的连接。例如，规定的时间可以设置为30秒，或者一分钟，或者五分钟。通过这种方式，可以避免用于由于误操作而导致车内控制器与车辆建立连接、或者已经通过车内控制器控制车辆退出窄道而不再需要使用车内控制器对车辆进行控制等情况下，忘记断开车内控制器与车辆的连接；这避免了在用户未意识到车内控制器与车辆处于连接状态而误触车内控制器导致的误操作，或者可以避免车内控制器由于与车辆的连接而处于开启状态导致的不必要的电量消耗。

作为本发明的一个优选实施方式，车内控制器可以通过无线的方式与车辆建立连接；例如可以通过蓝牙与车辆建立连接。当然，也可以通过其他通信协议与车辆建立连接。此外，车内控制器还可以通过有线的方式与车辆建立连接，例如通过数据线。

作为本发明的进一步的优选实施方式，该控制器的功能可以集成到手机上。即，无需单独设置额外的车内控制器实体，而是可以为手机创建应用程序(app)，通过手机和车辆之间的蓝牙等无线连接方式连接，用户可以通过手机上的应用程序来实现如前所述的车内控制器的功能。

当用户通过车内控制器来控制车辆后退时，车内的显示屏可以实时显示车辆后方图像。作为一种替代实施方式，车辆驾驶员的座椅可以实现180度的旋转，从而使驾驶员可以面向后方，以便直接地、顺畅地观察车辆行驶方向(即倒车方向)的场景。这可以避免驾驶员长时间向后扭动脖子而带来的不适，也可以观察后视镜和车内倒车影像导致的信息不够全面。这一座椅旋转可以在车内控制器与车辆控制模块之间建立连接之前，或者在车内控制器与车辆控制模块之间建立连接之后并且在车内控制器检测到有控制信号输入之前。

参考以上的示意性实施例已经对本发明做出了清楚、完整的说明，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，通过对所公开的技术方案的修改可以设想各种其它的实施例。这些实施例应当被理解成落在本发明的基于权利要求和其任何等同技术方案所确定的范围之内。