驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器与流程

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器。

背景技术：

随着生活水平的提高，汽车的保有量逐年增加，成为人们日常出行的交通工具之一。然而，近些年因为驾驶员身体疲劳、疾病、紧张或者注意力不集中等情况导致的机动车事故频繁发生，给人们的生命财产带来巨大损失。虽然目前部分汽车通过安装于驾驶员前面位置的摄像头可以监测驾驶员是否处于疲劳、注意不集中等状态，从而在驾驶员状态差时发出提醒。但摄像头只能通过获取到的监控视频来判断驾驶员状态，无法检测出驾驶员疾病或其他存在危险性的情况，存在准确度不足的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够全面准确地监视驾驶员状态的驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器。

一种驾驶员状态监测所述方法，所述方法包括：

当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；

根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；

根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；

根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；

选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；

根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。

在其中一个实施例中，根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作，包括：

根据当前危险等级，控制车身控制器和/或报警模块工作，当前危险等级包括至少两个危险等级。

在其中一个实施例中，当前危险等级为第一危险等级、第二危险等级或者第三危险等级，根据当前危险等级，控制车身控制器和/或报警模块工作，包括：

当上述当前危险等级为第一危险等级时，控制车身控制器调节车内环境和/或播放音乐，并控制报警模块发出休息提醒；

当上述当前危险等级为第二危险等级时，控制报警模块发出停车提醒；

当上述当前危险等级为第三危险等级时，控制车身控制器将车辆的速度降低至安全车速值，通过报警模块进行外部报警，并向预设的移动终端发送报警信息或发起报警通话；安全车速值大于零且不超过预设车速阈值，或者安全车速值为零。

在其中一个实施例中，根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级，包括：

从视频信息中获取驾驶员在预设时间内的行为参数，将行为参数与预设的行为参数评估阈值组相比较，得到行为危险等级；优选地，行为参数包括驾驶员在预设时间内的打哈气欠次数、各次打哈气欠时间、闭眼次数、各次闭眼时间和身体异常晃动次数中的一种或多种；

根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级，包括：

将生理信息与预设的生理参数评估阈值组相比较，得到生理危险等级；优选地，生理信息包括驾驶员的血压值和心率变化信息中的一种或多种。

在其中一个实施例中，根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级，包括：

将驾驶信息与预设的驾驶参数评估阈值组相比较，得到驾驶危险等级；优选地，驾驶信息包括驾驶员在预设时间内的偏离车道次数和方向盘脱手次数中的一种或多种。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收通过输入装置输入的驾驶员状态信息；

根据驾驶员状态信息，对智能座椅进行调整；

优选地，输入装置为汽车中控屏，驾驶员状态信息包括驾驶员的驾龄、年龄、性别、体重、身高和健康信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收并存储通过输入装置输入的驾驶员的座椅设置信息；

发送加密信号到驾驶员对应的移动终端，与移动终端建立绑定协议；

当接收到汽车启动信号时，向移动终端发送识别请求，并获取移动终端反馈的识别代码；

根据识别代码确定驾驶员对应的座椅设置信息；

根据座椅设置信息，对智能座椅进行调整；

优选地，上述移动终端为可穿戴设备，例如智能手环，或者其他移动设备，例如智能手机、平板电脑等。

一种驾驶员状态监测装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；

行为危险等级模块，用于根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；

生理危险等级模块，用于根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；

驾驶危险等级模块，用于根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；

当前危险等级模块，用于选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；

执行模块，用于根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。

一种驾驶员状态监测系统，所述系统包括控制器、信息采集模块、车身控制器、通讯模块和报警模块；

控制器用于当车辆处于行驶状态时，控制信息采集装置对驾驶员状态进行检测，信息采集装置包括视频采集装置、生理信息采集装置和驾驶信息采集装置；

视频采集装置用于采集驾驶员的视频信息；

生理信息采集装置用于采集驾驶员的生理信息；

驾驶信息采集装置用于采集驾驶员的驾驶信息；

信息采集模块用于根据视频信息得到行为危险等级，根据生理信息得到生理危险等级，根据驾驶信息得到驾驶危险等级，并选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级，将当前危险等级发送给控制器；

控制器还用于根据当前危险等级，控制车身控制器、通讯模块和报警模块工作。

一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；

根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；

根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；

根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；

选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；

根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。

上述驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器，通过获取在车辆处于行驶状态时驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息，能够得到驾驶员的行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级，也就是说本申请提供的技术方案可以从驾驶员的行为信息、生理信息及驾驶信息三个方面对驾驶员状态进行监测和评估，不仅可以通过视频信息判断出驾驶员的疲劳行为，还可以通过生理信息了解驾驶员身体状态，并且通过驾驶信息能够了解到不易被视频装置和可穿戴设备检测到的其他驾驶危险情况，监测更全面；再选择其中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作，可以有效避免单一手段监测时发生误判或漏判的情况，准确度高，安全性好，能更全面准确地监视驾驶员状态，减少交通事故发生的概率。

附图说明

图1为一个实施例中驾驶员状态监测方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中驾驶员状态监测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中智能座椅预设步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中驾驶员状态监测装置的结构框图；

图5为一个实施例中驾驶员状态监测系统的结构框图；

图6为一个实施例中控制器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种驾驶员状态监测方法，包括以下步骤：

步骤102，当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；

其中，视频信息可为视频采集装置对驾驶员面部和上半身采集的监控视频；生理信息可为可穿戴设备所监测到的驾驶员的身体状态参数，例如驾驶员的血压值和心率信息；驾驶信息可以为驾驶员的驾驶状态信息，例如驾驶员在预设时间内的偏离车道次数和方向盘脱手次数。

具体地，控制器获取当前车速，若该车速不为零，判断车辆处于行驶状态，此时，控制器可以控制信息采集装置对驾驶员状态进行检测，该信息采集装置包括视频采集装置、生理信息采集装置和驾驶信息采集装置；其中，视频采集装置为用于检测驾驶员视频信息的摄像头，生理信息采集装置为用于检测驾驶员生理信息的可穿戴设备，驾驶信息采集装置用于检测驾驶员的驾驶状态信息。

步骤104，根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；

这里，行为危险等级、生理危险等级以及驾驶危险等级可以包括相同数量的危险等级；例如，根据视频信息检测驾驶员是否处于疲劳、注意力不集中等状态，可以通过打哈欠、闭眼次数、身体异常晃动等信息将行为危险等级划分为s1，s2及s3；根据驾驶员血压值、心率变化特征等生理信息将生理危险等级划分为s1，s2及s3；根据驾驶员不正常偏离车道、方向盘拖手的次数等驾驶信息将驾驶危险等级划分为s1，s2及s3，其中，危险等级s3＞s2＞s1。

步骤106，选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；

例如，如行为危险等级、生理危险等级以及驾驶危险等级分别为s1，s2及s3，则控制器选取最高结果s3作为驾驶员的当前危险等级。

步骤108，根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。

具体地，根据当前危险等级的不同，控制器控制车身控制器和/或报警模块工作，当前危险等级包括至少两个危险等级。

上述驾驶员状态监测方法中，通过获取在车辆处于行驶状态时驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息，能够得到驾驶员的行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级，也就是说本申请提供的技术方案可以从驾驶员的行为信息、生理信息及驾驶信息三个方面对驾驶员状态进行监测和评估，不仅可以通过视频信息判断出驾驶员的疲劳行为，还可以通过生理信息了解驾驶员身体状态，并且通过驾驶信息能够了解到不易被视频装置和可穿戴设备检测到的其他驾驶危险情况，监测更全面；再选择其中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作，可以有效避免单一手段监测时发生误判或漏判的情况，准确度高，安全性好，能更全面准确地监视驾驶员状态，减少交通事故发生的概率。

在一个实施例中，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤202，当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；

步骤204，根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；

步骤206，选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；

当前危险等级为第一危险等级、第二危险等级或者第三危险等级，根据当前危险等级，控制车身控制器和/或报警模块工作，包括：

步骤208，当上述当前危险等级为第一危险等级时，控制车身控制器调节车内环境和/或播放音乐，并控制报警模块发出休息提醒；

步骤210，当上述当前危险等级为第二危险等级时，向车身控制器发送方向盘震动指令，并控制报警模块发出停车提醒；

在步骤208和步骤210中，报警模块可以为语音报警装置，通过播放休息提醒语音或停车提醒语音来对驾驶员进行示警。

步骤212，当上述当前危险等级为第三危险等级时，控制车身控制器将车辆的速度降低至安全车速值，通过报警模块进行外部报警，并向预设的移动终端发送报警信息或发起报警通话；安全车速值大于零且不超过预设车速阈值，或者安全车速值为零。

这里，控制器向车身控制器下达减速指令，车身控制器控制车辆逐渐减速至预设车速阈值，预设车速阈值可以为5km/h，或者，控制器向车身控制器下达停车指令，车身控制器控制车辆停车。

本实施例中，当检测驾驶员因为疾病、疲劳、注意力不集中等因素而可能引发驾车危险时进行提醒，当危险等级继续提高时，在进行报警的同时，能够采取降低车速或停车等措施来减小危险发生，降低交通事故发生的概率。

在一个实施例中，根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级，包括：

从视频信息中获取驾驶员在预设时间内的行为参数，将行为参数与预设的行为参数评估阈值组相比较，得到行为危险等级；优选地，行为参数包括驾驶员在预设时间内的打哈气欠次数、各次打哈气欠时间、闭眼次数、各次闭眼时间和身体异常晃动次数中的一种或多种；

根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级，包括：

将生理信息与预设的生理参数评估阈值组相比较，得到生理危险等级；优选地，生理信息包括驾驶员的血压值和心率变化信息中的一种或多种。

根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级，包括：

将驾驶信息与预设的驾驶参数评估阈值组相比较，得到驾驶危险等级；优选地，驾驶信息包括驾驶员在预设时间内的偏离车道次数和方向盘脱手次数中的一种或多种。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收通过输入装置输入的驾驶员状态信息；

根据驾驶员状态信息，对智能座椅进行调整；

具体实施过程中，输入装置可以为汽车中控屏，驾驶员状态信息包括驾驶员的驾龄、年龄、性别、体重、身高和健康信息。

在本实施例中，提供了一种驾驶员状态监测方法，其还具有智能座椅功能，可以针对驾驶员健康情况及驾车状态情况对智能座椅进行调整，有助于改善驾驶员状态，进一步降低由于驾驶员状态差导致的驾驶风险。

在一个实施例中，如图3所示，所述方法还包括以下步骤：

步骤302，接收并存储通过输入装置输入的驾驶员的座椅设置信息；

步骤304，发送加密信号到驾驶员对应的移动终端，与移动终端建立绑定协议；

步骤306，当接收到汽车启动信号时，向移动终端发送识别请求，并获取移动终端反馈的识别代码；

步骤308，根据识别代码确定驾驶员对应的座椅设置信息；

步骤310，根据座椅设置信息，对智能座椅进行调整；

具体实施时，上述移动终端为可穿戴设备，例如智能手环，或者其他移动设备，例如智能手机、平板电脑等。

本实施例中，驾驶员可以根据自己的需求向控制器输入座椅设置信息，控制器将该驾驶员的座椅设置信息与驾驶员对应的移动终端进行绑定，当驾驶员启动汽车时，控制器通过移动终端进行身份识别，确定驾驶员身份，调取该驾驶员对应的座椅设置信息，根据该座椅设置信息，将智能座椅调节至该驾驶员预先设置的状态，使得智能座椅可以根据不同驾驶员进行调整，保证座椅的舒适性。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种驾驶员状态监测装置，所述装置包括信息获取模块402，行为危险等级模块404，生理危险等级模块406，驾驶危险等级模块408，当前危险等级模块410和执行模块412，其中：

信息获取模块402，用于当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；

行为危险等级模块404，用于根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；

生理危险等级模块406，用于根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；

驾驶危险等级模块408，用于根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；

当前危险等级模块410，用于选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；

执行模块412，用于根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。

在一个实施例中，上述执行模块412用于根据当前危险等级，控制车身控制器和/或报警模块工作，当前危险等级包括至少两个危险等级。

在一个实施例中，当前危险等级为第一危险等级、第二危险等级或者第三危险等级，上述执行模块412用于：

当上述当前危险等级为第一危险等级时，控制车身控制器调节车内环境和/或播放音乐，并控制报警模块发出休息提醒；

当上述当前危险等级为第二危险等级时，控制报警模块发出停车提醒；

当上述当前危险等级为第三危险等级时，控制车身控制器将车辆的速度降低至安全车速值，通过报警模块进行外部报警，并向预设的移动终端发送报警信息或发起报警通话；安全车速值大于零且不超过预设车速阈值，或者安全车速值为零。

在一个实施例中，行为危险等级模块404用于从视频信息中获取驾驶员在预设时间内的行为参数，将行为参数与预设的行为参数评估阈值组相比较，得到行为危险等级；具体实施时，行为参数可以包括驾驶员在预设时间内的打哈气欠次数、各次打哈气欠时间、闭眼次数、各次闭眼时间和身体异常晃动次数中的一种或多种；

生理危险等级模块406，用于将生理信息与预设的生理参数评估阈值组相比较，得到生理危险等级；具体实施时，生理信息可以包括驾驶员的血压值和心率变化信息中的一种或多种。

在一个实施例中，驾驶危险等级模块408用于将驾驶信息与预设的驾驶参数评估阈值组相比较，得到驾驶危险等级；具体实施时，驾驶信息可以包括驾驶员在预设时间内的偏离车道次数和方向盘脱手次数中的一种或多种。

在一个实施例中，所述装置还包括：

驾驶员状态输入模块，用于接收通过输入装置输入的驾驶员状态信息；

智能座椅控制模块，用于根据驾驶员状态信息，对智能座椅进行调整；

具体实施时，输入装置可以为汽车中控屏，驾驶员状态信息包括驾驶员的驾龄、年龄、性别、体重、身高和健康信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收存储模块，用于接收并存储通过输入装置输入的驾驶员的座椅设置信息；

绑定模块，用于发送加密信号到驾驶员对应的移动终端，与移动终端建立绑定协议；

识别模块，用于当接收到汽车启动信号时，向移动终端发送识别请求，并获取移动终端反馈的识别代码，根据识别代码确定驾驶员对应的座椅设置信息；

智能座椅控制模块，用于根据座椅设置信息，对智能座椅进行调整。

具体实施时，移动终端可以为手环。

关于驾驶员状态监测装置的具体限定可以参见上文中对于驾驶员状态监测方法的限定，在此不再赘述。上述驾驶员状态监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种驾驶员状态监测系统，所述系统包括控制器502、信息采集模块504、车身控制器506、通讯模块508和报警模块510；

控制器用于当车辆处于行驶状态时，控制信息采集装置对驾驶员状态进行检测，信息采集装置包括视频采集装置5041、生理信息采集装置5042和驾驶信息采集装置5043；

视频采集装置5041用于采集驾驶员的视频信息，视频采集装置可采用朝向驾驶员身体正面的图像采集装置，例如仪表处安装的摄像头；

生理信息采集装置5042用于采集驾驶员的生理信息，这里，生理信息采集装置可以采用可穿戴设备，例如智能手环；

驾驶信息采集装置5043用于采集驾驶员的驾驶信息；

信息采集模块用于根据视频信息得到行为危险等级，根据生理信息得到生理危险等级，根据驾驶信息得到驾驶危险等级，并选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级，将当前危险等级发送给控制器；

进一步地，在具体实施时，上述控制器502还连接有输入装置512和智能座椅514，其中，输入装置512用于供用户输入驾驶员的座椅设置信息或驾驶员状态信息，智能座椅514可以在控制器502的控制下进行调整以适应驾驶员的需求。

控制器还用于根据当前危险等级，控制车身控制器、通讯模块和报警模块工作。

本实施例中，提供了一种驾驶员状态监测系统，该系统通过信息采集模块获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息，可以从驾驶员的行为信息、生理信息及驾驶信息三个方面对驾驶员状态进行监测和评估，不仅可以通过视频信息判断出驾驶员的疲劳行为，还可以通过生理信息了解驾驶员身体状态，并且通过驾驶信息能够了解到不易被视频装置和可穿戴设备检测到的其他驾驶危险情况，监测更全面，有效避免单一手段监测时发生误判或漏判的情况，准确度高，安全性好，能更全面准确地监视驾驶员状态，减少交通事故发生的概率。

在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是安装在车辆内部的终端，其内部结构图可以如图6所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种驾驶员状态监测方法。该控制器的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制器的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制器外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作，包括：根据当前危险等级，控制车身控制器和/或报警模块工作，当前危险等级包括至少两个危险等级。

在一个实施例中，当前危险等级为第一危险等级、第二危险等级或者第三危险等级，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据当前危险等级，控制车身控制器和/或报警模块工作，包括：当上述当前危险等级为第一危险等级时，控制车身控制器调节车内环境和/或播放音乐，并控制报警模块发出休息提醒；当上述当前危险等级为第二危险等级时，控制报警模块发出停车提醒；当上述当前危险等级为第三危险等级时，控制车身控制器将车辆的速度降低至安全车速值，通过报警模块进行外部报警，并向预设的移动终端发送报警信息或发起报警通话；安全车速值大于零且不超过预设车速阈值，或者安全车速值为零。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据视频信息，得到驾驶员的行为危险等级，包括：从视频信息中获取驾驶员在预设时间内的行为参数，将行为参数与预设的行为参数评估阈值组相比较，得到行为危险等级；优选地，行为参数包括驾驶员在预设时间内的打哈气欠次数、各次打哈气欠时间、闭眼次数、各次闭眼时间和身体异常晃动次数中的一种或多种；

根据生理信息，得到驾驶员的生理危险等级，包括：将生理信息与预设的生理参数评估阈值组相比较，得到生理危险等级；具体实施时，生理信息包括驾驶员的血压值和心率变化信息中的一种或多种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级，包括：将驾驶信息与预设的驾驶参数评估阈值组相比较，得到驾驶危险等级；具体实施时，驾驶信息包括驾驶员在预设时间内的偏离车道次数和方向盘脱手次数中的一种或多种。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收通过输入装置输入的驾驶员状态信息；根据驾驶员状态信息，对智能座椅进行调整；具体实施时，输入装置为汽车中控屏，驾驶员状态信息包括驾驶员的驾龄、年龄、性别、体重、身高和健康信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收并存储通过输入装置输入的驾驶员的座椅设置信息；发送加密信号到驾驶员对应的移动终端，与移动终端建立绑定协议；当接收到汽车启动信号时，向移动终端发送识别请求，并获取移动终端反馈的识别代码；根据识别代码确定驾驶员对应的座椅设置信息；根据座椅设置信息，对智能座椅进行调整；具体实施时，移动终端可以为手环。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。