技术总结
本实用新型提供了一种减震机构,包括导向筒、导向轴、两紧固件及弹性件,导向筒用于连接轮式移动机器人的底盘,导向轴贯穿于导向筒上,导向轴包括轴本体和环设于轴本体中部的限位部,两紧固件分别紧固连接于轴本体的两端,弹性件容置于导向筒的内腔中并套设于轴本体上,弹性件的一端与限位部抵顶,弹性件的另一端与导向筒的端面抵顶;本实用新型还提供了一种万向轮组;本实用新型还提供了一种轮式移动机器人。本实用新型采用了导向轴、弹性件与导向筒配合,使得整体结构简化、占用空间小,并且通过导向轴传递万向轮所受外力,通过弹性件吸收该外力所产生的震动能量,进而达到减震目的,从而解决了减震结构无法兼备减震效果好和占用空间小的问题。
技术研发人员:黄春;李锦川;罗沛
受保护的技术使用者:深圳优地科技有限公司
技术研发日:2019.01.11
技术公布日:2019.11.08