一种用于机器人泊车停车场的电动汽车自动充电装置的制作方法

文档序号:21368931发布日期:2020-07-04 04:44阅读:162来源:国知局
一种用于机器人泊车停车场的电动汽车自动充电装置的制作方法

本发明涉及电动汽车充电装置技术领域,具体为一种用于机器人泊车停车场的电动汽车自动充电装置。



背景技术:

随着信息技术的发展,物联网将是未来科技的一大趋势,在现有的一些特定场合,已经有了相关应用,如无人超市、无人停车场等,如有应用机器人泊车的智能停车场,车主到达靠近停车场的特定位置后,无需考虑停车事宜,自有机器人自动泊车,或者有专人帮忙泊车,对于机器人自动泊车,为保证续航,泊车后需要对电动汽车进行充电,根据车辆型号和充电需求不同,需要有不同的充电模式,针对上述问题,提出了本发明。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种可连续供料的茶叶二次烘干设备,克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于机器人泊车停车场的电动汽车自动充电装置,包括工作车,所述工作车内设有升降腔,所述升降腔下侧内部设有电机腔,所述电机腔内固定设有主电机,所述电机腔下侧设有下传动腔,所述下传动腔内设有移动机构,所述升降腔内设有工作机构,所述工作机构包括左端与所述升降腔左壁滑动设置的气缸主体,所述气缸主体内设有气缸腔,所述气缸腔左壁固定设有气缸,所述气缸腔内滑动设有空心滑套,所述空心滑套内固定设有阻尼套,所述阻尼套内滑动设有推板,所述推板与所述气缸通过所述气缸右端的活塞杆相连接,所述推板右端固定设有推板电磁铁,所述空心滑套右端表面圆周阵列向外开口设有弹簧杆腔,所述弹簧杆腔内滑动设有弹簧杆,所述弹簧杆右端固定设有半圆环电磁铁,所述半圆环电磁铁与所述空心滑套右端外表面通过弹簧相连接,所述升降腔下壁向上开口设有上传动腔,所述上传动腔内设有升降机构,所述升降机构可以实现所述工作机构的升降运动,所述工作车左端外表面设有两组定滑轮组,包括固定设置于所述工作车左端外表面的下滑轮支架和上滑轮支架,所述下滑轮支架和上滑轮支架上转动设有滑轮,两组定滑轮组之间滚动夹持有直流充电线和交流充电线,所述升降腔左壁向左开口设有进线孔,所述直流充电线和交流充电线从所述进线孔中进入所述升降腔,所述工作车右侧设有切换机构,所述切换机构包括设置于所述工作车上端外表面的切换电机,所述切换电机右端动力连接有切换电机轴,所述切换电机轴右端固定连接切换齿轮,所述工作车向右开口设有滑槽,所述滑槽内滑动设有滑块,所述滑块右端固定设有齿条连杆,所述齿条连杆右端固定设有上端与所述切换齿轮啮合的双面齿条,所述升降腔右壁向右开口设有出线孔,所述直流充电线和所述交流充电线从所述升降腔中通过所述出线孔向右延伸至外部,所述直流充电线和所述交流充电线上固定设有线挡板,所述线挡板可贴合在所述工作车右端外表面,起到固定作用,所述直流充电线和所述交流充电线分别在所述线挡板右端固定设有可以和所述双面齿条下端啮合的直流齿轮和交流齿轮,所述直流充电线和所述交流充电线右侧末端分别固定设有直流插头和交流插头,所述直流插头和所述交流插头与所述线挡板之间的线材包覆材料刚化,便于插头插入充电口,两种插头用于两种充电模式,所述直流插头和所述交流插头左端还固定设有插头铁片,所述插头铁片可以被电磁铁吸引。

进一步地,所述移动机构包括动力连接于所述主电机下端的下动力轴,所述下动力轴下端固定设有第一锥齿轮,所述下传动腔左右壁转动设有轮毂轴,所述下传动腔内关于所述轮毂轴对称转动设有从动轮轴,所述轮毂轴和所述从动轮轴左右两端分别固定连接有主动轮和从动轮,所述轮毂轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述主动轮转动带动所述从动轮转动,从而带动所述工作车沿轨道运动。

进一步地,所述升降机构包括转动设置于所述上传动腔下壁的上动力轴,所述上动力轴上端固定设有主齿轮,所述上传动腔下壁关于所述上动力轴对称转动设有升降螺纹杆,所述升降螺纹杆上固定设有螺纹杆齿轮,所述升降螺纹杆上螺纹连接有所述气缸主体,则所述工作机构可在所述升降螺纹杆的螺纹转动下实现升降运动。

进一步地,所述工作车上表面固定设有传感器支架,所述传感器支架右端固定设有图像识别器,所述图像识别器可以识别场景和控制设备。

进一步地,所述工作车通过所述移动机构在轨道上移动,所述轨道大致呈矩形,所述轨道内有电动汽车停放区域,所述图像识别器朝着所述电动汽车停放区域。

本发明的有益效果:本发明可以应用于机器人自动泊车停车场中,设备整体在铺设好的轨道上运行,智能识别电动汽车型号和充电接口型号,能够自动打开充电口盖,根据接口型号和车辆需求切换选择交流慢充接口和直流快充接口,节省人工,提高了机器人智能泊车停车场的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图;

图2是图1的右视示意图;

图3是图1中a处结构示意图;

图4是图1中b处结构示意图;

图5时图4中c-c处结构示意图;

图6是图2中d-d处结构示意图;

图7是设备工作时位置示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种用于机器人泊车停车场的电动汽车自动充电装置,包括工作车100,所述工作车100内设有升降腔17,所述升降腔17下侧内部设有电机腔46,所述电机腔46内固定设有主电机47,所述电机腔46下侧设有下传动腔58,所述下传动腔58内设有移动机构101,所述升降腔17内设有工作机构103,所述工作机构103包括左端与所述升降腔17左壁滑动设置的气缸主体32,所述气缸主体32内设有气缸腔35,所述气缸腔35左壁固定设有气缸34,所述气缸腔35内滑动设有空心滑套33,所述空心滑套33内固定设有阻尼套38,所述阻尼套38内滑动设有推板37,所述推板37与所述气缸34通过所述气缸34右端的活塞杆相连接,所述推板37右端固定设有推板电磁铁36,所述空心滑套33右端表面圆周阵列向外开口设有弹簧杆腔42,所述弹簧杆腔42内滑动设有弹簧杆39,所述弹簧杆39右端固定设有半圆环电磁铁41,所述半圆环电磁铁41与所述空心滑套33右端外表面通过弹簧40相连接,所述升降腔17下壁向上开口设有上传动腔44,所述上传动腔44内设有升降机构102,所述升降机构102可以实现所述工作机构103的升降运动,所述工作车100左端外表面设有两组定滑轮组,包括固定设置于所述工作车100左端外表面的下滑轮支架11和上滑轮支架15,所述下滑轮支架11和上滑轮支架15上转动设有滑轮12,两组定滑轮组之间滚动夹持有直流充电线13和交流充电线54,所述升降腔17左壁向左开口设有进线孔16,所述直流充电线13和交流充电线54从所述进线孔16中进入所述升降腔17,所述工作车100右侧设有切换机构104,所述切换机构104包括设置于所述工作车100上端外表面的切换电机19,所述切换电机19右端动力连接有切换电机轴20,所述切换电机轴20右端固定连接切换齿轮21,所述工作车100向右开口设有滑槽29,所述滑槽29内滑动设有滑块28,所述滑块28右端固定设有齿条连杆23,所述齿条连杆23右端固定设有上端与所述切换齿轮21啮合的双面齿条22,所述升降腔17右壁向右开口设有出线孔27,所述直流充电线13和所述交流充电线54从所述升降腔17中通过所述出线孔27向右延伸至外部,所述直流充电线13和所述交流充电线54上固定设有线挡板26,所述线挡板26可贴合在所述工作车100右端外表面,起到固定作用,所述直流充电线13和所述交流充电线54分别在所述线挡板26右端固定设有可以和所述双面齿条22下端啮合的直流齿轮24和交流齿轮53,所述直流充电线13和所述交流充电线54右侧末端分别固定设有直流插头30和交流插头55,所述直流插头30和所述交流插头55与所述线挡板26之间的线材包覆材料刚化,便于插头插入充电口,两种插头用于两种充电模式,所述直流插头30和所述交流插头55左端还固定设有插头铁片31,所述插头铁片31可以被电磁铁吸引。

有益地,所述移动机构101包括动力连接于所述主电机47下端的下动力轴48,所述下动力轴48下端固定设有第一锥齿轮51,所述下传动腔58左右壁转动设有轮毂轴49,所述下传动腔58内关于所述轮毂轴49对称转动设有从动轮轴56,所述轮毂轴49和所述从动轮轴56左右两端分别固定连接有主动轮52和从动轮57,所述轮毂轴49上固定设有与所述第一锥齿轮51啮合的第二锥齿轮50,所述主动轮52转动带动所述从动轮57转动,从而带动所述工作车100沿轨道200运动。

有益地,所述升降机构102包括转动设置于所述上传动腔44下壁的上动力轴45,所述上动力轴45上端固定设有主齿轮43,所述上传动腔44下壁关于所述上动力轴45对称转动设有升降螺纹杆18,所述升降螺纹杆18上固定设有螺纹杆齿轮25,所述升降螺纹杆18上螺纹连接有所述气缸主体32,则所述工作机构103可在所述升降螺纹杆18的螺纹转动下实现升降运动。

有益地,所述工作车100上表面固定设有传感器支架14,所述传感器支架14右端固定设有图像识别器59,所述图像识别器59可以识别场景和控制设备。

有益地,所述工作车100通过所述移动机构101在轨道200上移动,所述轨道200大致呈矩形,所述轨道200内有电动汽车停放区域300,所述图像识别器59朝着所述电动汽车停放区域300。

工作步骤为:当电动汽车被泊车机器人放置在所述电动汽车停放区域300内时,所述工作车100开始工作;

所述主电机47启动,仅使所述下动力轴48转动,通过所述第一锥齿轮51、所述第二锥齿轮50、所述轮毂轴49、带动所述主动轮52和所述从动轮57转动,从而使所述工作车100沿轨道200移动;

在所述工作车100沿轨道200移动时,所述图像识别器59启动,所述图像识别器59识别电动汽车车辆型号和汽车的充电口盖位置,判别充电车辆所适用的充电模式及接口;

在确认充电口盖位置后,所述工作车100在所述轨道200上移动至其中心线正对着充电口盖位置处,所述下动力轴48停止转动,所述上动力轴45转动,通过所述主齿轮43、所述螺纹杆齿轮25、所述升降螺纹杆18带动所述气缸主体32上升,直至所述推板37正对着充电口盖,所述上动力轴45停止转动;

若汽车的充电口盖为按压式开启,则所述气缸34启动,所述推板37向右运动,在所述阻尼套38的作用下,所述空心滑套33向右缓慢移动,当所述半圆环电磁铁41贴在充电口盖旁的汽车外表面车皮,所述半圆环电磁铁41启动,吸附在汽车车皮上,所述推板37继续向右运动,使得所述弹簧杆39顶住所述弹簧杆腔42左壁,所述空心滑套33停止移动,所述推板37继续向右运动,直至所述推板电磁铁36碰触至充电口盖并将充电口盖向车身内按压一小段位移,此时所述推板电磁铁36启动吸附住充电口盖,所述气缸34反转,所述推板37向左运动,所述推板电磁铁36带着充电口盖向左运动,当充电口盖打开后所述推板电磁铁36断电,完成打开充电口盖的操作;

所述半圆环电磁铁41断电,所述推板37向左运动,通过所述阻尼套38带动所述空心滑套33向左运动至原位置后所述气缸34停止,当充电车辆接口为直流快充时,所述切换电机19启动,通过所述切换电机轴20、所述切换齿轮21带动所述双面齿条22沿所述滑槽29向后运动,使得所述直流齿轮24带动所述直流充电线13及所述直流插头30转动,所述直流插头30中心转动至所述工作车100右端面竖向中心线上,所述切换电机19停止;

所述上动力轴45开始转动,带动所述气缸主体32上升,使得所述推板37中心轴线与所述插头铁片31中心轴线大致重合,所述上动力轴45停止,所述气缸气缸34启动,所述推板37向右移动至所述推板电磁铁36与所述插头铁片31贴合,所述推板电磁铁36启动,吸附住所述插头铁片31以及所述直流插头30,所述上动力轴45启动,带动所述气缸主体32下降至充电口盖位置,所述直流充电线13经过所述进线孔16及所述出线孔27被所述推板电磁铁36拉动至充电口处,所述图像识别器59经过图像识别保证所述直流插头30与充电口对齐后,所述推板37推动所述直流插头30插入充电口,完成充电操作;

同上,也可对车辆进行交流慢充,所述切换电机19反转使所述双面齿条22沿所述滑槽29向前运动即可,其余步骤类似直流快充。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

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