一种电阻检测无人机位置的充电装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种无人机降落后位置检测电路，具体涉及一种电阻检测无人机位置的充电装置。


背景技术：

[0002]
目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，而无人机降落过程受到外界环境影响，降落精度无法满足无线电能传输设备的精度要求，所以技术人员设计了安装于地面设备上的可活动无线电能传输电能发射装置，以实现对无人机上无线充电装置接收线圈的准确对准，这个过程需要准确获知无人机的位置，需要设计一种装置，实现对无人机位置的准确获取。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种电阻检测无人机位置的充电装置，用以解决现有带无线电能传输装置的无人机无线电能传输装置的准确对准问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]
一种电阻检测无人机位置的充电装置，包括多个不同阻值的电阻和充电平板；
[0006]
所述不同阻值的电阻为阻值各不相同的电阻；
[0007]
所述充电平板包括多个充电接触条，相邻两个充电接触条之间设有一个电阻，任意两个充电接触条之间的电阻阻值不同；
[0008]
无人机起落支架的两侧支架导通，落地后无人机支架两侧跨接两个充电接触条。
[0009]
所述不同阻值的电阻满足任一电阻阻值不等于剩余电阻的任意多个电阻的阻值和。
[0010]
所述不同阻值的电阻满足任意几个电阻的和不等于剩余电阻中任意多个电阻的电阻和。
[0011]
所述充电接触条还通过两个继电器分别连接电源正负极。
[0012]
本发明具有如下优点：
[0013]
采用了本发明的一种电阻检测无人机位置的充电装置后，通过对电阻值的检测实现了对无人机落地位置的准确获取，实现方法成本低且可靠度高，大幅度降低无人机降落要求，解放了地面装置的尺寸约束，由于电阻可选择阻值近乎无限多，所以可以根据需要制造不同尺寸的充电平板，提高了带无线充电装置的实用性。
附图说明
[0014]
图1为本发明一种电阻检测无人机位置的充电装置的充电平板示意图。
[0015]
图2为本发明一种电阻检测无人机位置的充电装置的一个实际应用的电路原理
图。
[0016]
图中：1、充电平板；2、充电接触条；a、电阻连接点；b、电源连接线；z、无人机支架腿。
具体实施方式
[0017]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0018]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0019]
实施例1
[0020]
一种电阻检测无人机位置的充电装置，包括多个不同阻值的电阻和充电平板1；
[0021]
所述不同阻值的电阻为阻值各不相同的电阻；
[0022]
参见图1，所述充电平板1包括多个充电接触条2，相邻两个充电接触条2之间设有一个电阻，任意两个充电接触条2之间的电阻阻值不同；
[0023]
无人机起落支架的两侧支架z导通，落地后无人机支架两侧跨接两个充电接触条2。
[0024]
具体实施时，所述不同阻值的电阻满足任一电阻阻值不等于剩余电阻的任意多个电阻的阻值和(比如：有四个电阻，其中任一个电阻的阻值不等于剩余三个的阻值和，不等于剩余三个中任意两个电阻的组织和)。
[0025]
具体实施时，所述不同阻值的电阻满足任意几个电阻的和不等于剩余电阻中任意多个电阻的电阻和(比如：有五个电阻，其中两个电阻的电阻和不等于剩余三个电阻的电阻和，也不等于剩余三个电阻中任意两个电阻的电阻和)。
[0026]
具体实施时，所述充电接触条2还通过两个继电器分别连接电源正负极。
[0027]
装配时，两个电阻的连接点a连接一个充电接触条2，依次实现对每个充电接触条2的连接，参见图2，假设有电阻6个，即r1～r6，相邻两个电阻的连接点连接一个充电接触条2，即a1～a5各连接一个充电接触条2，每个充电接触条2上还连接电源正负极，即导线b有两根，分别通过继电器连接到电源正负极。
[0028]
使用时，无人机降落在充电平板1上，因为无人机起落支架的两侧导通，使得充电平板上其中两个充电接触条2短接，此时对充电平板1的总电阻进行测量，根据电阻值不同，计算出无人机接触的两个充电接触条2，当计算出无人机位置信息后，无线发送准备充电命令给无人机，将无人机支架的导通回路断开，此时通过控制充电接触条2连接的继电器，分别控制两个充电接触条2分别连接电源正负极，实现对无人机的充电。
[0029]
本发明的一种电阻检测无人机位置的充电装置，通过对电阻值的检测实现了对无人机落地位置的准确获取，实现方法成本低且可靠度高，大幅度降低无人机降落要求，解放
了地面装置的尺寸约束，由于电阻可选择阻值近乎无限多，所以可以根据需要制造不同尺寸的充电平板，提高了带无线充电装置的实用性。
[0030]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。