旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的制作方法

[0001]
本发明涉及一种辅助无人机无线充电装置，具体涉及一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座。


背景技术：

[0002]
目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，而无人机降落过程受到外界环境影响，降落精度无法满足无线电能传输设备的精度要求，所以需要设计一种安装于地面设备上的可活动无线电能传输电能发射装置，以实现对无人机上无线充电装置接收线圈的准确对准。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座，用以解决现有带无线充电装置的无人机无线发射线圈和接收线圈对准的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]
旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座，包括基座、伺服电机、旋转台、折叠支架活动台、盖板和活动盖；
[0006]
所述基座主体为盆状，盆内边沿处设置有圆环条，用于引导约束旋转台转动，圆环条内侧设有一个伺服电机安装孔位，用于安装伺服电机，盆内中心对称设置多个矩形导轨，矩形导轨用于约束引导折叠支架活动台的运动路径；
[0007]
所述伺服电机安装在基座的伺服电机安装孔位内，伸出轴上设置有直齿轮，与旋转台内侧的齿轮相配合；
[0008]
所述旋转台主体为圆环，圆环底部设有环形槽，用于与基座上的圆环条相配合，实现对旋转台运动的引导与约束，旋转台底面内侧边缘设置有齿轮，用于与伺服电机上的直齿轮相配合，在伺服电机驱动下实现旋转，所述旋转台上表面盖有平板，将旋转台底面内侧面的齿轮盖住；
[0009]
所述折叠支架活动台底部为四轮小车，四轮小车可驱动折叠支架活动台运动，折叠支架活动台上部为折叠支架和无线充电平板，所述折叠支架为交叉连杆机构，通过直线电机的伸缩实现折叠支架的伸出与收回，折叠支架的顶端安装无线充电平板，无线充电平板上还设有步进电机驱动的转轴，实现对无线充电发射线圈角度的调节，所述折叠支架活动台可在基座的矩形导轨内运动，无线充电平板尺寸与活动盖相匹配，无线充电平板可从活动盖中伸出；
[0010]
所述盖板主体与基座的盆状开口相配合，实现对盆状开口的覆盖，盖板上与基座内矩形导轨位置相对应设置活动盖安装孔；
[0011]
所述活动盖上设有旋转轴，与盖板上活动盖安装孔相配合，实现活动盖绕盖板上
活动盖安装孔旋转。
[0012]
优选地，所述活动盖与盖板上活动盖安装孔之间设置有恢复弹簧，无外力作用时保持活动盖盖住盖板上活动盖安装孔。
[0013]
优选地，所述旋转台的宽度大于折叠支架活动台，实现无干涉带动折叠支架活动台绕基座中心轴线旋转。
[0014]
本发明具有如下优点：
[0015]
采用了本发明的一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座后，通过旋转台和折叠支架活动台的配合，实现在多个位置对准无人机上无线充电接收线圈，大幅度降低无人机降落要求，提高了带无线充电装置无人机的实用性。
附图说明
[0016]
图1为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的基座立体图。
[0017]
图2为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的盖板立体图。
[0018]
图3为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的旋转台立体图。
[0019]
图4为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的另一个角度旋转台立体图。
[0020]
图5为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的基座、伺服电机、直齿轮和折叠支架活动台的装配体立体图。
[0021]
图6为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的装配体初始状态立体图。
[0022]
图7为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的略去活动盖的装配体初始状态立体图。
[0023]
图8为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的折叠支架活动台升起时装配体图。
[0024]
图9为本发明一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座的折叠支架活动台升起且无线充电平板旋转后装配体图及a局部放大图。
[0025]
图中：1、基座；2、伺服电机；3、旋转台；4、折叠支架活动台；5、盖板；6、活动盖；7、圆环条；8、矩形导轨；9、直齿轮；10、齿轮；11、环形槽；12、平板；13、折叠支架；14、无线充电平板。
具体实施方式
[0026]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0027]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技
术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0028]
实施例1
[0029]
旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座，包括基座1、伺服电机2、旋转台3、折叠支架活动台4、盖板5和活动盖6；
[0030]
参见图1，所述基座1主体为盆状，盆内边沿处设置有圆环条7，用于引导约束旋转台3转动，圆环条7内侧设有一个伺服电机2安装孔位，用于安装伺服电机2，盆内中心对称设置多个矩形导轨8，矩形导轨8用于约束引导折叠支架活动台4的运动路径；
[0031]
所述伺服电机2安装在基座1的伺服电机2安装孔位内，伸出轴上设置有直齿轮9，与旋转台3内侧的齿轮10相配合；
[0032]
参见图3-图4，所述旋转台3主体为圆环，圆环底部设有环形槽11，用于与基座1上的圆环条7相配合，实现对旋转台3运动的引导与约束，旋转台3底面内侧边缘设置有齿轮10，用于与伺服电机2上的直齿轮9相配合，在伺服电机2驱动下实现旋转，所述旋转台3上表面盖有平板12，将旋转台3底面内侧面的齿轮10盖住；
[0033]
所述折叠支架活动台4底部为四轮小车，四轮小车可驱动折叠支架活动台4运动，折叠支架活动台4上部为折叠支架13(举升装置已有大量成熟设计，这里描述的折叠支架只是其中一种，由于属于成熟技术，所以这里不做展开描述)和无线充电平板14，所述折叠支架13为交叉连杆机构，通过直线电机的伸缩实现折叠支架13的伸出与收回，折叠支架13的顶端安装无线充电平板14，无线充电平板14上还设有步进电机驱动的转轴，实现对无线充电发射线圈角度的调节，所述折叠支架活动台4可在基座1的矩形导轨8内运动，无线充电平板14尺寸与活动盖6相匹配，无线充电平板14可从活动盖6中伸出；
[0034]
参见图2，所述盖板5主体与基座1的盆状开口相配合，实现对盆状开口的覆盖，盖板5上与基座1内矩形导轨8位置相对应设置活动盖6安装孔；
[0035]
所述活动盖6上设有旋转轴，与盖板5上活动盖6安装孔相配合，实现活动盖6绕盖板5上活动盖6安装孔旋转。
[0036]
具体实施时，所述活动盖6与盖板5上活动盖6安装孔之间设置有恢复弹簧，无外力作用时保持活动盖6盖住盖板5上活动盖6安装孔。
[0037]
具体实施时，所述旋转台3的宽度大于折叠支架活动台4，实现无干涉带动折叠支架活动台4绕基座1中心轴线旋转。
[0038]
参见图5-图9，未运行时，折叠支架活动台4停在旋转台3上禁止不动；当无人机完成降落后，根据无人机降落后的航向角和位置，计算出距离无人机无线充电接收线圈最近的活动盖6，进而转动旋转台3，带动折叠支架活动台4运动到相应的矩形导轨8前，启动折叠支架活动台4底部的四轮小车，将启动折叠支架活动台4运动到相应的活动盖6下方，启动折叠支架活动台4上部的折叠支架13，将折叠支架13伸出活动盖6，靠近无人机无线充电接收线圈，再通过无线充电平板14上步进电机驱动的转轴对无线充电发射线圈的贴合角度进行调整，实现无线充电回路的建立。
[0039]
本发明的一种旋转平台伸出式无线电能传输无人机充电座，通过旋转台和折叠支架活动台的配合，实现在多个位置对准无人机上无线充电接收线圈，大幅度降低无人机降落要求，提高了带无线充电装置无人机的实用性。
[0040]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本
发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。