无人机气囊减震无线充电支架的制作方法

[0001]
本发明涉及一种辅助无人机无线充电装置，具体涉及一种无人机气囊减震无线充电支架。


背景技术：

[0002]
目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，如果将无人机上接收线圈安装于无人机起落架底部，由一是会造成无人机周围气流紊乱，影响无人机飞行，二是在安装在底部的接收线圈容易在降落过程中损坏，所以需要设计一种装置，用于实现对无线充电接收发射线圈的控制。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种无人机气囊减震无线充电支架，用以解决现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]
无人机气囊减震无线充电支架，包括无人机起落架、多个下压气囊伸缩杆、伸出气囊伸缩杆和无线充电接收线圈框架；
[0006]
所述多个下压气囊伸缩杆对称安装在无人机起落架两侧，所述下压气囊伸缩杆包括储气筒和伸缩杆，所述伸缩杆可在储气筒内伸缩，所述伸缩杆和储气筒内设置有弹簧，用于在下压气囊伸缩杆不受外力压缩时恢复下压气囊伸缩杆初始状态；
[0007]
所述伸出气囊伸缩杆一端固定安装于无人机支架底部，另一端固定连接无线充电接收线圈框架；所述伸出气囊伸缩杆包括多个筒套，多个筒套逐个嵌套密封，多个套筒之间密封的同时位于内侧的筒套可沿外侧筒套做伸缩运动；
[0008]
所述多个下压气囊伸缩杆底部都有气管连接孔，所述伸出气囊伸缩杆底部设有气管连接孔，所述多个下压气囊伸缩杆的每个下压气囊伸缩杆都通过气管连接到伸出气囊伸缩杆底部气管连接孔。
[0009]
优选地，所述伸出气囊伸缩杆的多个筒套内设置有弹簧，弹簧初始预紧力等于无线充电接收线圈框架重力。
[0010]
优选地，所述伸缩杆和储气筒之间弹簧压缩至最短时，所有下压气囊伸缩杆内弹簧的弹力不小于无人机重力。
[0011]
本发明具有如下优点：
[0012]
采用了本发明的无人机气囊减震无线充电支架后，实现了在降落后放下无线充电接收线圈框架的功能，在无人机起飞后，实现了跟随无人机起飞而自动贴合到无人机支架底部的功能，在起飞降落过程中保护了无线充电设备，在飞行过程中对无人机周围气流干扰最小，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。
附图说明
[0013]
图1为本发明无人机气囊减震无线充电支架的落地后装配体立体图及a局部放大图。
[0014]
图2为本发明无人机气囊减震无线充电支架的落地后装配体另一个视角立体图及a局部放大图。
[0015]
图3为本发明无人机气囊减震无线充电支架的起飞后装配体立体图。
[0016]
图中：1、无人机起落架；2、下压气囊伸缩杆；3、伸出气囊伸缩杆；4、无线充电接收线圈框架；5、储气筒；6、伸缩杆；7、筒套；8、气管连接孔。
具体实施方式
[0017]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0018]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0019]
实施例1
[0020]
参见图1和图2，无人机气囊减震无线充电支架，包括无人机起落架1、多个下压气囊伸缩杆2、伸出气囊伸缩杆3和无线充电接收线圈框架4；
[0021]
所述多个下压气囊伸缩杆2对称安装在无人机起落架1两侧，所述下压气囊伸缩杆2包括储气筒5和伸缩杆6，所述伸缩杆6可在储气筒5内伸缩，所述伸缩杆6和储气筒5内设置有弹簧，用于在下压气囊伸缩杆2不受外力压缩时恢复下压气囊伸缩杆2初始状态；
[0022]
所述伸出气囊伸缩杆3一端固定安装于无人机支架底部，另一端固定连接无线充电接收线圈框架4；所述伸出气囊伸缩杆3包括多个筒套7，多个筒套7逐个嵌套密封，多个套筒7之间密封的同时位于内侧的筒套7可沿外侧筒套7做伸缩运动；
[0023]
所述多个下压气囊伸缩杆2底部都有气管连接孔8，所述伸出气囊伸缩杆3底部设有气管连接孔8，所述多个下压气囊伸缩杆2的每个下压气囊伸缩杆2都通过气管连接到伸出气囊伸缩杆3底部气管连接孔8(图中为画出气管，因为气管根据无人机下挂负载空隙实际布设，属于成熟管道设计)。
[0024]
具体实施时，所述伸出气囊伸缩杆2的多个筒套7内设置有弹簧，弹簧初始预紧力等于无线充电接收线圈框架4重力。
[0025]
具体实施时，所述伸缩杆6和储气筒5之间弹簧压缩至最短时，所有下压气囊伸缩杆2内弹簧的弹力不小于无人机重力。
[0026]
参见图1-图3，当无人机未降落时，由于伸出气囊伸缩杆3内弹簧初始预紧力等于无线充电接收线圈框架4重力，加上下压气囊伸缩杆2内弹簧的弹力的作用，无线充电接收线圈框架4被约束在靠近无人机支架底部的位置。
[0027]
当无人机降落时，由于无人机重力的下压作用，下压气囊伸缩杆2被压缩，下压气囊伸缩杆2内气体被压向伸出气囊伸缩杆3内，伸出气囊伸缩杆3伸出，带动无线充电接收线圈框架4向下运动，实现无线充电接收线圈框架4靠近地面无线充电装置的发射线圈。
[0028]
本发明的无人机气囊减震无线充电支架，实现了在降落后放下无线充电接收线圈框架的功能，在无人机起飞后，实现了跟随无人机起飞而自动贴合到无人机支架底部的功能，在起飞降落过程中保护了无线充电设备，在飞行过程中对无人机周围气流干扰最小，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。
[0029]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。