无人机重力下压无线充电座的制作方法

[0001]
本发明涉及一种辅助无人机无线充电装置，具体涉及一种无人机重力下压无线充电座。


背景技术：

[0002]
目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，如果将无人机上接收线圈安装于无人机起落架底部，由一是会造成无人机周围气流紊乱，影响无人机飞行，二是在安装在底部的接收线圈容易在降落过程中损坏，所以需要设计一种装置，用于实现对无线充电接收发射线圈的控制。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种无人机重力下压无线充电座，用以解决现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]
无人机重力下压无线充电座，包括基座、下压气动杆、上升气压杆和无线充电装置发射线圈；
[0006]
所述基座上均匀排布下压气动杆安装座和上升气压杆安装座；
[0007]
所述下压气动杆包括外壁筒和内壁筒，所述内壁筒可在外壁筒内滑动，所述内壁筒与外壁筒之间气密，所述外壁筒底部有气管连接孔；
[0008]
所述上升气压杆包括多个逐个嵌套的缸套，多个缸套之间气密，位于内侧的缸套可沿位于外部的缸套运动，所述上升气压杆底部缸套上设置有气管连接孔；
[0009]
所述无线充电装置发射线圈多个连续排列，每个无线充电装置发射线圈下表面都设置有下压气动杆约束座和上升气压杆固定座，每个无线充电装置发射线圈与上升气压杆位于最上层的缸套固定连接；
[0010]
每个无线充电装置发射线圈下的所有下压气动杆底部气管连接孔通过气管互相连通；每个无线充电装置发射线圈下的所有上升气压杆底部气管连接孔通过气管互相连通；
[0011]
所述下压气动杆最大存气量大于上升气压杆；
[0012]
所述每个无线充电装置发射线圈下的下压气动杆底部气管连接孔通过气管连接左右相邻无线充电装置发射线圈下的上升气压杆底部气管连接孔。
[0013]
优选地，所述下压气动杆内设有弹簧，每个无线充电装置发射线圈下所有下压气动杆内弹簧初始预紧力等于下压气动杆和上方的无线充电装置发射线圈的重力和。
[0014]
优选地，所述上升气压杆内有弹簧。
[0015]
优选地，所述三个无线充电装置发射线圈大于无人机支架两侧着地点距离。
[0016]
本发明具有如下优点：
[0017]
采用了本发明的无人机重力下压无线充电座后，实现了在降落后地面装置升起无线充电装置发射线圈的功能，在无人机落地后，实现了跟随无人机落地而自动贴合到无人机支架底部的功能，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。
附图说明
[0018]
图1为本发明无人机重力下压无线充电座的无线充电装置发射线圈底部视角立体图。
[0019]
图2为本发明无人机重力下压无线充电座的一个无线充电装置发射线圈下的装配体立体图。
[0020]
图3为本发明无人机重力下压无线充电座的无人机落地后装置工作状态示意立体图。
[0021]
图4为本发明无人机重力下压无线充电座的初始状态装配体立体图。
[0022]
图5为本发明无人机重力下压无线充电座的管路连接示意图。
[0023]
图中：1、基座；2、下压气动杆；3、上升气压杆；4、无线充电装置发射线圈；5、下压气动杆安装座；6、上升气压杆安装座；7、外壁筒；8、内壁筒；9、缸套；10、下压气动杆约束座；11、上升气压杆固定座；。
具体实施方式
[0024]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0025]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0026]
实施例1
[0027]
无人机重力下压无线充电座，包括基座1、下压气动杆2、上升气压杆3和无线充电装置发射线圈4；
[0028]
参见图2和图3，所述基座1上均匀排布下压气动杆安装座5和上升气压杆安装座6；
[0029]
所述下压气动杆2包括外壁筒7和内壁筒8，所述内壁筒8可在外壁筒7内滑动，所述内壁筒8与外壁筒7之间气密，所述外壁筒7底部有气管连接孔；
[0030]
所述上升气压杆3包括多个逐个嵌套的缸套9，多个缸套9之间气密，位于内侧的缸套9可沿位于外部的缸套9运动，所述上升气压杆3底部缸套9上设置有气管连接孔；
[0031]
参见图4和图1，所述无线充电装置发射线圈4多个连续排列，每个无线充电装置发射线圈4下表面都设置有下压气动杆约束座10和上升气压杆固定座11，每个无线充电装置发射线圈4与上升气压杆3位于最上层的缸套9固定连接；
[0032]
参见图5，每个无线充电装置发射线圈4下的所有下压气动杆2底部气管连接孔通过气管互相连通；每个无线充电装置发射线圈4下的所有上升气压杆3底部气管连接孔通过气管互相连通；
[0033]
所述下压气动杆2最大存气量大于上升气压杆3；
[0034]
参见图5，所述每个无线充电装置发射线圈4下的下压气动杆2底部气管连接孔通过气管连接左右相邻无线充电装置发射线圈4下的上升气压杆3底部气管连接孔。
[0035]
具体实施时，所述下压气动杆2内设有弹簧，每个无线充电装置发射线圈4下所有下压气动杆2内弹簧初始预紧力等于下压气动杆2和上方的无线充电装置发射线圈4的重力和。
[0036]
具体实施时，所述上升气压杆3内有弹簧。
[0037]
具体实施时，所述三个无线充电装置发射线圈4大于无人机支架两侧着地点距离。
[0038]
当无人机未降落时，多个无线充电装置发射线圈4均匀排列，多个无线充电装置发射线圈4形成一个平面，等待无人机降落。
[0039]
当无人机降落时，由于无人机重力的下压作用，被无人机支架下压的无线充电装置发射线圈4下的下压气动杆2被向下压缩，被下压的下压气动杆2内气体流向相邻的无线充电装置发射线圈4下的上升气压杆3，由于无人机两侧支架都下压一个无线充电装置发射线圈4，所以无人机支架附近有多个无线充电装置发射线圈4被向上举起，实现与无人机上无线充电接收线圈4靠近，实现无线充电，由于下压气动杆2不与无线充电装置发射线圈4固定连接，所以无线充电装置发射线圈4的上升不会带动位于下方的下压气动杆2运动。
[0040]
本发明的无人机重力下压无线充电座，实现了在降落后地面装置升起无线充电装置发射线圈的功能，在无人机落地后，实现了跟随无人机落地而自动贴合到无人机支架底部的功能，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。
[0041]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。