传感器总成盖锁的制作方法

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器总成盖锁。

背景技术：

自主车辆包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮方向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(gps)传感器；加速度计，如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲往返于物体的飞行时间来检测与物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(v2i)或车辆对车辆(v2v)装置。

技术实现要素：

一种车辆包括外部车身面板、由所述外部车身面板支撑并且包括图像传感器的传感器总成，所述传感器总成包括能够移动到至少部分地包围所述图像传感器的组装位置的盖；压力传感器，所述压力传感器由处于所述组装位置的所述盖激活；以及锁，所述锁将所述盖可释放地连接到所述外部车身面板并且能够基于所述压力传感器而致动。

所述盖可包括彼此间隔开的两个侧面板和与每个侧面板部分地重叠的顶面板。所述锁可位于所述顶面板与所述外部车身面板之间。

所述传感器总成可包括安装到所述外部车身面板的框架。所述锁可将所述顶面板可释放地连接到所述框架。

在组装位置，所述压力传感器可被压缩在顶面板与至少一个侧面板之间。

所述传感器总成可包括安装到所述外部车身面板的框架。所述锁可在所述组装位置将所述盖可释放地连接到所述框架。

所述车辆可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以由于所述压力传感器被所述盖激活而致动所述锁。

所述指令还可包括以下指令：在认证控制器之后，由于从所述控制器接收到消息而解锁所述锁。

所述锁可以是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。

所述磁性表面可由所述盖和所述外部车身面板中的一者支撑，并且所述电磁体可由所述盖和所述外部车身面板中的另一者支撑。

所述电磁体可在没有电流的情况下磁化，并且在有电流的情况下去磁。

一种传感器总成包括：框架；图像传感器；以及盖，所述盖能够移动到至少部分地包围所述图像传感器的组装位置；压力传感器，所述压力传感器由处于所述组装位置的所述盖激活；以及锁，所述锁将所述盖可释放地连接到所述框架并且能够基于所述压力传感器而致动。

所述盖可包括彼此间隔开的两个侧面板和与每个侧面板部分地重叠的顶面板。所述锁可位于所述顶面板与所述框架之间。

所述锁可将所述顶面板可释放地连接到所述框架。

在组装位置，所述压力传感器可被压缩在顶面板与至少一个侧面板之间。

所述锁可以是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。

所述磁性表面可由所述盖和所述框架中的一者支撑，并且所述电磁体可由所述盖和所述框架中的另一者支撑。

所述电磁体可在没有电流的情况下磁化，并且在有电流的情况下去磁。

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以基于来自压力传感器的消息来确定传感器总成的盖被定位成至少部分地包围图像传感器，所述传感器总成由车辆的外部车身面板支撑，并且然后致动锁以相对于所述外部车身面板固定所述盖。

所述指令还可包括以下指令：在认证控制器之后，由于从所述控制器接收到消息而解锁所述锁。

所述锁可以是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。

附图说明

图1是具有传感器总成的示例性车辆的透视图。

图2是传感器总成的盖的横截面图。

图3是传感器总成的盖的分解图。

图4是盖的一个面板的放大视图。

图5是用于传感器总成的锁定系统的框图。

图6是用于锁定传感器总成的示例性过程的过程流程图。

具体实施方式

参考附图，其中相似的附图标记贯穿若干视图表示相似的部分，总体上示出了车辆10。车辆10包括外部车身面板12和由外部车身面板12支撑的传感器总成14。传感器总成14包括一个或多个传感器26(包括图像传感器16)和可移动到至少部分地包围图像传感器16的组装位置的盖18。压力传感器20由处于组装位置的盖18激活。锁22将盖18可释放地连接到外部车身面板12并且可基于压力传感器20而致动。

盖18可能够从如图3所示的未组装位置移动到如图1、图2和图4所示的组装位置。在未组装位置，盖18允许触及包括图像传感器16的一个或多个传感器26，例如，授权人员对一个或多个传感器16、26执行维修和/或维护。在组装位置，盖18防止触及包括图像传感器16的一个或多个传感器26。例如，处于组装位置的盖18至少部分地包围一个或多个传感器26，使得处于组装位置的盖18防止触及包括图像传感器16的一个或多个传感器26的连接。此外，处于组装位置的盖18防止包括图像传感器16的一个或多个传感器26从传感器总成14移除。压力传感器20检测处于组装位置的盖18并且致动锁22以将盖18固定到车辆10。通过将盖18固定到车辆10，锁22防止盖18从组装位置移动到未组装位置，这防止未授权人员触及包括图像传感器16的一个或多个传感器26。

参考图1，车辆10可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆10可以是自主车辆。计算机24可被编程为完全地或较小程度地独立于人类驾驶员的干预来操作车辆10。计算机24可被编程为至少部分地基于从包括图像传感器16的一个或多个传感器26接收的数据来操作推进、制动系统、转向和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机24在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进、制动系统和转向；半自主操作意指计算机控制推进、制动系统和转向中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。

车辆10包括车身28。车辆10可以是一体式构造，其中车辆10的车架和车身28是单个部件。作为另一个示例，车辆10可以是非承载式车身构造，其中车架支撑车身28，所述车身28是与车架分离的部件。车架和车身28可由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。

参考图1，车身28包括部分地限定车辆10的外部的一个或多个外部车身面板12。外部车身面板12可呈现a级表面，例如暴露于客户视线并且没有不美观的瑕疵和缺陷的成品表面。外部车身面板12包括例如车顶等。

继续参考图1，传感器总成14可附接到车辆10，例如，可附接到车辆10的外部车身面板12中的一个，例如，车顶。例如，传感器总成14可成形为可附接到车顶，例如，可具有匹配车顶的轮廓的形状。传感器总成14可附接到车顶，这可为图像传感器16、26提供车辆10周围区域的无障碍视野。传感器总成14可由例如塑料或金属形成。

参考图3，传感器总成14包括框架30和可附接到框架30的盖18。框架30可通过例如焊接、紧固件等直接附接到车辆10的车顶。例如，框架30可具有与车顶的轮廓匹配的底表面。在组装位置，盖18防止触及框架30与车辆10的车顶之间的连接。也就是说，盖18在组装位置覆盖框架。当盖18处于组装位置时，盖18可封闭并限定空腔32。框架30部分地限定空腔32。换句话说，盖18与框架30在它们之间限定空腔32。在未组装位置，盖18允许触及框架30与车辆10的车顶之间的连接。也就是说，锁22必须由授权人员解锁以进入空腔32。换句话说，锁22和盖18有助于阻止对由处于组装位置的盖18覆盖的部件的盗窃和/或篡改。盖18可保护空腔32的内容物免受诸如风、雨、杂物等外部因素的影响。

盖18可包括可从未组装位置接合到组装位置的多个面板34、36。在未组装位置，面板34、36彼此脱离，如图3所示。换句话说，面板34、36彼此间隔开并且可相对于彼此移动。在组装位置，面板34、36彼此接合，即，相对于彼此固定，如图1所示。例如，盖18可包括彼此间隔开的两个侧面板34和在组装位置与每个侧面板34部分地重叠的顶面板36，如图所示。在这种示例中，每个面板可包括至少部分地沿着相应面板的周边延伸的凸缘50。顶面板36的凸缘50在组装位置与每个侧面板34的凸缘50重叠并邻接，如图4所示。换句话说，顶面板36部分地覆盖侧面板34。通过使每个侧面板34的凸缘50重叠，顶面板36的凸缘50防止侧面板34在盖18处于组装位置时被移除。另外地或替代地，顶面板36可通过诸如螺钉、螺栓等紧固件固定到侧面板34。当盖18以任何合适的方式处于组装位置时，面板34、36可固定到框架30。

盖18可包括孔口38，如图所示。孔口38是面板34、36中从腔室32通向周围环境中的孔。孔口38穿过顶面板36和侧面板34。孔口38可以是任何合适的形状，例如圆形。盖18包括用于每个图像传感器26、16的一个孔口。每个图像传感器26、16具有通过相应的孔口38接收的视野。例如，传感器26可延伸到相应的孔口38中。在这种示例中，孔口38可同心地围绕传感器26的一部分。替代地，孔口38可包括横跨孔口38延伸的覆盖件。覆盖件可保护传感器26免受诸如风、雨、杂物等外部元素的影响。在这种示例中，覆盖件可以是透明的。换句话说，覆盖件不会遮挡传感器26的视野。例如，覆盖件可以是玻璃、塑料、丙烯酸树脂等。

传感器总成14可包括多个传感器，所述多个传感器包括图像传感器16和传感器26，如图2至图4所示。图像传感器16、26可检测车辆10的位置和/或取向。例如，图像传感器16、26可包括全球定位系统(gps)传感器；加速度计，如压电系统或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力计。图像传感器16、26可检测外部世界，例如车辆10的周围环境的物体和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标识、交通灯和/或标志、行人等。例如，图像传感器16、26可包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(lidar)装置以及诸如相机的图像处理传感器。图像传感器16、20、26可包括通信装置，例如，车辆对基础设施(v2i)或车辆对车辆(v2v)装置。

参考图2和图3，传感器26设置在空腔32中。传感器26可以是布置成共同覆盖360°水平视野的相机。传感器26可在空腔32中附接到框架30，所述框架30又直接附接到车顶。每个传感器26具有通过相应的孔口的视野，并且一个传感器26的视野可与彼此周向相邻(即，彼此紧邻)的传感器26的视野重叠。

图像传感器16从盖18向上突出，如图1和图3所示。图像传感器16可以是相机、激光雷达装置、雷达传感器等。图像传感器16设置在框架30上方以具有无障碍360°水平视野。例如，图像传感器16可由盖18(例如，顶面板36)支撑。在这种情况下，图像传感器16可至少部分地穿过盖18延伸到空腔32中。图像传感器16可相对于盖18固定在空腔中。例如，盖18(例如，顶面板36)可与图像传感器16部分地重叠，使得当盖18处于组装位置时，盖18(例如，顶面板36)图像传感器16的一部分压缩在框架30上。作为另一个示例，图像传感器16可通过例如空腔32中的紧固件、夹子等固定到盖18，例如顶面板36。换句话说，处于组装位置的盖18防止图像传感器16相对于框架30移动。如下文所述，授权人员可解锁锁22，以将盖18移动到未组装位置并获得对图像传感器16的访问权限。图像传感器16在车辆10的中央横向定位，即沿着相对于车辆10的左右维度定位。图像传感器16具有限定基本上竖直定向的轴线的圆柱形形状。

压力传感器20由盖18的一个面板(例如，顶面板36)支撑。具体地，压力传感器20固定到一个面板(例如，顶面板36)的凸缘50，如图3所示。在组装位置，压力传感器20被压缩在顶面板36与至少一个侧面板34之间，如图4所示。例如，在组装位置，压力传感器20可被压缩在顶面板36的凸缘50与一个侧面板34的凸缘50之间。如上所述，压力传感器20由处于组装位置的盖18激活。换句话说，压力传感器20检测处于组装位置的盖18。也就是说，压力传感器20在盖18处于组装位置时检测顶面板36与至少一个侧面板34之间的压缩力。在这些情况下，压力传感器20生成指示盖18处于组装位置的消息。压力传感器20可以任何合适的方式附接到相应的凸缘50，例如通过紧固件、粘合剂等。

传感器总成14可包括任何合适数量的压力传感器20。例如，传感器总成14可包括多个压力传感器20，如图3和图4所示。在这种示例中，传感器总成14可例如包括附接到每个侧面板34的凸缘50的至少一个压力传感器20。另外或可选地，传感器总成14可包括附接到顶面板36的凸缘50的两个或更多个压力传感器20。在这些情况下，当盖18处于组装位置时，每个压力传感器20可例如被压缩在顶面板36的凸缘50与一个相应的侧面板34的凸缘50之间。作为另一个示例，传感器总成14可包括一个压力传感器20。在这种示例中，压力传感器20可固定到顶面板36的凸缘50。压力传感器20可例如沿着顶面板36的凸缘50从一个侧面板34延伸到另一个侧面板34。在这些情况下，当盖18处于组装位置时，压力传感器20可被压缩在顶面板36与每个侧面板34之间。

锁22可从解锁位置致动到锁定位置。在解锁位置，锁22允许盖18与外部车身面板12(即，框架30)之间的相对移动。在锁定位置，锁22限制盖18与外部车身面板12(即，框架30)之间的相对移动。换句话说，在锁定位置，锁22相对于外部车身面板12(即，框架30)固定盖18。

锁22位于盖18与外部车身面板12之间。具体地，锁22位于传感器总成14的盖18与框架30之间，如图2所示。例如，锁22可位于顶面板36与框架30之间。也就是说，锁22将盖18(例如，顶面板36)可释放地连接到传感器总成14的框架30。锁22可包括彼此可释放地接合的锁定元件40、42。一个锁定元件40由外部车身面板12支撑，并且另一个锁定元件42由盖18支撑。在锁定位置，锁定元件40、42彼此固定。在锁定位置，锁定元件40、42接合在空腔32中。也就是说，当盖18处于组装位置时，盖18对外部环境隐藏(即，遮挡视线)锁定元件40、42之间的接合。通过隐藏锁定元件40、42的接合，处于组装位置的盖18可有助于阻止对处于锁定位置的锁22的篡改。在解锁位置，锁定元件40、42可相对于彼此移动。

锁22可以是任何合适类型的锁。例如，锁22可以是磁性锁，如图所示。在这种示例中，锁22的锁定元件40、42可包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体。磁性表面可由盖18和外部车身面板12中的一者支撑，并且电磁体可由盖18和外部车身面板12中的另一者支撑。例如，电磁体可固定到传感器总成14的框架30，并且磁性表面可固定到盖18(例如顶面板36)，如图2所示。作为另一个示例，磁性表面可固定到传感器总成14的框架30，并且电磁体可固定到盖18。作为又一个示例，电磁体可固定到外部车身面板12，并且磁性表面可固定到盖18。磁性表面可以是磁性的任何合适的材料，例如镍、钴、铁等。

电磁体基于电流产生磁场。例如，电磁体可在没有电流的情况下磁化，并且在有电流的情况下去磁。换句话说，当没有电流被提供给电磁体时，电磁体可产生磁场，并且当向电磁体提供电流时，电磁体可不产生磁场。当电磁体磁化时，磁性表面被磁性地吸引到电磁体。在这种情况下，磁性表面相对于电磁体是固定的，即，锁22处于锁定位置。当电磁体去磁时，磁性表面不被磁性地吸引到电磁体。在这种情况下，磁性表面可相对于电磁体移动，即，锁22处于解锁位置。

作为另一个示例，锁22可以是机械锁，例如螺线管(未示出)。在这种示例中，锁22的锁定元件40、42可包括销和孔。锁22可包括器被配置成例如响应于来自计算机24的命令而将锁22从解锁位置移动到锁定位置的电路、芯片、致动器等。锁22可向计算机24传输指示锁22是处于锁定位置还是解锁位置的消息。

传感器总成14可包括任何合适数量的锁22。例如，传感器总成14可包括彼此间隔开的多个锁22。在这种示例中，锁22可彼此间隔开任何合适的量，例如围绕盖18均匀地间隔开。作为另一个示例，传感器总成14可包括一个锁22。在这种示例中，锁22可设置在围绕盖18的任何合适的位置处，例如，设置在使得锁22面向车辆向前方向的位置。

车辆10可包括通信网络44。通信网络44可包括用于促进诸如传感器16、传感器20、传感器26、计算机24、锁22等的车辆部件之间的通信的硬件，诸如通信总线。通信网络44可根据多种通信协议来促进车辆部件之间的有线或无线通信，所述多种通信协议诸如控制器局域网(can)、以太网、wifi、局域互连网(lin)和/或其他有线或无线机制。

经由电路、芯片或其他电子部件实施的计算机包括在车辆10中以执行各种操作，包括如本文所描述的操作。计算机是通常包括处理器和存储器的计算装置，所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质并且存储可由处理器执行以用于执行各种操作(包括如本文所公开的操作)的指令。计算机可通过在存储器上存储可由处理器执行的指令来进行编程。

存储器通常还存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，计算机通常被配置为用于在控制器局域网(can)总线等上的通信，和/或用于使用其他有线或无线协议，例如蓝牙等。计算机还可具有与车载诊断连接器(obd-ii)的连接。经由通信网络44、以太网、wifi、can总线、局域互连网络(lin)和/或其他有线或无线机制，计算机可将消息发送到车辆10中的各种装置和/或接收来自各种装置(例如，传感器16、20、26等)的消息。尽管为了便于说明示出了一个计算机，但应理解，计算机可包括一个或多个计算装置，并且本文所描述的各种操作可由一个或多个计算装置执行。

参考图5，车辆10可包括锁定系统48，所述锁定系统48包括压力传感器20、锁22、计算机24和控制器46。控制器46可以是被编程为提供诸如本文公开的操作的常规计算装置，即，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。控制器46耦合到车辆通信网络44并且可向计算机和其他车辆子系统发送消息或从其接收消息。例如，控制器46被编程为向计算机24传输请求将锁22致动到解锁位置的消息。即，用户可经由控制器46请求解锁锁22。

控制器46可由车辆10支撑或与车辆10分开。例如，控制器46可以是可相对于车辆10移动的钥匙扣。钥匙扣包括可从用户接收输入的输入装置，诸如按钮。作为另一个示例，控制器46可以是车辆10的人机接口。人机接口(hmi)包括可从用户接收输入的输入装置，诸如旋钮、按钮、开关、触摸屏、传声器等。在接收到用户输入时，控制器46可向计算机传输指示用户输入(例如，对解锁锁22的请求)的消息。

为了防止入侵者计算机解锁锁22，计算机可被编程为认证控制器46。计算机可被编程为基于在与计算机通信时从控制器46接收的密钥(例如，数字和/或字符的组合)执行认证。在另一个示例中，计算机可被编程为从控制器46接收包括用于解锁锁22的访问代码的请求，所述访问代码例如某些方面(诸如车辆配销商，例如经销商)已知的秘密代码。在例如基于计算机中的所存储信息确定所接收访问代码匹配预期访问代码时，计算机可将锁22致动到解锁位置。在这种示例中，访问代码可由用户例如经由触摸屏显示器手动输入，或者从例如用于车辆10的钥匙扣传输。

如本文所讨论的对数字通信或消息的认证意指实施用于确定通信或消息(例如，从控制器46到计算机的请求解锁锁22的消息)的真实性(或其缺乏)的方案。诸如认证签名(或数字签名)的各种已知技术可用于认证。包括在接收的消息中的有效认证签名可给计算机理由来得出结论：消息是由已知发送方(例如，已知控制器46)创建的。

计算机24可被编程为将锁22从解锁位置致动到锁定位置，且反之亦然。例如，计算机24可例如经由车辆通信网络44将命令传输至锁22，所述命令指示将锁22致动至锁定位置或解锁位置。

当盖18处于组装位置时，计算机24可将锁22从解锁位置致动到锁定位置，例如以相对于外部车身面板12固定盖18。由于压力传感器20被盖18激活，计算机24可确定盖18处于组装位置。例如，当盖18处于组装位置时，压力传感器20被激活并且将指示盖18处于组装位置的消息传输到计算机24。在接收到消息时，计算机24将锁22致动到锁定位置。例如，计算机24可指示致动器(未示出)断开电路(未示出)以停止向锁22提供电流，这使电磁体磁化。

计算机24可将锁22从锁定位置致动到解锁位置，例如，以允许由于从控制器46接收到解锁锁22的消息而从传感器总成14移除盖18。在从控制器46接收到消息时，计算机24可对控制器46进行认证，如上所述。在控制器46获认证的情况下，计算机24将锁22致动到解锁位置。例如，计算机可指示致动器闭合电路以向锁22提供电流，这使电磁体去磁。否则，计算机将锁22保持在锁定位置。

图6是示出用于控制传感器总成14的锁22(具体地，锁定和解锁锁22)的示例性过程600的过程流程图。计算机的存储器存储用于执行过程600的步骤的可执行指令。作为过程600的总体概述，计算机24在盖18处于组装位置时锁定锁22，并且在控制器46发送解锁锁22的消息时解锁锁22。

过程600在框605中开始，其中计算机24确定盖18是否处于组装位置。压力传感器20在盖18处于组装位置时被激活。也就是说，压力传感器20被压缩在盖18的至少两个面板34、36之间。当压力传感器20被激活时，压力传感器20将指示盖18处于组装位置的消息传输到计算机24。在计算机24从压力传感器20接收到消息的情况下，计算机确定盖18处于组装位置。否则，计算机24确定盖18处于未组装位置。如果盖18处于组装位置，则过程600在框610中继续。否则，过程600保持在框605中。

在框610中，计算机24锁定锁22。例如，计算机24可向致动器传输命令，以断开电路以停止向锁22提供电流，这使电磁体磁化。作为另一个示例，计算机24可向锁22传输指示致动到锁定位置的命令。在此位置，锁22阻止盖18与框架30(即，外部车身面板12)之间的相对移动。过程600在框615中继续。

在框615中，计算机24确定是否已经例如从控制器46接收到请求将锁22致动到解锁位置的消息。在确定已经接收到这种消息之后，过程600在框620中继续。否则，过程600保持在框615中。

在框620中，计算机24确定控制器46是否获认证。计算机24例如通过验证访问代码来认证控制器46。在认证控制器46之后，过程600在框625中继续。否则，过程600返回到框615。

在框625中，计算机24解锁锁22。例如，计算机24可向致动器传输命令，以闭合电路以向锁22提供电流，这使电磁体去磁。作为另一个示例，计算机24可向锁22传输指示致动到解锁位置的命令。在此位置，锁22允许盖18与框架30(即，外部车身面板12)之间的相对移动。过程600可在框635之后结束。替代地，过程600可返回到框605。

一般来说，所描述的计算系统和/或装置可采用许多计算机操作系统中的任一者，包括但绝不限于以下版本和/或变型：ford应用、applink/smartdevicelink中间件、microsoft操作系统、microsoft操作系统、unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发布的操作系统)、由纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发布的aixunix操作系统、linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发布的macosx和ios操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的blackberryos、以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的android操作系统、或由qnx软件系统公司提供的car信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机、或一些其他计算系统和/或装置。

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。可由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于java^tm、c、c++、matlab、simulink、stateflow、visualbasic、javascript、python、perl、html等。这些应用中的一些可在虚拟机(诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等)上编译和执行。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文所描述的过程中的一者或多者。可使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。

计算机可读介质(又被称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。此类指令可由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括具有耦合到ecu的处理器的系统总线的电线。常见形式的计算机可读介质包括例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、ram、prom、eprom、快闪eeprom、任何其他存储器芯片或盒式磁带或计算机可从中进行读取的任何其他介质。

本文所描述的数据帧、数据存储库或其他数据存储装置可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据帧、文件系统中的一组文件、专用格式中的应用程序数据帧、关系型数据帧管理系统(rdbms)、非关系型数据帧(nosql)、图形数据帧(gdb)等。每个这种数据存储装置通常被包括在采用诸如以上提及的一种的计算机操作系统的计算装置内，并且以各种方式中的任何一种或多种来经由网络进行访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(例如上述pl/sql语言)之外，rdbms还通常采用结构化查询语言(sql)。

在一些示例中，系统元件可被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述功能的此类指令。

在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。另外，可改变这些元件中的一些或全部。关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应当理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序序列发生，但是可在以与本文所描述顺序不同的顺序执行所描述步骤的情况下来实践此类过程。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图在性质上是描述性而非限制性的词语。如本文所使用的“基本上”意指尺寸、持续时间、形状或其他形容词可能会因为物理缺陷、电力中断、机械加工或其他制造中的变化等而略微不同于描述的内容。形容词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”贯穿本文用作标识符，而不是意在指示重要性或顺序。鉴于以上教示，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种车辆，其具有：外部车身面板；由所述外部车身面板支撑并且包括图像传感器的传感器总成，所述传感器总成包括能够移动到至少部分地包围所述图像传感器的组装位置的盖；压力传感器，所述压力传感器由处于所述组装位置的所述盖激活；以及锁，所述锁将所述盖可释放地连接到所述外部车身面板并且能够基于所述压力传感器而致动。

根据一个实施例，所述盖包括彼此间隔开的两个侧面板和与每个侧面板部分重叠的顶面板，所述锁位于所述顶面板与所述外部车身面板之间。

根据一个实施例，所述传感器总成包括安装到所述外部车身面板的框架，所述锁将所述顶面板可释放地连接到所述框架。

根据一个实施例，在所述组装位置，所述压力传感器被压缩在所述顶面板与至少一个侧面板之间。

根据一个实施例，所述传感器总成包括安装到所述外部车身面板的框架，所述锁在所述组装位置将所述盖可释放地连接到所述框架。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以由于所述压力传感器被所述盖激活而致动所述锁。

根据一个实施例，所述指令还包括以下指令：在认证控制器之后，由于从所述控制器接收到消息而解锁所述锁。

根据一个实施例，所述锁是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。

根据一个实施例，所述磁性表面可由所述盖和所述外部车身面板中的一者支撑，并且所述电磁体可由所述盖和所述外部车身面板中的另一者支撑。

根据一个实施例，所述电磁体在没有电流的情况下磁化，并且在有电流的情况下去磁。

根据本发明，提供了一种传感器总成，其具有：框架；图像传感器；以及盖，所述盖能够移动到至少部分地包围所述图像传感器的组装位置；压力传感器，所述压力传感器由处于所述组装位置的所述盖激活；以及锁，所述锁将所述盖可释放地连接到所述框架并且能够基于所述压力传感器而致动。

根据一个实施例，所述盖包括彼此间隔开的两个侧面板和与每个侧面板部分重叠的顶面板，所述锁位于所述顶面板与所述框架之间。

根据一个实施例，所述锁将所述顶面板可释放地连接到所述框架。

根据一个实施例，在所述组装位置，所述压力传感器被压缩在所述顶面板与至少一个侧面板之间。

根据一个实施例，所述锁是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。

根据一个实施例，所述磁性表面可由所述盖和所述框架中的一者支撑，并且所述电磁体可由所述盖和所述框架中的另一者支撑。

根据一个实施例，所述电磁体在没有电流的情况下磁化，并且在有电流的情况下去磁。

根据本发明，提供了一种系统，其具有计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：基于来自压力传感器的消息来确定传感器总成的盖被定位成至少部分地包围图像传感器，所述传感器总成由车辆的外部车身面板支撑，并且然后致动锁以相对于所述外部车身面板固定所述盖。

根据一个实施例，所述指令还包括以下指令：在认证控制器之后，由于从所述控制器接收到消息而解锁所述锁。

根据一个实施例，所述锁是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。