启动车辆的方法、系统、人机交互装置及存储介质与流程

本公开涉及自主驾驶车辆的快速启动。

背景技术：

车辆领域具有很多快捷功能，例如无钥匙进入、一键引擎启动等等。由这些快捷功给用户带来的体验提升比实际缩小的用户操作时间大得多。因此，尽管这些技术中的每一个只能为用户提供微小的方便，但很容易获得用户依赖性。

自主驾驶技术正在快速发展。已经存在一些研究，试图在自主驾驶车辆的使用中提供便利性。例如，佐久间壮在编号为pct/jp2015/053063的申请中提供了这样一种技术：只要用户首先输入一个模糊的目的地即可以启动车辆，控制单元在车辆启动之后再获得详细的目的地。这样，可以在确定详细的目的地之前开始自主驾驶。佐久间壮的公开虽然为用户提供了便利性，然而，仍然需要用户在车辆启动之前输入与目的地相关联的信息，例如输入模糊目的地或目的地的范围。

因此，改进仍然是需要的。

技术实现要素：

本公开提供用于车辆的纯粹的快速驶出/快速出发/快速启动。本文中的“出发”或“启动”指的是车辆从停泊位置开始移动(即，相对于道路发生位移)。根据本公开的各个方面，用户可以进入车辆后在没有涉及目的地的输入的情况下直接启动车辆。并且允许用户对要去哪里不假思索地立刻开始旅程。用户可以在车辆启动之后再输入要驶向的目的地或目的地的范围。

具体地，本公开提供一种在没有目的地被用户输入的情况下，或者，在任何与目的地相关联的信息(例如，目的地的范围)被用户输入之前，启动车辆开始移动的技术方案。本公开为提供了仅需要用户提供与出发相关的指令，即可使车辆快速驶离而无需输入目的地输入的步骤的便利性。

本文中，驶出、出发、启动指的是车辆离开停泊位置并且开始行驶。

本公开涉及这样的技术方案：车辆(例如，经由处理器)可以确定一个默认路线段(即，非人工确定的默认路线段)。可以响应于默认路线段的获取为从用户接收出发的命令准备(例如，经由人机交互装置显示“出发”，“立即出发”之类的可触发的按钮)。接下来，车辆可以响应于从用户接收到出发的命令而被控制为开始沿着所确定的默认路线段移动。

本公开的优点可以在于(但不限于)以下方面。

根据本公开的示例，车辆可以在接收到用户关于出发的命令之后立刻开始自主地行使。因此，车辆的出发可以至少省略用户输入目的地或路线信息的步骤。例如，在车辆停泊点位于具有唯一出口的封闭小区的情形下，车辆可以快速地启动以驶向出口，用户可以在驶向出口的时间段期限设定具体的目的地。例如，在在单行道上使用车辆召唤功能(例如用户向车辆远程地发送指令，以使车辆自主地“找到”用户)的情况下，如果车辆可以在未接收到来自用户的诸如导航系统设定之类的输入的情况下，能够响应于用户提供的启动命令立刻驶离，则可以减轻后方车辆的交通拥堵，甚至可以避免潜在的追尾碰撞。

本公开的一个方面提供了启动车辆的系统，包括：默认路线段获取模块，用于在没有从用户接收到行驶信息输入的情况下(例如，在用户上车之后或者车辆的系统被上电之后没有从用户接收到行驶信息输入)自动地确定车辆将要行驶的默认路线段；用户交互模块，用于从用户接收启动车辆的指令；车辆移动控制模块，用于响应于从用户接收到启动车辆的指令，在没有接收到来自用户的行驶信息输入的情况下控制车辆从停泊位置启动以自主地沿着默认路线段移动。该行驶信息输入可以与目的地或行驶路线相对应。

本公开的一个方面提供了启动车辆的方法，包括：使用默认路线段获取模块自动地(在无人干预的情况下)获得车辆要沿其行驶的默认路线段，从用户接收启动车辆的指令；响应于从用户接收到启动车辆的指令，在没有接收到来自用户的行驶信息输入的情况下控制车辆从停泊位置启动以自主地沿着默认路线段移动。

本公开的一个方面提供了一种人机交互装置，包括：显示器；与所述显示器相连接的处理器，该处理器被配置为：控制所述显示器显示出发按钮；在没有用户干预的情况下自动地获得车辆可以沿其行驶的默认路线段；响应于显示在显示器上的出发按钮被触发，控制车辆沿所确定的默认路线段移动，以使得车辆在没有接收到来自用户的行驶信息输入的情况下直接移动。

在一个示例中，可以确定用户是否刚刚开始使用车辆。如果确定用户刚刚开始使用车辆，则可以控制人机交互装置的显示器显示包括提示用户可以在车辆开始移动之后设置目的地的提示信息。

人机交互装置的处理器可以被配置为控制显示器在对用于从用户接收目的地和/或路线信息输入的输入界面进行显示之前就显示出发按钮。人机交互装置的处理器还可以被配置为控制显示器在同一画面中显示出发按钮和用于从用户接收目的地和/或路线信息输入的输入界面两者。

人机交互装置的处理器可以被配置为控制显示器将出发按钮层叠在与用于从用户接收目的地和/或路线信息输入的界面之上。

本公开的一个方面提供了一种非暂时性机器可读介质，该非暂时性机器可读介质上存储有指令，所述指令在被执行时，使处理器执行本公开的各种示例中的一个或多个示例的方法。

本公开的一个方面提供了一种车辆，其包含本公开的用于启动车辆的系统和/或人机交互装置。

此处的“默认路线段”应当被解释为由车辆的系统自行确定的路线，对于一个实现本公开的快速启动车辆的旅程(该旅程从用户进入车辆中的时间点开始)，该路线不是由用户在进入车辆之后和/或启动车辆之前输入的路线。也就是说，根据本公开的各种示例，系统可以自动地确定一个路线。车辆可以一旦从用户接收到启动的指令而立刻开始沿此自动地确定的路线来自主地移动。

默认路线段可以不是与特定目的地相关的路线。换言之，默认路线段可以是由默认路线段获取模块在用户的关于目的地或路线的输入被接收之前自主地确定的任意的一段道路。

默认路线段可以以各种方式来确定/选择，例如(但不限于)本公开的各种示例所描述的。

根据本公开的各个方面，安全条件可以被确认。车辆的移动可以基于从用户接收到出发指令，并且至少一个安全条件被满足。

根据本公开的各个方面，可以响应于从用户输入的行驶方向指示而改变默认路线段或者从一个或多个默认路线段中选择车辆要沿其行驶的默认路线段。

根据本公开的各个方面，可以通知用户车辆在接下来的时间期间将要行驶的路线。

结合以下附图和具体实施方式描述了本公开。应当注意，以下的任意实施方式仅为示例性说明，并不旨在限定本申请的范围。

附图说明

图1a至图1c图示了根据本公开的示例的系统110至系统130。

图2a示出了根据本公开示例的人机交互装置200的示意图。

图2b和图2c示出了根据本公开的人机交互装置200的显示器210。

图3示出了根据本公开示例的启动车辆的方法300。

图4示出了根据本公开示例的一种非暂时性计算机可读存储介质。

具体实施方式

本公开的车辆可以是具备自主地控制车辆移动的能力的车辆，诸如自主驾驶车辆，自我行驶车辆，完全自主驾驶车辆，半自动驾驶车辆等等。

图1a至图1c图示了根据本公开的示例的系统。

图1a的系统110可以包括默认路线段获取模块111，用户交互模块112以及车辆移动控制模块113。系统110可以与车辆的其它系统集成，例如，集成到车辆的电子控制单元(ecu)或其他逻辑电路。典型地，系统110的至少一部分可以与自主驾驶车辆的中央处理器或等同物集成在一起。系统110可以与车辆的其它系统共享软件、固件、硬件、部件和/或传感器中的至少一项。

此处的“模块”指的是包含于系统110中的用于实施特定功能的软件、固件、硬件、部件和/或传感器中的一项或多项的集合。各种模块可以共享硬件并且通过执行不同的代码指令实现对应的功能。

默认路线段获取模块111可以具有自动地(例如，在没有用户干预的情况下)确定车辆沿其移动的路径的能力。尤其是，在单个旅程期间，系统110可以在用户输入与导航/目的地/路径相对应的信息之前，自动地(例如，通过使处理器执行预定义的程序指令)确定车辆应该如何移动。下面结合各种示例和/或示例来说明默认路线段的获取模块，例如经由默认路线段获取模块111。

在一个示例中，可以确定车辆可用的唯一路线段。该唯一路线段可以指的是在车辆行驶方向上的前方车辆必然要经过的段。

在一个示例中，唯一路线段可以与这样的路线相对应：车辆仅被允许沿着特定路线朝着特定方向移动。例如，在车辆位于单向道的情形下。例如，在车辆位于双向车道中，但用于两个相反方向的车道之间设置有隔离栏的情形下。例如，在用于两个相反方的车道之间的具有指示不可穿越的指示线(诸如，双实线)的情形下。在此示例中，默认路线段可被设置为与车辆停泊位置开始的行驶方向上的接下来的路段的至少一部分相对应。

因此，可以利用地图数据，确定车辆在停泊地点处的可用的行驶方向是否是唯一的。如果是，则可以将从车辆停泊位置到车辆在其处被允许改变方向的节点之间的道路段的至少一部分确认为唯一路线段。车辆在其处被允许改变方向的节点可以是道路上的由一个路线分裂为两个或等多个路线的点，例如，岔路口，十字路口等等。

应当注意的是，车辆停泊位置可以是暂时的停泊位置。一个典型的示例是，当使用自动驾驶车辆的“召唤功能”(例如用户向车辆远程地发送指令，以使车辆自主地“找到”用户)时，车辆在行驶到用户附近时暂时地停泊，以拾取用户。

在一个示例中，可以确定车辆是否必须要经过特定位置，例如，基于地图数据进行该确定。如果是，则将车辆停泊位置于该特定地点之间的道路段的确定为唯一路线段。例如，在车辆在其内停泊的小区具有唯一出口的情况下，停泊位置与该唯一出口之间的任意一个路径可以被确定为唯一路线段。

照此，本公开的各个方面可以检测唯一路线，并且将默认路线段确定为与该唯一路线的至少一部分相对应，当接收到来自用的出发指令后，车辆可以被控制以立刻沿着确定的默认路线段移动而无需用户输入与接下来的移动路径相关的信息，例如位置和/或路线。

在一个示例中，默认路线段可以选择自多个可用的路线段。本公开的各个方面可以：确定是否存在如上讨论的唯一路线；如果存在唯一路线，则控制车辆沿着该唯一路线移动；如果确定车辆在接下来的移动中具有多个可用路线段，或路线是可选的，则可以自动地从多个可用的路线段中选择一个路线段作为默认路线段。

默认路线段可以是基于以下中的至少一项选择的：所辨识的特定用户或宿主车辆的历史路线数据；与一个或多个车辆(包括处宿主车辆之外的其它车辆)从当前位置出发驶向什么方向有关的数据统计；从车辆的当前位置开始的多个可能的行驶方向的中的每个可能的行驶方向各自存在多少条可用路线(例如，基于地图数据确定的)。

因此，默认路线段可以与用户或宿主车辆先前使用过的路线有关。默认路线段可以被确定为与之前使用过的路线的至少一部分相对应。例如，当车辆位于特定位置时，检测用户或宿主在之前的至少一个旅程中从在该特定位置驶向各个方向的次数(或概率)，并且可以将默认路线段确定为与驶向次数最多(或概率最高)的方向的路线的至少一部分相对应。

并且因此，默认路线段可以与多个车辆从特定位置处的驶向何处的统计有关。例如，车辆的当前位置可以被获得，然后可以获得在该当前位置处的多个车辆驶向何处的统计，并且基于该统计将默认路线段确定为与从该当前位置开始的多个路线中的概率最高的路线相对应。

并且因此，默认路线段可以与从特定位置开始的各个方向上的可用路线有关。例如，车辆的当前位置可以被获得，然后可以基于地图数据针对从该当前位置开始的多个方向上的每个方向确定多少可用路线，并且将默认路线段确定为与具有可用路线最多的方向相对应。

在一个示例中，用户可以被辨识，并且默认路线的确定可以基于所辨识的用户。用户的辨识可以例如通过感测不同的座椅位置、来自不同钥匙的信号、安装在车厢内部的摄像头等等来实现。可以针对所辨识的不同用户确定不同的默认路线段。

在一个示例中，默认路线段的确定可以与时间相关联。例如，在工作日的早上，默认路线段可以对应于通往办公室的方向。例如，在工作日的傍晚，默认路线段可以对应于通往家的方向。

在一个示例中，用户辨识和基于时间的决策两者可以被利用，以确定当前车载的用户在当前时刻可能要驶往位置。

在一个示例中，用户可以预先设定默认路线段，并且可以在预先设定操作之后的行程中使用。该后续行程可以指的是其期间用户不需要输入与目的地相关的信息而仅需要提供车辆启动指令即可直接启动车辆来按照用户在该后续的行程之前预先设定的默认路线段行驶的行程。在此情况下，用户可以仅在特定时间点设置默认路线段，并且在该特定时间点之后的后续行程中获得快速车辆启动的便利性。也就是说，用户可以在首次定制与特定位置相关联的默认路线段，以在后续的旅程中实现本公开的快速启动。例如，用户可以将特定位置(例如，家附近的快速公路入口)与私人停车位之间的路段设置为默认路线段。在一个旅程期间(该旅程的时间段在用户设定默认路线段之后，并且不包括用户设置默认路线段的时间)，在用户上车之后，车辆可以响应于来自用户的启动命令而控制车辆朝向该快速公路的入口移动。

默认路线段可以基于车辆的以本地方式获得的信息而确定。也就是说，默认路线段的获取可以不基于以通信的方式从车辆之外获得的数据。例如，本公开的各个方面可以基于经由相机捕获的图像数据而确定车辆的行驶方向或路径是否是唯一的。例如，相机可以识别道路上的“单行道”标记，因此，从该单行道标记起的特定距离可以被确定为默认路线段。例如，由相机捕获的环境可以被分析，并且可以确定环境中是否只有一个行驶方向可用于车辆。

车辆位置数据和/或地图数据可以被获得以用于确定默认路线段。

与车辆位置相关的信息和/或与地图数据相关的信息可以是从车辆之外的系统或组件获得的。例如，默认路线段获取模块111可以包含或连接到定位组件，以经由全球定位系统(gps)、伽利略定位系统(gsns)、北斗导航系统(bds)之类的基于卫星的定位系统来确定车辆的位置。例如，默认路线段获取模块111可以包含或连接到通信模块，用于与车辆之外的系统或组件进行通信(经由诸如基于地面基站的蜂窝无线网络、基于卫星的无线网络等等的通信系统)，从而获得对于车辆可用的地图信息。

与车辆位置相关的信息和/或与地图数据相关的信息可以是本地地获得的。例如，系统或面板可以包括非暂时性存储介质以本地地储存地图数据。与车辆位置相关的信息可以基于经由传感器获得的图像信息而被确定。例如，可以利用车辆上的相机获得环境特征，并且从地图数据中检索与环境特征匹配的位置。

应当注意的是，上述关于默认路线段的确定的各种示例或示例并不彼此排斥，而是，这些示例中的任意两个或更多个示例/示例可以彼此组合。此外，本文中的“默认路线段”包括任意非0值的距离，例如，车辆掉头时所移动的微小距离、往复移动以离开停泊位置时车轮所移动的微小距离。

在一个示例中，默认路线段可以在一个旅程结束时被确定。例如，当检测到用户下车的动作时，确定对于车辆的当前位置可用的默认路线段。在此示例中，所确认的默认路线可以被存储在非暂时性计算机可读介质中，并且在下一个旅程开始时被获得。

在一个示例中，默认路线段可以在当前旅程开始之后被确定。优选地，默认路线可以响应于系统被上电而被确认。照此，可以快速响应于用户的启动命令而控制车辆开始移动。

在一个实例中，例如，在以上所讨论的“召唤”模式下，本公开的各种示例可以在移动到用户附近期间完成默认路线的确定，并且可以在拾取用户时(或之前)做好从用户接收与出发相关的信息的准备，例如，准备就绪以从用户接收语音命令，或者，在人机交互界面显示“启动”按钮。

与出发相关的信息可以是用户的语音命令，例如，用户讲出的“出发”，“现在出发”，“启动”，“立刻启动”之类的语言。在此示例中，本公开的各个方面可以包括麦克风，以接收用户的语音命令，并且可以包括凭借本公开的任意处理器或模块实施的从语音信息中识别与出发相关的命令的功能。

因此，可以包括语音辨识模块，用于接收用户的语音并且识别用户的出发命令。

与出发相关的指令可以是用户经由物理按钮(例如，出发按钮)输入的指令。与出发相关的指令可以是用户经由虚拟按钮(诸如，显示在显示器上的虚拟按钮)输入的指令。

应当注意的是，从用户接收出发命令的各种示例或示例彼此并不相互排斥。换言之，接收出发命令的方式可以是冗余的。例如，本公开的系统或面板可以包括按钮(虚拟按钮和/或实体按钮)以及麦克风两者。出发命令可以经由麦克风或按钮中的任一项被接收。此外，本公开并不旨在将来自用户的出发命令的接收限定为以上讨论的语音方式和/或按钮方式。其可以是能够从用户(人)接收输入信息的任意其它方式，例如，经由姿势模式识别或脑机接口来从用户接收与出发相关的命令。

典型地，本公开中，来自用户的与启动车辆相关语音命令或用于用户输入出发指令的按钮可以不包括任何与位置、目的地或路径相关联的信息。例如，用户讲出的诸如“出发到体育馆”，“立刻启动车辆以回家”之类的信息，或者经由虚拟按钮输入的“出发到xx(位置)”的信息可以是本公开的来自用户的出发命令。这是由于，本公开的至少一个目的或优点在于：允许用户在确定目的地或路线之前启动车辆，因此允许用户对要去哪里不假思索地立刻开始旅程。

根据本公开的各个方面可以确认安全条件。在一个示例中，车辆响应于从用户接收到出发的指令并且确认一个或多个安全条件被满足而控制车辆的移动。

图1b示出了根据本公开示例的包括安全条件确认模块的系统120。系统120可以包括默认路线段获取模块111，用户交互模块112，车辆移动控制模块113以及安全条件确认模块114。安全条件确认模块114可以确认至少一个安全条件是否被满足。可以基于安全条件的确认来控制车辆的移动。

安全条件可以包括(但不限于)以下中的一项或多项：车辆的所有车门是否都已关闭；安全带是否已系好；车辆驾驶位座椅的姿势是否满足安全驾驶规定；车辆后视镜的姿势是否正确(例如，镜子是被折叠的还是展开的)；车辆的制动部件、转向部件是否正常；车辆的玻璃水是否为空；车辆的轮胎气压是否适当。

在一个示例中，车辆移动控制模块113可以被配置为：在安全条件确认模块114确定一个或多个安全条件被满足之后，才控制车辆开始移动，即便已经获得默认路线段并且已从用户接收到启动的命令。如果一个或多个预定义的安全条件被确定为未被确认，则将车保持住(即，不移动)。

在一个示例中，车辆移动控制模块113可以被配置为在一个或多个安全条件被确认之前，控制车辆以低于预定义值的速度移动，即便已经获得默认路线段并且已从用户接收到启动的命令。

优选地，车辆移动控制模块113可以被配置为如果安全条件确认模块114确定用户安全带未系好，则将车辆以不高于20公里或15英里的速度移动。

本领域技术人员应当理解，系统120包括除了结合安全条件确认模块114描述的各种特征之外，还包括结合系统110描述的各个方面。

图1c示出了根据本公开示例的包括默认路线段切换模块的系统130。系统130可以包括默认路线段获取模块111，用户交互模块112，车辆移动控制模块113以及默认路线段切换模块115。路线段切换模块115可以被配置为响应于来自用户的切换输入来重新选择和/或改变默认路线段。或者，默认路线段切换模块115可以响应于来自用户的切换输入来向默认路线段获取模块111发送信息以指示默认路线段获取模块111再次选择默认路线段，车辆接下来将沿着在此选择的默认路线段行驶。

因此，根据结合系统130描述的示例，车辆在启动之后的默认路线段是可以被改变的(即，默认路线切换)。应当注意的是，即便用户在车辆启动之后输入的与切换相关联的输入，在该输入动作之后车辆沿其行驶的路线可以仍然是在用户输入任意目的地信息之前由默认路线段获取模块自动地(无人为干预)确定的，并且因此接下来的车辆沿其行驶的路线仍然可以被看作本公开所定义的默认路线段。

还应当注意的是，此处的“默认路线切换”指的由用户输入的使默认路线段获取模块重新选择默认路线段的指令，而不是用户在启动车辆之前输入的与目的地或路线有关的行驶信息。换句话说，行驶方向指示可以是由用户在车辆开始沿默认路线段移动之后输入的指示车辆应该向哪个方向行驶的信号。这种由在车辆开始沿默认路线段移动之后的用户输入，并不破坏本公开的示例的这样的便利性：可以在用户输入与目的地或行驶路线相对应的信息之前快速地启动车辆。

在默认路线段获取模块将第一默认路线段改变为第二默认路线段的时间点，车辆可以已经沿着第一默认路线段行驶了一段距离(即，车辆可以已经完成了第一默认路线段的一部分)并且可以响应于用户输入该切换而开始沿着第二路线行驶，例如经由被默认路线段获取模块通知默认路线段已经被改变为第二默认路线段的车辆移动控制模块的控制。

来自用户的与默认路线切换相关的输入可以与以下中的至少一项相对应：用户的转动方向盘，用户对转向信号灯机构的操作，用户的与向左转或向右转相关的语言命令。

在一个示例中，默认路线段获取模块111可以初始地确定多个默认路线段。响应于从用户接收到出发指令，车辆可以被控制为沿着多个默认路线段中的具有最高优先级的第一默认路线段行驶。响应于从用户接收到默认路线切换输入，车辆可以被控制为从多个默认路线段中选择与该切换输入相对应的第二默认路线段行驶。

应当注意的是，本公开的示例可以包括组合了系统120和系统130的各种特征的示例，其为了简便目的而在此未进一步描述。也就是说，根据本公开的一个示例的系统可以包括默认路线段切换模块115以及安全条件确认模块114，并且具有以上结合图1b和图1c描述的各种示例或示例的特征相同的特征。

图2a示出了根据本公开示例的人机交互装置200。

人机交互装置200可以包括：显示器210；与显示器210相连接的处理器220。处理器220可以被配置为：控制所述显示器210显示出发按钮。

在一个示例中，处理器200可以被配置为，例如如果默认路线段被确定，则控制显示器210在对用于从用户接收与目的地和/或路线信息相关联的输入的界面进行显示之前(例如，还没有显示导航界面)就显示出发按钮，并且在出发按钮被触发之后，再使显示器210显示可被用户用于输入与目的地。也就是说，处理器220可以控制显示器210在第一画面(第一屏幕)中显示出发按钮，然后在晚于第一画面被显示的第二画面(第二屏幕)中显示用于从用户接收与目的地和/或路线信息相关联的输入的输入界面(例如，导航app的目的地输入框)。第二画面可以在车辆被控制以沿着默认路线段移动移动时的时间点之后被显示，以用于在车辆已经启动之后从用户接收目的地或路线信息的输入。在此示例中，可以在第一画面显示取消按钮，其允许用户将所显示的触发按钮从显示的画面移除而不触发出发按钮。此外，可以在第一画面显示指示进入第二画面的按钮，例如可以作为第二画面的触发的显示为“输入目的地”的按钮。

在一个示例中，显示器210可以在人机交互装置200上电后直接显示出发按钮。例如，出发按钮可以在显示器210被上电之后的第一个画面中被显示。

在一个示例中，显示器210可以在用户上车事件被检测到(例如，经由座椅上的重量传感器，对开门和/或关门的检测)时显示出发按钮。

在一个示例中，处理器220可以被配置为控制显示器210在同一画面中显示出发按钮和用于从用户接收目的地和/或路线信息输入的信息输入界面两者。出发按钮和该信息输入界面是可以分立的不同按钮，并且该信息输入界面可以包括与出发按钮分立的确定按钮，确定按钮的触发可以指令车辆沿着与在信息输入界面输入的目的地或路线信息有关的路段行驶。换言之，同一画面可以这两者：显示指令车辆沿着由处理器220自主(无用户干预)确定的默认路线段行驶的出发按钮，以及指示处理器220用户已经输入了与目的地和/或路线相关联的信息并且指示处理器220可以指令车辆沿着与用户输入的信息有关的路线行驶的出发按钮。

在一个示例中，处理器220可以被配置为控制显示器210将所述出发按钮显示在层叠的层中的上层，并且向用于从所述用户接收目的地或路线信息输入的信息输入界面显示在层叠的层中的下层，并且其中所述发按钮能够被拖动，以使得当所述出发按钮被拖动时，所述信息输入界面可以从所述下层翻转到所述上层。层叠的层中的出发按钮可以被显示为半透明，并且层叠的层中的下层上的信息输入界面可以透过半透明的出发按钮而对于用户可见。

在一个示例中，处理器200可以被配置为控制显示器210在出发按钮附近显示额外的提示条，该提示条可以呈现一旦出发按钮被触发，车辆可以驶向何处。

图2b和图2c示出了根据本公开的人机交互装置200的一个示例的显示器210。显示器210可以包括出发按钮221以及提示条222和/或224，以提示用户可以立刻出发。提示条可以显示在出发按钮附近。

如图2b所图示的，提示条222可以例如显示“立刻出发以行驶到xx位置”，其中“xx位置”可以与所确定的默认路线段相关联。此外，提示条还可以显示各种其它内容，例如，“立刻出发以沿xx道路行驶”。

此外，提示条还可以例如显示用于促进用户在车辆开始沿着默认路线段移动之后输入目的地和/或路线信息的提示条224。如图2c所示的，提示条224可以包括“您可以先启动车辆以行驶到xx位置，并且在车辆启动之后在前往xx的期间设置目的地”。

至此，一个结合本公开的人机交互装置的优选示例可以被提供。根据该优选的示例，可以控制人机交互装置的显示器显示快速启动显示画面。该快速启动显示画面可以包括快速启动按钮，以及指示车辆在快速启动后可以驶向何处的快速启动按钮的提示条。该提示条可以包括提示用户可以在车辆行驶到xx位置(或者沿xx道路行驶)期间设置目的地的提示信息(例如，提示条222)，以促进用户快速适应车辆的快速出发功能的使用。

可以确定用户是否刚刚开始使用车辆(也即，可以判定用户还不熟悉车辆的功能)。例如，可以预先确定车辆的使用次数阈值。当使用次数阈值低于预先确定的阈值时(例如，在车辆激活或交付客户后的第n个使用周期内)，确定用户刚刚开始使用车辆。例如，可以基于用户特征的检测确定当前用户是否刚刚开始使用车辆，例如，根据一下项中的一项或多项确定当前用户是否刚刚开始使用本车辆：车辆硬件设置偏好(诸如座椅设置、后视镜位置设置等等)、链接到车辆的电子设备的id、登入到车辆的人机交互装置的id。如果确定用户刚刚开始使用车辆，则可以控制人机交互装置的显示器显示包括提示用户可以在车辆行驶到期间设置目的地的上述提示信息(或提示条)。

需注意的是，图2b和图2c仅仅旨在示例提示条的示例，并且为了简便而省略了其它可以被显示的内容。显示器210可以显示除了图2b和图2c示出的内容之外的各种内容，如以上结合各种示例讨论的。

还需要注意的是，结合人机交互装置200描述的各种示例可以包括结合系统110描述的各种示例。例如，人机交互装置200的处理器220可以被配置为确认安全条件，如结合系统110的安全条件确认模块114所描述的。处理器220可以被配置为在安全条件确认模块114确定一个或多个安全条件被满足之后，才控制车辆开始移动。处理器220可以进一步被配置为当一个或多个安全条件未被满足时，经由显示器210或语音消息提醒用户执行对应的操作。

图3示出了根据本公开示例的启动车辆的方法300。方法包括：在s301，自动地(在无人干预的情况下)确定车辆要沿其移动的默认路线段；在s302，从用户接收启动车辆的指示；在s303，响应于从用户接收到启动车辆的指令，在没有接收到来自用户的关于目的地或路线的信息输入的情况下控制车辆从停泊位置启动以自主地沿着默认路线段移动。

应当理解的是，本公开的方法还可以包括结合本公开的系统110至130以及根据本公开的人机交互装置200的各个示例描述的特征。例如，方法可以包括确定安全条件是否被满足，并且基于安全条件的确定是否控制车辆开始一段。例如，方法可以包括在车辆启动之后响应于来自用户的切换输入来重新选择和/或改变默认路线段。例如，方法可以包括以结合人机交互装置200的各个示例所描述的技术方案控制人机交互装置200的显示器210的显示。

本公开还提供一种非暂时性计算机可读存储介质。该可非暂时性计算机可读存储介质存储有指令，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本公开的方法。

图4示出了根据本公开示例的一种非暂时性计算机可读存储介质。非暂时性计算机可读存储介质400可以存储有这样的指令：用于自动地获得车辆要沿其行驶的默认路线段的指令401；用于从用户接收启动车辆的指示的指令402；用于响应于从用户接收到启动车辆的指令，在没有接收到来自用户的行驶信息输入的情况下控制车辆从停泊位置启动以自主地沿着默认路线段移动的指令403。

根据本公开的各个方面，可以通知用户车辆在接下来的时间期间将要行驶的路线。例如，在显示器上，车辆在接下来的形式轨迹可以被显示为从车辆出发沿着默认路线段延伸的线。例如，可以以语音形式向用户广播车辆接下来要驶向何处。

所公知的是，本说明书仅描述了有限数量的示例，这些示例并不旨在限定本申请所要求保护的技术方案的范围。本领域技术人员在本公开的启示下可以对所示示例进行各种变化和修改。所附权利要求书涵盖了在本发明的实质精神和范围内的所有这些修改和变化。