智能钥匙解锁车辆的方法和车辆的自动解锁方法与流程

本发明涉及防止车辆中继攻击技术领域，特别涉及一种智能钥匙解锁车辆的方法和车辆的自动解锁方法。

背景技术：

信号中继攻击是汽车蓝牙peps(passiveentrypassivestart，无钥匙启动/进入)系统的常见攻击。通常，汽车蓝牙peps系统的正常工作流程为：当携带有蓝牙钥匙(一般是安装了peps系统的智能钥匙、手机、手环等终端设备)的车主在预设的距离内接近车辆时，车辆的控制系统识别出蓝牙钥匙发出的解锁信号并自动车门解锁；当车辆通过蓝牙信号等感知到蓝牙钥匙远离车辆时，门锁会自动闭锁。

然而，非法分子利用信号中继器可以在局域网环境下延长两个节点之间的网络距离的功能，在车主处于超出车辆可感知其携带的蓝牙钥匙发送的蓝牙信号的距离之外的一定距离的地方，且车主不知情的情况下，使车辆的控制器可以收到被中继过的蓝牙钥匙发出的蓝牙信号，从而使车辆自动完成解锁操作，而此解锁操作是非法操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能钥匙解锁车辆的方法和车辆的自动解锁方法，以解决现有无钥匙启动系统容易被中继攻击的问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明提供一种智能钥匙解锁车辆的方法，包括：

所述智能钥匙判断当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

若是，则所述智能钥匙向车辆发送有效的解锁信号；

若否，则所述智能钥匙进一步判断是否接收到合法的显式授权动作，当所述智能钥匙接收到合法的显式授权动作后，再向车辆发送有效的解锁信号。

可选的，所述自动解锁场景可以满足以下至少一种条件：所述智能钥匙当前所处的位置与所述车辆之间的距离在预设的有效距离内；所述智能钥匙所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

可选的，所述显式授权动作可以包括以下动作中的至少一种：所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

可选的，所述智能钥匙解锁车辆的方法还可以包括：预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述智能钥匙中建立包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库，和/或，预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述智能钥匙中建立包含至少一种合法的显式授权动作的显式授权动作数据库。

第二方面，基于如上所述的智能钥匙解锁车辆的方法，本发明还提供了一种车辆的自动解锁方法，所述方法包括：

所述车辆接收智能钥匙发送的解锁信号，并所述车辆判断自身当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

若是，则所述车辆应答所述解锁信号进行自动解锁；

若否，则所述车辆向所述智能钥匙请求显式授权动作信号，且在所述车辆接收所述智能钥匙发送的显式授权动作信号后，进一步判断所述显式授权动作信号是否与预设的显式授权动作数据信息一致，若一致，则所述车辆判定所接收的显式授权动作信号合法，并进行自动解锁，若否，则停止解锁。

可选的，所述自动解锁场景可以满足以下至少一种条件：所述车辆当前所处的位置与所述智能钥匙之间的距离在预设的有效距离内；所述车辆所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

可选的，所述显式授权动作可以包括以下动作中的至少一种：所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

可选的，所述车辆的自动解锁方法还可以包括：预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述车辆中建立包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库，和/或，预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述车辆中建立包含至少一种合法的显式授权动作的显式授权动作数据库。

第三方面，本发明还提供了一种智能钥匙，包括：

场景匹配模块，用于判断所述智能钥匙当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

授权动作判断模块，用于在所述场景匹配模块判定所述智能钥匙当前所处的场景并非是所述预设的自动解锁场景时，进一步判断所述智能钥匙是否接收到合法的显式授权动作；

信号发送模块，用于在场景匹配模块判定所述智能钥匙当前所处的场景是预设的自动解锁场景，以及，在所述授权动作判断模块判定所述智能钥匙接收到合法的显式授权动时，向车辆发送有效的解锁信号。

可选的，所述自动解锁场景可以满足以下至少一种条件：所述智能钥匙当前所处的位置与所述车辆之间的距离在预设的有效距离内；所述智能钥匙所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

可选的，所述显式授权动作可以包括以下动作中的至少一种：所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

可选的，所述智能钥匙还可以包括：

通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库；和/或，通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种合法的显式授权动作的显式授权动作数据库；

其中，所述场景匹配模块将所述智能钥匙当前所处的场景与所述自动解锁场景库中的各个预设的自动解锁场景进行一一比对，来判断所述智能钥匙当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

所述授权动作判断模块将所述智能钥匙接收到显式授权动作与所述显式授权动作数据库中的各个显式授权动作进行一一比对，来判断所述智能钥匙接收到显式授权动作是否合法。

第四方面，本发明还提供了一种车身控制器，包括：

解锁信号接收模块，用于接收智能钥匙发送的解锁信号；

自动解锁场景匹配判断模块，用于判断所述车辆当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

授权动作请求与验证模块，用于在所述自动解锁场景匹配判定所述车辆当前所处的场景并非是预设的自动解锁场景时，向所述智能钥匙请求显式授权动作信号，并在接收到所述智能钥匙发送的显式授权动作信号后，进一步判断所接收到的所述显式授权动作信号是否与预设的显式授权动作数据信息一致，以验证所接收到的所述显式授权动作信号是否合法；

自动解锁模块，用于在所述自动解锁场景匹配判定所述车辆当前所处的场景是预设的自动解锁场景时，以及在所述授权动作请求与验证模块判定所接收到的所述显式授权动作信号合法时，进行自动解锁车辆。

可选的，所述自动解锁场景可以满足以下至少一种条件：所述车辆当前所处的位置与所述智能钥匙之间的距离在预设的有效距离内；所述车辆所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

可选的，所述显式授权动作可以包括以下动作中的至少一种：所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

可选的，所述车辆控制器还可以包括：

通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库；和/或，通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种合法的显式授权动作信号的显式授权动作数据库；

其中，所述自动解锁场景匹配判断模块将所述智能钥匙当前所处的场景与所述自动解锁场景库中的各个预设的自动解锁场景进行一一比对，来判断所述智能钥匙当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

所述授权动作请求与验证模块将接收到的所述显式授权动作信号与所述显式授权动作数据库中的各个显式授权动作信号进行一一比对，来判断所接收到显式授权动作信号是否合法。

第五方面、本发明还提供了一种车辆，包括如上所述的车身控制器。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下有益效果之一：

在本申请提供的智能钥匙解锁车辆的方法中，采用目标用户场景识别和授权解锁相结合的方式，实现采用无钥匙启动系统的车辆安全解锁。具体的，针对用户(车主)的车辆使用习惯预先建立需要自动解锁场景，然后，判断用户所处的实际场景(当前所处的场景)与预设的自动解锁场景是否匹配，若自动解锁场景匹配成功，则智能钥匙向车辆发送解锁或启动请求，实现车辆的自动解锁。若自动解锁场景匹配失败，则判断所述用户是否通过所述智能钥匙显式授权动作，若是，则说明用户在非自动解锁匹配场景下(授权解锁场景)满足执行车辆解锁的条件，智能钥匙向所述车辆发出解锁信号，实现车辆的解锁。由于本发明通过结合用户所处场景匹配和显式授权的方式，来处理无钥匙启动系统的安全性和便捷性之间的矛盾，从而在场景匹配保证了车主在大部分使用场景下仍能够实现无感知的自动解锁，满足无钥匙启动系统的便捷性的同时，还可以通过授权解锁的方式解决非自动解锁场景下车辆的安全解锁，进而避免了无钥匙启动系统遭受中继攻击。

进一步的，在本发明提供的防止中继攻击的方法中，可以结合用户(车主)的习惯采用机器学习等自学习的方法进行用户所处场景识别，以及对用户通过智能钥匙传递的解锁意图的手势操作进行自学习，从而提高自动解锁的速度，提升用户的体验。

附图说明

图1为本发明一实施例中提供的一种智能钥匙解锁车辆的方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中提供的一种智能钥匙的结构示意图；

图3为本发明一实施例中一种车辆的自动解锁方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例中一种车辆控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

承如背景技术所述，在现有技术中，通常，车辆与智能钥匙可以通过蓝牙连接、无线连接等方式实现数据通信。通常，为了防止车辆被盗窃，车辆和智能钥匙只能在预设的一定距离内进行连接，例如，5m、10m、15m等，从而实现数据通信。但是，非法分子利用信号中继器可以在局域网环境下延长两个节点之间的网络距离的功能，在车主处于超出车辆可感知其携带的蓝牙钥匙发送的蓝牙信号的距离之外的一定距离的地方，且车主不知情的情况下，使车辆的控制器可以收到被中继过的蓝牙钥匙发出的蓝牙信号，从而使车辆自动完成解锁操作，而此解锁操作是非法操作。

并且，若出现上述所述非法操作，则会导致车主存储在车辆中的物品丢失，以及非法分子恶意破坏车辆的问题。

为此，本发明提供了一种智能钥匙解锁车辆的方法和车辆的自动解锁方法，以解决现有无钥匙启动系统容易被中继攻击，从而造成车主财产损失的技术问题，以下分别进行详细说明。

下面首先对本发明实施例提供的一种智能钥匙解锁车辆的方法进行介绍。

参见图1，图1为本发明一实施例中提供的一种智能钥匙解锁车辆的方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s101，所述智能钥匙判断当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配。

其中，所述自动解锁场景可以满足以下至少一种条件：所述智能钥匙当前所处的位置与所述车辆之间的距离在预设的有效距离内；所述智能钥匙所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

在本实施例中，目标用户可以根据自己的个人习惯，预先确定出一种或多种自动解锁场景，然后，将所述自动解锁场景存储在所述智能钥匙中。之后，当目标用户处于与车辆的车身控制器可以进行蓝牙连接或者数据连接的距离范围内，所述智能钥匙周期性的获取携带有该智能钥匙的目标用户(车主)当前所处的场景。然后，对比获取的当前所处的场景与预设的自动解锁场景是否匹配，若判断结果为匹配，则所述智能钥匙向车辆发送解锁信号，以完成车辆的自动解锁；若判断结果为不匹配，则执行步骤s102。

可选的，在本发明实施例中具体提供了一种如何根据目标用户的个人习惯建立预设的自动解锁场景的方式，具体包括如下步骤：

预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述智能钥匙中建立包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库。

在本实施例中，目标用户可以根据自己的个人习惯直接定义自动解锁场景，然后，将其设置在智能钥匙中，也可以在设置预设的自动解锁场景之前，在一定时间内智能钥匙记录所述目标用户所处的多个场景信息，例如，目标用户通常在周一到周五的早上8点(上班时间)和晚上7点(下班时间)、或者在某城市的某条街道附近时通过智能钥匙发送解锁信号，然后，判断所述场景信息出现的次数是否达到解锁阈值；若是，则机器学习的方式，将所述场景信息添加到所述自动解锁场景满足的条件中。

可以理解的是，本发明所述的智能钥匙是可以与车身控制器进行连接，且可用于控制车辆进行解锁或关闭的终端设备，其可以是任何如手机、手环等电子设备，对此本发明不做具体限定。

步骤s102，若是，则所述智能钥匙向车辆发送有效的解锁信号。

步骤s103，若否，则所述智能钥匙进一步判断是否接收到合法的显式授权动作，当所述智能钥匙接收到合法的显式授权动作后，再向车辆发送有效的解锁信号。

在本发明实施例中，当智能钥匙判断出目标用户当前所处的场景与预设的自动解锁场景不匹配，则可以开启授权解锁场景匹配模式。具体的，所述智能钥匙可以判断携带有该智能钥匙的目标用户是否通过所述智能钥匙显式某个预先设置好的授权动作。若判断结果为是，则说明目标用户此时显式出的授权动作确实是预设的授权动作，即，现在是车主要启动车辆，因此，所述智能钥匙向车辆发送解锁信号，否则，则智能钥匙不发送任何信号。

可选的，在本发明实施中提供了几种授权动作的具体类型，具体如下：

所述显式授权动作包括以下动作中的至少一种：所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

举例而言，所述授权动作可以为所述目标用户拿着智能钥匙在空中挥动画圈，数字，英文字母等；或者，若所述智能钥匙包括触控界面，则目标用户可以在所述触控界面输入数字、英文字母、特定图案等，对此本发明不做具体限定。

可选的，在本发明实施例中具体提供了一种如何根据目标用户的个人习惯建立预设的显式授权动作数据库的方式，具体包括如下步骤：

预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述智能钥匙中建立包含至少一种合法的显式授权动作的显式授权动作数据库。

由于本发明通过结合用户所处场景匹配和显式授权的方式，来处理无钥匙启动系统的安全性和便捷性之间的矛盾，从而在场景匹配保证了车主在大部分使用场景下仍能够实现无感知的自动解锁，满足无钥匙启动系统的便捷性的同时，还可以通过授权解锁的方式解决非自动解锁场景下车辆的安全解锁，进而避免了无钥匙启动系统遭受中继攻击。

需要说明的是，本发明提供的采用目标用户所处场景匹配和显式授权来实现控制车辆安全解锁的方式，不仅可以用在智能钥匙端，其也可以用在车辆端，详见如下实施例。

基于相同的技术构思，相应于图1所示的智能钥匙解锁车辆的方法，参见图2，本发明还提供了一种车辆的自动解锁方法。

如图2所示，本发明提供的车辆的自动解锁方法，可以包括如下步骤：

步骤s201，所述车辆接收智能钥匙发送的解锁信号，并所述车辆判断自身当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配。

步骤s202，若是，则所述车辆应答所述解锁信号进行自动解锁。

步骤s203，若否，则所述车辆向所述智能钥匙请求显式授权动作信号，且在所述车辆接收所述智能钥匙发送的显式授权动作信号后，进一步判断所述显式授权动作信号是否与预设的显式授权动作数据信息一致，若一致，则所述车辆判定所接收的显式授权动作信号合法，并进行自动解锁，若否，则停止解锁。

其中，所述自动解锁场景可以满足以下至少一种条件：所述车辆当前所处的位置与所述智能钥匙之间的距离在预设的有效距离内；所述车辆所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

在本实施例中，由于非法分子利用信号中继器可以在局域网环境下延长两个节点之间的网络距离的功能，在车主处于超出车辆可感知其携带的蓝牙钥匙发送的蓝牙信号的距离之外的一定距离的地方，且车主不知情的情况下，使车辆的控制器可以收到被中继过的蓝牙钥匙发出的蓝牙信号。因此，在车辆接收到解锁信号之后，其并不能确定该解锁信号是智能钥匙发送的还是被中继后的信号。但是，由于信号中继器只能放大信号，其并不能修改信号，因此，在车辆接收到解锁信号之后，车辆可以判断其自身当前所处的场景来确定其是否是真的需要现在自动解锁车辆，如果否，则避免了非法分子自动解锁车辆，从而盗取车主存放在车辆中的物品，进而避免了车主的财产损失。

可选的，在本发明实施例中提供了几种授权动作的具体类型，具体如下：

所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

可选的，在本发明实施例中还提供了建立所述预设的自动解锁场景库和显式授权动作数据库的具体方式，包括如下步骤：

预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述车辆中建立包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库，和/或，预先通过手动方式或者机器训练的方式，在所述车辆中建立包含至少一种合法的显式授权动作的显式授权动作数据库。

由于本发明提供的结合目标用户所处场景匹配和显式授权的方式，来处理无钥匙启动系统的安全性和便捷性之间的矛盾的方案，不仅可以应用在智能钥匙端，还可以应用在车辆端，从而提高了防御车辆中继攻击的实用性和便捷性。

基于相同的技术构思，相应于图1所示的方法实施例，本发明实施例还提供了一种智能钥匙，如图3所示，所述智能钥匙可以包括：

场景匹配模块310，用用于判断所述智能钥匙当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

授权动作判断模块320，用于在所述场景匹配模块判定所述智能钥匙当前所处的场景并非是所述预设的自动解锁场景时，进一步判断所述智能钥匙是否接收到合法的显式授权动作；

信号发送模块330，用于在场景匹配模块判定所述智能钥匙当前所处的场景是预设的自动解锁场景，以及，在所述授权动作判断模块判定所述智能钥匙接收到合法的显式授权动时，向车辆发送有效的解锁信号。

可选的，所述自动解锁场景满足以下至少一种条件：所述智能钥匙当前所处的位置与所述车辆之间的距离在预设的有效距离内；所述智能钥匙所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

可选的，所述显式授权动作包括以下动作中的至少一种：所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

可选的，所述智能钥匙还包括：通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库；和/或，通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种合法的显式授权动作的显式授权动作数据库；

其中，所述场景匹配模块将所述智能钥匙当前所处的场景与所述自动解锁场景库中的各个预设的自动解锁场景进行一一比对，来判断所述智能钥匙当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

所述授权动作判断模块将所述智能钥匙接收到的显式授权动作与所述显式授权动作数据库中的各个显式授权动作进行一一比对，来判断所述智能钥匙接收到的显式授权动作是否合法。

基于相同的技术构思，相应于图2所示的方法实施例，本发明实施例还提供了一种车身控制器，如图4所示，所述车身控制器可以包括：

解锁信号接收模块410，用于接收智能钥匙发送的解锁信号；

自动解锁场景匹配判断模块420，用于判断所述车辆当前所处的场景是否与预设的自动解锁场景匹配；

授权动作请求与验证模块430，用于在所述自动解锁场景匹配判定所述车辆当前所处的场景并非是预设的自动解锁场景时，向所述智能钥匙请求显式授权动作信号，并在接收到所述智能钥匙发送的显式授权动作信号后，进一步判断所接收到的所述显式授权动作信号是否与预设的显式授权动作数据信息一致，以验证所接收到的所述显式授权动作信号是否合法；

自动解锁模块440，用于在所述自动解锁场景匹配判定所述车辆当前所处的场景是预设的自动解锁场景时，以及在所述授权动作请求与验证模块判定所接收到的所述显式授权动作信号合法时，进行自动解锁车辆。

可选的，所述自动解锁场景满足以下至少一种条件：所述车辆当前所处的位置与所述智能钥匙之间的距离在预设的有效距离内；所述车辆所处的当前时间在预设时间范围内；所述智能钥匙在一定时间内沿预设方向移动。

可选的，所述显式授权动作包括以下动作中的至少一种：所述智能钥匙按照预设的运动轨迹被挥动；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的触控手势操作；所述智能钥匙的触控界面上接收到预设的敲击操作。

可选的，所述车身控制器还可以包括：

通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种预设的自动解锁场景的自动解锁场景库；和/或，通过手动方式或者机器训练的方式建立的包含至少一种合法的显式授权动作信号的显式授权动作数据库。

此外，基于如上所述的车身控制器，本发明还提供了一种车辆，所述车辆可以包括如上所述的车身控制器。

综上所述，在本申请提供的智能钥匙解锁车辆的方法中，采用目标用户场景识别和授权解锁相结合的方式，实现采用无钥匙启动系统的车辆安全解锁。具体的，针对用户(车主)的车辆使用习惯预先建立需要自动解锁场景，然后，判断用户所处的实际场景(当前所处的场景)与预设的自动解锁场景是否匹配，若自动解锁场景匹配成功，则智能钥匙向车辆发送解锁或启动请求，实现车辆的自动解锁。若自动解锁场景匹配失败，则判断所述用户是否通过所述智能钥匙显式授权动作，若是，则说明用户在非自动解锁匹配场景下(授权解锁场景)满足执行车辆解锁的条件，智能钥匙向所述车辆发出解锁信号，实现车辆的解锁。由于本发明通过结合用户所处场景匹配和显式授权的方式，来处理无钥匙启动系统的安全性和便捷性之间的矛盾，从而在场景匹配保证了车主在大部分使用场景下仍能够实现无感知的自动解锁，满足无钥匙启动系统的便捷性的同时，还可以通过授权解锁的方式解决非自动解锁场景下车辆的安全解锁，进而避免了无钥匙启动系统遭受中继攻击。

进一步的，由于本发明提供的结合目标用户所处场景匹配和显式授权的方式，来处理无钥匙启动系统的安全性和便捷性之间的矛盾的方案，不仅可以应用在智能钥匙端，还可以应用在车辆端，从而提高了防御车辆中继攻击的实用性和便捷性。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例提供的一种智能钥匙解锁车辆方法和所述车辆的自动解锁方法。

另外，处理器执行存储器上所存放的程序而实现的一种智能钥匙解锁车辆方法和所述车辆的自动解锁方法的其他实现方式，与前述方法实施例部分所提及的实现方式相同，这里也不再赘述。

上述控制终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能钥匙解锁车辆的方法或者所述的车辆的自动解锁方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。