轨道车辆紧急制动诊断方法、系统及轨道车辆与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆紧急制动诊断方法、系统及轨道车辆。

背景技术：

轨道交通是目前公共交通主要的组成部分，由于其具有快捷高效、舒适便利以及安全可靠的特点为人们青睐，越多越多的人出行选择轨道交通。城市轨道交通是轨道交通系统的重要组成部分，其运行的安全可靠及效率直接影响了轨道交通系统的运营。

城市轨道交通车辆运行过程中，一旦发生紧急制动，司机很难判断由什么原因导致了紧急制动，故障处理效率低；此外，若紧急制动电路故障(比如相关继电器触点卡滞、粘连和连接器模块击穿等)导致列车应该上紧急制动的时候紧急制动确异常缓解，存在很大的安全隐患。

因此，如何提供一种轨道车辆紧急制动诊断方法、系统及轨道车辆，快速准确的确定轨道车辆紧急制动的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轨道车辆紧急制动诊断方法、系统及轨道车辆。

本发明提供一种轨道车辆紧急制动诊断方法，包括：

采集轨道车辆状态数据；

确定所述轨道车辆紧急制动；

基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。

根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述采集轨道车辆状态数据的步骤之前，还包括：

确定轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系。

根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述采集轨道车辆状态数据的步骤之后，还包括：

确定所述轨道车辆未施加紧急制动；

基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因。

根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述采集轨道车辆状态数据的步骤之前，还包括：

确定轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系。

根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因的步骤之后，还包括：

将所述轨道车辆紧急制动原因传输至司控室，并发出与所述轨道车辆紧急制动原因对应的提示信息；

和/或，

将所述轨道车辆紧急制动原因传输至远程终端。

根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因的步骤之后，还包括：

将所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因传输至司控室，并发出与所述轨道车辆紧急制动原因对应的提示信息；

和/或，

将所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因传输至远程终端。

本发明还提供一种轨道车辆紧急制动诊断系统，包括：

数据采集单元，用于采集轨道车辆状态数据；

状态判断单元，用于确定所述轨道车辆紧急制动；

故障判断单元，用于基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。

本发明还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆装载上述轨道车辆紧急制动诊断系统。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述轨道车辆紧急制动诊断方法的各个步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述轨道车辆紧急制动诊断方法的各个步骤。

本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法、系统及轨道车辆，通过预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因对应关系，结合实时采集的轨道车辆状态数据，能够快速准确的在出现轨道车辆紧急制动时，确定轨道车辆紧急制动的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法流程图；

图2为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断过程流程示意图；

图3为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断原理示意图；

图4为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断系统结构示意图；

图5为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法流程图，如图1所示，本发明提供一种轨道车辆紧急制动诊断方法，包括：

步骤s1，采集轨道车辆状态数据；

步骤s2，确定所述轨道车辆紧急制动；

步骤s3，基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。

具体的，轨道车辆紧急制动指的是在行驶过程中遇到紧急情况时，使轨道车辆在最短距离内停住。在轨道车辆运行行驶中，有许多原因都会导致轨道车辆紧急制动。当出现轨道车辆紧急制动的情况后，需要及时排除故障出现的原因，避免故障扩大化。

在步骤s1中，采集轨道车辆状态数据。需要说明的是，本发明中状态数据指的是与轨道车辆紧急制动产生原因相对应的状态数据。由于导致轨道车辆紧急制动的原因众多，此处轨道车辆状态数据的类型也数量较多。

在步骤s2中，基于轨道车辆当前的行驶状态，确定轨道车辆紧急制动。

在确定轨道车辆紧急制动的基础上，在步骤s3中，基于在步骤s1中获取的轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，查找与该状态信息对应的故障原因，确定轨道车辆紧急制动原因。

需要说明的是，在本方案中，轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系是基于实际行驶过程中，轨道车辆出现紧急制动时，紧急制动发生的原因以及状态数据的变化确定的。由此可以反向确定，在状态数据中某些指标变化时，出现由某原因导致的轨道车辆紧急制动。具体的，状态数据与紧急制动原因的对应关系可根据实际情况进行设置，本发明对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法。通过预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因对应关系，结合实时采集的轨道车辆状态数据，能够快速准确的在出现轨道车辆紧急制动时，确定轨道车辆紧急制动的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述采集轨道车辆状态数据的步骤之前，还包括：

确定轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系。

具体的，图2为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断过程流程示意图，如图2所示，在使用本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，采集轨道车辆状态数据，进一步实现故障原因的确定的步骤之前，还需要事先建立轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系。

以具体的实例对本发明轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因对应关系的建立方法进行说明(将轨道车辆紧急制动的原因分为10种)：

1、司机室占有端紧急制动控制断路器跳开导致紧急制动

状态采集：实时采集紧急制动控制断路器状态；

故障原因：司机室占有端紧急制动控制断路器跳开。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时紧急制动控制断路器状态应当闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为司机室占有端紧急制动控制断路器跳开。

2、司机室占有信号丢失导致紧急制动

状态采集：实时采集司机室占有信号状态；

故障原因：司机室占有信号丢失。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时司机室占有继电器为得电状态，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为司机室占有信号丢失。

3、人工驾驶时司机室占有端警惕按钮未按下超时导致紧急制动状态采集：实时采集用于控制紧急制动的警惕延时继电器状态；

故障原因：人工驾驶时司机室占有端警惕按钮未按下或警惕按钮触点故障。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时司机室占有端警惕继电器为得电状态，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为司机室占有端警惕功能触发。

4、司机室占有端方向手柄回中位导致紧急制动

状态采集：实时采集方向手柄状态；

故障原因：司机室占有端方向手柄回中位。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时司机室占有端方向手柄应处于“前向”或“后向”位，对应采集到的方向手柄“中位”信号应为低电平，在采集到的状态信息转为高电平时，即可确定轨道车辆制动原因为司机室占有端方向手柄回“中位”。

5、总风压力低时导致紧急制动

状态采集：实时采集总风压力开关状态；

故障原因：总风压力低或总风压力开关故障或总风压力继电器故障。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时总风压力继电器为得电状态，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为总风压力低或总风压力开关故障或总风压力继电器故障。

6、列车超速时导致紧急制动

状态采集：实时采集列车超速信号状态；

故障原因：列车超速。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时超速继电器为失电状态，其串入紧急制动电路的常闭触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为列车超速。

7、紧急制动按钮被拍下导致紧急制动

状态采集：实时采集紧急制动按钮状态；

故障原因：紧急制动按钮被拍下。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时紧急制动按钮未被拍下，其串入紧急制动电路的常闭触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为紧急制动按钮被拍下。

8、信号系统输出紧急制动导致紧急制动

状态采集：实时采集信号系统紧急制动输出端口状态；

故障原因：信号系统输出紧急制动。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时信号系统不输出紧急制动，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为信号系统输出紧急制动。

9、检测到障碍物、脱轨时导致紧急制动

状态采集：实时采集障碍物、脱轨状态；

故障原因：检测到障碍物、脱轨。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时未检测到障碍物或脱轨，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为检测到障碍物、脱轨。

10、逃生门打开时导致紧急制动

状态采集：实时采集逃生门状态；

故障原因：逃生门打开或逃生门相关电路故障。

故障原因分析：轨道车辆正常行驶时逃生门未打开，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平时，即可确定轨道车辆制动原因为逃生门打开或逃生门相关电路故障。

需要说明的是，以示例1为例，在轨道车辆运行时，实时监控轨道车辆的状态数据，该状态数据包括，但不限于紧急制动控制断路器状态。在确定轨道车辆紧急制动时，基于获取的状态数据确定紧急制动控制断路器状态异常，紧急制动控制断路器跳开，即可确定轨道车辆制动原因为司机室占有端紧急制动控制断路器跳开。

在本方案中，实时采集的状态数据，可以是电路中某位置电流和电压大小，或电路中某器件的状态信息，或轨道车辆某对应设备的状态信息等，具体可根据实际需求进行设置，本发明对此不作限定。

其次，在轨道车辆实际行驶过程中，触发轨道车辆紧急制动的条件不限于上述10条示例，还存在其他情况，上述示例仅作为一个具体的例子对本发明提供的方法进行解释说明，具体的状态数据以及对应的故障原因，均可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，通过预先建立的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因对应关系，根据该对应关系确定需要采集的轨道车辆状态数据，结合实时采集的轨道车辆状态数据和轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因对应关系，能够快速准确的在出现轨道车辆紧急制动时，确定轨道车辆紧急制动的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述采集轨道车辆状态数据的步骤之后，还包括：

确定所述轨道车辆未施加紧急制动；

基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因。

具体的，在轨道车辆紧急制动之后，在解决了紧急制动原因对应的故障之后，轨道车辆紧急制动缓解。但在轨道车辆实际行驶过程中，会出现由于某些特殊原因，轨道车辆在故障并未排除的条件下就已经紧急制动缓解，该轨道车辆紧急制动异常缓解状况，使轨道车辆的行驶状态具有不确定性，存在安全隐患。

因此，除了在确定轨道车辆出现紧急制动时的原因之外，还需要实时监测轨道车辆的行驶状态，保证能够及时发现轨道车辆是否出现，应当紧急制动但由于某些原因紧急制动异常缓解的问题。

在本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法中，在采集轨道车辆状态数据的步骤之后，还包括：基于轨道车辆当前行驶状态，确定轨道车辆未施加紧急制动。

基于实时采集的轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系，查找与当前采集的轨道车辆的状态数据对应的紧急制动异常缓解原因，进而确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因。

需要说明的是，在本方案中，轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系是基于实际行驶过程中，轨道车辆基于故障原因应当进行紧急制动，但未出现紧急制动时，紧急制动异常缓解发生的原因以及状态数据的变化确定的。由此可以反向确定，在状态数据中某些指标变化时，出现由某原因导致的轨道车辆应当进行紧急制动，但紧急制动异常缓解。具体的，状态数据与紧急制动异常缓解原因的对应关系可根据实际情况进行设置，本发明对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，通过预先建立的列车的状态数据与列车紧急制动、紧急制动异常缓解原因的对应关系，结合实时采集的轨道车辆状态数据，可快速定位并提示当前列车紧急制动、紧急制动异常缓解的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述采集轨道车辆状态数据的步骤之前，还包括：

确定轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系。

具体的，在使用本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，采集轨道车辆状态数据，进一步实现紧急制动异常缓解原因的确定的步骤之前，还需要事先建立轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系。

以具体的实例对本发明轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因对应关系的建立方法进行说明(将轨道车辆紧急制动异常缓解原因分为10种，与上文中轨道车辆紧急制动的原因相对应)：

1、司机室占有端紧急制动控制断路器跳开，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时紧急制动控制断路器状态应当闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为司机室占有端紧急制动控制断路器跳开。

2、司机室占有信号丢失，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时司机室占有继电器为得电状态，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为司机室占有信号丢失。

3、人工驾驶时司机室占有端警惕按钮未按下超时，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时司机室占有端警惕继电器为得电状态，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为司机室占有端警惕功能触发。

4、司机室占有端方向手柄回中位，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时司机室占有端方向手柄应处于“前向”或“后向”位，对应采集到的方向手柄“中位”信号应为低电平，在采集到的状态信息转为高电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为司机室占有端方向手柄回“中位”。

5、总风压力低时，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时总风压力继电器为得电状态，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为总风压力低或总风压力开关故障或总风压力继电器故障。

6、轨道车辆超速时，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时超速继电器为失电状态，其串入紧急制动电路的常闭触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为列车超速。

7、紧急制动按钮被拍下，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时紧急制动按钮未被拍下，其串入紧急制动电路的常闭触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为紧急制动按钮被拍下。

8、信号系统输出紧急制动，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时信号系统不输出紧急制动，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为信号系统输出紧急制动。

9、检测到障碍物、脱轨时，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时未检测到障碍物或脱轨，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为检测到障碍物、脱轨。

10、逃生门打开时，但轨道车辆未施加紧急制动；

紧急制动异常缓解原因分析：轨道车辆正常行驶时逃生门未打开，其串入紧急制动电路的常开触点应闭合，对应采集到的状态信息为高电平，在采集到的状态信息转为低电平，但此时列车未施加紧急制动时，即可确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因为逃生门打开或逃生门相关电路故障。

需要说明的是，以示例1为例，在轨道车辆运行时，实时监控轨道车辆的状态数据，该状态数据包括但不限于紧急制动控制断路器状态。由于司机室占有端紧急制动控制断路器断开必然会导致紧急制动，若此时列车反而没有紧急制动，则说明紧急制动控制断路器区域存在故障，存在串电的可能，出现了紧急制动异常缓解现象，因此紧急制动异常缓解(紧急制动应该施加确没有施加)的原因为司机室占有端紧急制动控制断路器故障。

进一步的，可以理解的是，在确定出现紧急制动异常缓解情况时，还可以基于对紧急制动控制断路器区域内部电压电流相关信息的分析，确定区域内故障的具体原因。不同故障的确定方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。

其次，在轨道车辆实际行驶过程中，导致轨道车辆紧急制动异常缓解的条件不限于上述10条示例，还存在其他情况，上述示例仅作为一个具体的例子对本发明提供的方法进行解释说明，具体的状态数据以及对应的故障原因，均可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，通过预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因对应关系，结合实时采集的轨道车辆状态数据，能够快速准确的在没有出现轨道车辆紧急制动时，仍然能够确定轨道车辆紧急制动异常缓解的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因的步骤之后，还包括：

将所述轨道车辆紧急制动原因传输至司控室，并发出与所述轨道车辆紧急制动原因对应的提示信息；

和/或，

将所述轨道车辆紧急制动原因传输至远程终端。

具体的，图3为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断原理示意图，如图3所示，在基于轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定轨道车辆紧急制动原因的步骤之后，为了能及时提醒司机采取对应的紧急措施，向轨道车辆管理中心反馈当前轨道车辆的异常状态，本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法还包括以下步骤：

将轨道车辆紧急制动原因传输至司控室，并发出与轨道车辆紧急制动原因对应的提示信息。

例如：在司控室(司机室)显示屏上提示与当前轨道车辆紧急制动原因对应的提示信息，以便司机根据提示信息执行对应的措施。除此之外，还可选择扬声器进行广播提醒，具体使用的提醒媒介可根据实际情况进行选择，本发明对此不做限定。

和/或，

将轨道车辆紧急制动原因传输至远程终端。将当前列车紧急制动的故障相关数据实时传输至地面，方便地面人员及时掌握轨道车辆对应故障信息。

其中，上文中对应10个示例对应的故障提示信息可对应设置为：

1、故障提示：司机室占有端紧急制动控制断路器跳开导致紧急制动，需要司机确认司机室占有端紧急制动控制断路器状态，若未闭合将其闭合。

2、故障提示：司机室占有信号丢失导致紧急制动，需要司机投入主控。

3、故障提示：人工驾驶时司机室占有端警惕按钮未按下超时导致紧急制动，需要司机按下警惕按钮。进一步，若司机一直按着警惕按钮还施加紧急制动，则考虑是由于警惕按钮触点故障导致，在确保安全的前提下操作警惕旁路开关。

4、故障提示：司机室占有端方向手柄回中位导致紧急制动，需要司机将方向手柄打在前向位或后向位。

5、故障提示：总风压力低导致紧急制动，需要司机确认是否由于总风压力低，若是总风压力低则需强迫泵风补风压，若总风压力正常则考虑是由于总风压力开关故障导致，在确保安全的前提下操作总风压力旁路开关。

6、故障提示：列车超速导致紧急制动，需要控制列车运行速度在超速值以下。

7、故障提示：紧急制动按钮被拍下导致紧急制动，需要司机将紧急制动按钮恢复。

8、故障提示：信号系统输出紧急制动导致紧急制动，需要根据信号系统情况操作，在必要时并确保安全的情况下可操作atp切除开关。

9、故障提示：检测到障碍物、脱轨导致紧急制动。

10、故障提示：逃生门打开导致紧急制动，需要司机确认逃生门状态。

需要说明的是，在本发明中提示信息与轨道车辆紧急制动原因相对应，具体的类型数量和提示方法均可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，在所述基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因的步骤之后，还包括：

将所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因传输至司控室，并发出与所述轨道车辆紧急制动原因对应的提示信息；

和/或，

将所述轨道车辆紧急制动异常缓解原因传输至远程终端。

具体的，在基于轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动异常缓解原因的对应关系，确定轨道车辆紧急制动异常缓解原因的步骤之后，为了能及时提醒司机采取对应的紧急措施，向轨道车辆管理中心反馈当前轨道车辆的异常状态，本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法还包括以下步骤：

将轨道车辆紧急制动异常缓解原因传输至司控室，并发出与轨道车辆紧急制动原因对应的提示信息。

例如：在司控室(司机室)显示屏上提示与当前轨道车辆紧急制动异常缓解原因对应的提示信息，以便司机根据提示信息执行对应的措施。除此之外，还可选择扬声器进行广播提醒，具体使用的提醒媒介可根据实际情况进行选择，本发明对此不做限定。

和/或，

将轨道车辆紧急制动异常缓解原因传输至远程终端。将当前列车紧急制动异常缓解的故障相关数据实时传输至地面，方便地面人员及时掌握轨道车辆对应故障信息。

需要说明的是，需要说明的是，在本发明中提示信息与轨道车辆紧急制动异常缓解原因相对应，与上述轨道车辆紧急制动原因对应的刮胡子那个信息类似，在此不再赘述，具体的类型数量和提示方法均可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，通过预先建立的列车的状态数据与列车紧急制动、紧急制动异常缓解原因的对应关系，结合实时采集的轨道车辆状态数据，可快速定位并提示当前列车紧急制动、紧急制动异常缓解的原因，并且基于确定的故障原因提醒司机，以便司机及时采取应急处理措施，并将对应的故障信息传输给地面，能够使地面工作人员实时监控当前轨道车辆的运行状态，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

图4为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断系统结构示意图，如图4所示，本发明还提供一种轨道车辆紧急制动诊断系统，包括：

数据采集单元410，用于采集轨道车辆状态数据；

状态判断单元420，用于确定所述轨道车辆紧急制动；

故障判断单元430，用于基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。

具体的，轨道车辆紧急制动指的是在行驶过程中遇到紧急情况时，使轨道车辆在最短距离内停住。在轨道车辆运行行驶中，有许多原因都会导致轨道车辆紧急制动。当出现轨道车辆紧急制动的情况后，需要及时排除故障出现的原因，避免故障扩大化。

图2为本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断过程流程示意图，如图2所示，数据采集单元410，用于采集轨道车辆状态数据。需要说明的是，本发明中状态数据指的是与轨道车辆紧急制动产生原因相对应的状态数据。由于导致轨道车辆紧急制动的原因众多，此处轨道车辆状态数据的类型也数量较多。

状态判断单元420，用于基于轨道车辆当前的行驶状态，确定轨道车辆紧急制动。

在确定轨道车辆紧急制动的基础上，故障判断单元430，用于基于数据采集单元410获取的轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，查找与该状态信息对应的故障原因，确定轨道车辆紧急制动原因。

需要说明的是，在本方案中，轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系是基于实际行驶过程中，轨道车辆出现紧急制动时，紧急制动发生的原因以及状态数据的变化确定的。由此可以反向确定，在状态数据中某些指标变化时，出现由某原因导致的轨道车辆紧急制动。具体的，状态数据与紧急制动原因的对应关系可根据实际情况进行设置，本发明对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断系统。通过预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因对应关系，结合实时采集的轨道车辆状态数据，能够快速准确的在出现轨道车辆紧急制动时，确定轨道车辆紧急制动的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

需要说明的是，本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断系统用于执行上述轨道车辆紧急制动诊断方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。

本发明还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆装载上述轨道车辆紧急制动诊断系统。

具体的，轨道车辆装载本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断系统，轨道车辆紧急制动诊断系统用于执行本发明提供的轨道车辆紧急制动诊断方法。

该轨道车辆通过实时采集的轨道车辆状态数据，结合预先建立的列车的状态数据与列车紧急制动、紧急制动异常缓解原因的对应关系，快速定位并提示当前列车紧急制动、紧急制动异常缓解的原因。

本发明提供的轨道车辆装载轨道车辆紧急制动诊断系统，通过预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因对应关系，结合实时采集的轨道车辆状态数据，能够快速准确的在出现轨道车辆紧急制动时，确定轨道车辆紧急制动的原因，以便司机及时采取应急处理措施，减少列车紧急制动故障处理的时间，降低安全隐患。

需要说明的是，本发明提供的轨道车辆装载的轨道车辆紧急制动诊断系统用于执行上述轨道车辆紧急制动诊断方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。

图5为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，所述电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communicationinterface)520、存储器(memory)530和通信总线(bus)540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上述轨道车辆紧急制动诊断方法，包括：采集轨道车辆状态数据；确定所述轨道车辆紧急制动；基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的轨道车辆紧急制动诊断方法，包括：采集轨道车辆状态数据；确定所述轨道车辆紧急制动；基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的以执行轨道车辆紧急制动诊断方法，包括：采集轨道车辆状态数据；确定所述轨道车辆紧急制动；基于所述轨道车辆状态数据，根据预先确定的轨道车辆状态数据与轨道车辆紧急制动原因的对应关系，确定所述轨道车辆紧急制动原因。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。