一种具有线控制动功能的挂车EPB系统及其控制方法与流程

本发明涉及气制动挂车电子驻车制动控制技术领域，尤其涉及一种具有线控制动功能的挂车epb系统及其控制方法。

背景技术：

当传统的牵引车辆需要通过手刹对挂车进行制动时，需要在驾驶室再增加一个挂车机械手阀,通过操作挂车机械手阀对挂车进行控制，这种做法占用了驾驶室空间，且不美观。目前，国外的epb方案，没有对挂车进行控制的部分，无法实现对挂车进行单独控制。因此，在冰滑路面等特殊工况无法通过单独挂车制动来使牵引列车保持制动均衡防止折叠。另外，目前国外的epb方案也无法提供驻车力度检测功能。因此，急需一种符合国情及国内用户需求的商用车挂车epb系统。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有线控制动功能的挂车epb系统，通过电控实现牵引车及挂车的驻车制动，同时在满足具备传统的牵引车及挂车驻车制动功能外，还具备挂车独立制动控制及挂车驻车力度检测功能。

本发明提供一种具有线控制动功能的挂车epb系统，包括挂车epb开关和挂车epb模块，所述挂车epb开关与所述挂车epb模块连接，所述挂车epb开关设有最大扣起位置和最大下推位置，所述最大扣起位置和所述最大下推位置之间有开度行程，所述挂车epb模块包括进气口、出气口、排气口、第一控制口、第二控制口、加压电磁阀、减压电磁阀、压力传感器、挂车独立制动阀、驻车检测阀和比例继动阀，所述进气口接气源，所述出气口与所述压力传感器和所述挂车独立制动阀连接，所述出气口外部与后桥驻车弹簧气室连接，所述第一控制口与所述驻车检测阀连接，所述第一控制口外部与挂车控制阀连接，所述第二控制口接所述比例继动阀的控制端，且与所述加压电磁阀和所述减压电磁阀连接，所述出气口和所述第二控制口内部连通。

进一步地，所述出气口包括第一出气口和第二出气口，所述第一出气口和所述第二出气口内部相通，所述第一出气口和所述第二出气口外部分别与后桥两个驻车弹簧气室连接，所述第一出气口、所述第二出气口和所述第二控制口内部连通。

进一步地，所述挂车独立制动阀和所述驻车检测阀在所述比例继动阀的后级。

进一步地，所述挂车epb开关具有两路开度线性行程信号输出。

进一步地，两路所述开度线性行程信号成2倍比例关系，用于检验信号输出的有效性，当信号有效时，所述挂车epb开关通过电线传输给所述挂车epb模块的电器输入口。

一种具有线控制动功能的挂车epb系统控制方法，包括以下步骤：

输出开度线性行程信号，挂车epb开关输出开度线性行程信号，并通过电线传输给挂车epb模块的电器输入口；

牵引车及挂车驻车制动，所述挂车epb模块接收到所述挂车epb开关的开度线性行程信号后，根据所述挂车epb开关的开度进行加压电磁阀和减压电磁阀的控制，所述挂车epb模块通过所述加压电磁阀和所述减压电磁阀控制所述挂车epb模块的第一出气口、第二出气口和第一控制口的气压力大小进行牵引车与挂车线性驻车制动；

牵引车及挂车驻车释放，当取消操作所述挂车epb开关时，所述牵引车及挂车的驻车制动解除。

进一步地，还包括挂车独立制动步骤：

通过操作所述挂车epb开关激活挂车独立制动功能的按键，将使能信号传输给所述挂车epb模块；

所述挂车epb模块接收到激活指令后，激活挂车独立制动功能；

通过操作所述挂车epb开关输出开关的开度行程信号，并将所述开度行程信号通过线束传输到所述挂车epb模块的电器输入接口；

所述挂车epb模块接收到所述挂车epb开关的开度行程信号，通过挂车独立制动阀断开所述第一出气口、所述第二出气口和所述第一控制口之间的联系，通过所述加压电磁阀与所述减压电磁阀控制所述第一控制口的气压大小，对挂车进行独立制动控制；

当释放操作所述挂车epb开关时，挂车独立制动功能解除。

进一步地，还包括牵引车驻车力度检测步骤：

通过操作所述挂车epb开关，使得驻车力度检测功能信号使能，将牵引车驻车力度检测功能信号通过线束传输给所述挂车epb模块；

所述挂车epb模块接收到牵引车驻车力度检测功能信号后，激活驻车检测阀，使得挂车驻车力度释放，仅保留牵引车的驻车力，检测单靠牵引车的驻车力是否能够把车辆驻住；

当释放操作所述挂车epb开关时，牵引车驻车力度检测功能关闭。

进一步地，所述输出开度线性行程信号步骤中，所述挂车epb开关输出两路开度线性行程信号，两路所述开度线性行程信号成2倍比例关系，当检验到输出的所述开度线性行程信号有效时，所述挂车epb开关通过电线传输给挂车epb模块的电器输入口。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种具有线控制动功能的挂车epb系统，通过电控实现牵引车及挂车的驻车制动，同时在满足具备传统的牵引车及挂车驻车制动功能外，还具备挂车独立制动控制及挂车驻车力度检测功能。挂车独立制动控制功能能够实现对牵引车驻车制动和挂车驻车制动的线性控制。本发明应用于挂车，在湿滑路面进行驻车制动时，通过线性epb开关对挂车驻车制动进行单独控制，可以防止牵引列车牵引车头制动过大，挂车制动过小，导致列车折叠的情况发生。另外本发明的电控驻车力度检测功能，使得车辆在坡道长期驻车时保证挂车没制动时也能静止不溜车。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种具有线控制动功能的挂车epb系统气路原理图；

图2为本发明的挂车epb模块示意图一；

图3为本发明的挂车epb模块示意图二；

图4为本发明的挂车epb模块示意图三；

图5为本发明的挂车epb开关示意图；

图6为本发明的挂车epb模块原理图。

图中：1、进气口；2、出气口；21、第一出气口；22、第二出气口；3、排气口；4、第一控制口；5、第二控制口；6、减压电磁阀；7、压力传感器；8、挂车独立制动阀；9、驻车检测阀；10、比例继动阀；11、加压电磁阀。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种具有线控制动功能的挂车epb系统，如图1-图6所示，包括挂车epb开关和挂车epb模块，挂车epb开关与挂车epb模块连接，挂车epb开关设有最大扣起位置和最大下推位置，最大扣起位置和最大下推位置之间有开度行程。挂车epb开关输出挂车独立制动控制信号、牵引车驻车力度检测信号、两路冗余的线性控制信号，两路线性控制信号成2倍比例关系，往上扣起可以到达图5中的ⅰ位置，往下推可以到达图5中的ⅱ位置。挂车epb模块包括进气口1、出气口2、排气口3、第一控制口4、第二控制口5、加压电磁阀11、减压电磁阀6、压力传感器7、挂车独立制动阀8、驻车检测阀9和比例继动阀10，进气口1接气源，出气口2与压力传感器7和挂车独立制动阀8连接，通过压力传感器7监控驻车压力，出气口2外部与后桥驻车弹簧气室连接，第一控制口4与驻车检测阀9连接，第一控制口4外部与挂车控制阀连接，第二控制口5接比例继动阀10的控制端，且与加压电磁阀11和减压电磁阀6连接，出气口2和第二控制口5内部连通，挂车独立制动阀8和驻车检测阀9在比例继动阀10的后级。其中，挂车epb开关的作用是发送驾驶员操作的开度信息、按下开关信息、拉起开关信息、挂车独立制动信息和驻车力度检测信息给挂车epb模块；挂车epb模块的作用是接收epb开关的信息执行相关动作。

如图2和图4所示，出气口2包括第一出气口21和第二出气口22，第一出气口21和第二出气口22内部相通，第一出气口21和第二出气口22外部分别与后桥两个驻车弹簧气室连接，第一出气口21、第二出气口22和第二控制口5内部连通。

本发明的挂车epb系统主要实现以下功能：

牵引车及挂车的驻车制动：

当向上操作挂车epb开关拉到底(ⅰ位置)，即将挂车epb开关扣起到最大位置时，挂车epb模块将第一出气口21、第二出气口22和第一控制口4的压缩空气排到大气，从而使得车辆启动牵引车及挂车的驻车制动。

牵引车及挂车的驻车释放：

当操作挂车epb开关推到底(ⅱ位置)，即将挂车epb开关向下推到最大位置时，挂车epb模块将第一出气口21、第二出气口22和第一控制口4与进气口1接通，使得气源的压缩空气能够进入驻车制动分泵解除牵引车及挂车的驻车制动力，实现驻车释放。

挂车独立制动：

激活挂车独立制动后，通过操作挂车epb开关往上扣起的开度可以实现对挂车制动力的线性控制。

牵引车驻车力度检测：

通过挂车epb开关给挂车epb模块输入驻车力度检测信号，挂车epb模块将释放挂车的驻车制动力，仅保留牵引车的驻车力度，用于检测牵引车驻车力度。

具体的，具有线控制动功能的挂车epb系统控制方法，包括以下步骤：

牵引车与挂车线性驻车制动步骤：

输出开度线性行程信号，挂车epb开关输出两路开度线性行程信号，两路开度线性行程信号成2倍比例关系，用于检验信号输出的有效性，当检验到输出的开度线性行程信号有效时，挂车epb开关通过电线传输给挂车epb模块的电器输入口。

牵引车及挂车驻车制动，挂车epb模块的第一控制口4接挂车控制阀的控制口，挂车epb模块的第一出气口21和第二出气口22接牵引车头的驻车气室。当操作挂车epb开关进行驻车时，挂车epb模块接收到挂车epb开关的开度线性行程信号后，根据挂车epb开关的开度进行加压电磁阀11和减压电磁阀6的控制，挂车epb模块通过加压电磁阀11和减压电磁阀6控制挂车epb模块的第一出气口21、第二出气口22和第一控制口4的气压力大小进行牵引车与挂车线性驻车制动；

牵引车及挂车驻车释放，当取消操作挂车epb开关时，牵引车及挂车的驻车制动解除。

挂车独立制动步骤：

通过操作挂车epb开关激活挂车独立制动功能的按键，将使能信号传输给挂车epb模块；

挂车epb模块接收到激活指令后，激活挂车独立制动功能，通过操作挂车epb开关输出开关的开度行程信号，并将开度行程信号通过线束传输到挂车epb模块的电器输入接口；

挂车epb模块接收到挂车epb开关的开度行程信号，通过挂车独立制动阀8断开第一出气口21、第二出气口22和第一控制口4之间的联系，使得第一出气口21、第二出气口22和第一控制口4断开，通过加压电磁阀11与减压电磁阀6控制第一控制口4的气压大小，对挂车进行独立制动控制；

当释放操作挂车epb开关时，挂车独立制动功能解除。

牵引车驻车力度检测步骤：

通过操作挂车epb开关，使得驻车力度检测功能信号使能，将牵引车驻车力度检测功能信号通过线束传输给挂车epb模块；

挂车epb模块接收到牵引车驻车力度检测功能信号后，激活驻车检测阀9，使得挂车驻车力度释放，从而实现仅保留牵引车的驻车力，检测单靠牵引车的驻车力是否能够把车辆驻住；

当释放操作挂车epb开关时，牵引车驻车力度检测功能关闭。

本发明通过线性的挂车epb开关能够实现牵引车及挂车的电控线性驻车制动。另外在湿滑路面进行电控驻车制动时,可以通过挂车epb开关单独控制挂车进行挂车独立制动控制；当在坡道进行长时间驻车时，通过对牵引车驻车力度检测，确保列车在坡道上可以仅靠牵引车也能把车辆驻住，防止漏气后挂车驻车制动失效而导致的溜车。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。