一种基于AR技术的头戴式车载信息显示系统及方法与流程

本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统及方法。

背景技术：

近年来，汽车驾驶安全性与舒适性日益受到人们的关注，ar-hud的出现，通过投影装置，可以使得导航数据、车况、障碍警示等字符与图像信息成像在汽车风挡玻璃的前方，几乎与前方道路景物叠加；

比如专利文献1(cn110415544a)公开了一种灾害天气预警方法及汽车ar-hud系统。其中，所述灾害天气预警方法应用于汽车ar-hud系统，包括：获取汽车前方的视频图像；对所述视频图像进行处理，提取处理后的所述视频图像的图像天气特征；将所述图像天气特征输入至天气类型预测模型，当所述天气类型为灾害天气类型时，通过所述汽车ar-hud系统输出预警信息。

专利文献2(cn109581661a)公开了一种汽车ar-hud光机装置，该光机装置包括：投影组件，投影组件用于发射信息，并且包含主框架、光学镜组、出光镜、像源部件、盖板、遮光板、感光部件，其中光学镜组、出光镜、像源部件、盖板、遮光板、感光部件固定在主框架上；安装架，安装架用于固定投影组件，并且安装架能够调节投影组件相对风挡玻璃的位置关系；和风挡玻璃，风挡玻璃用于将从投影组件发射的信息反射到人眼，且不影响透过风挡玻璃观看前方道路情况。

但是上述两个方案中当出现强光(如逆光，夜间的前车尾灯)时，投影的信息会无法看清，而且驾驶员在转头观察视野盲区时无法观察到投影信息。

技术实现要素：

为了解决现有的行车过程中频繁低头看仪表，导航等信息，产生驾驶风险的问题，本发明提供了一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统及方法，本显示系统是通过车辆上的摄像头等传感器设备，将车辆周边的影像传递到头戴设备上，驾驶员无需转头观察，也能知道车辆周边的情况。

本发明通过如下技术方案实现：

一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统，包括智能ar眼镜、车内wifi模块、音响主机、图像传感器及车辆功能执行器；所述智能ar眼镜通过车内wifi模块与车辆功能执行器相连，用于车辆的信息交互；所述音响主机用于接收驾驶员的语音信息，并发送给智能ar眼镜显示车辆信息；图像传感器用于采集图像，并将采集到的图像传输给图像处理控制器，图像处理控制器将处理后的图像通过车内wifi模块传输给智能ar眼镜，最终由智能ar眼镜显示给驾驶员。

进一步地，所述图像传感器为摄像头或红外摄像头，所述车内wifi模块为tbox。

进一步地，所述车辆信息包括档位、导航或主动安全。

进一步地，所述智能ar眼镜上设置有麦克风，所述麦克风用于接收驾驶员的语音指令，控制车辆功能执行器。

进一步地，所述语音信息包括启动汽车、远程启动、远程解闭锁或车辆状态查询。

进一步地，所述智能ar眼镜接入公共网络，驾驶员对智能ar眼镜输入语音指令，指令加密后发送给车辆，车辆wifi模块接收到对应指令后，通过can总线将指令动作传输给车辆功能执行器，执行相关的指令动作。

本发明的另一目的在于提供一种基于ar技术的头戴式车载信息显示方法，具体包括如下步骤：

步骤一：驾驶员通过音响主机或智能ar眼镜上的麦克风将语音指令发送给智能ar眼镜；

步骤二：车辆行驶过程中，图像传感器将采集到图像传输给图像处理控制器，图像处理控制器将处理后的图像传输给车内wifi模块，车内wifi模块将处理后的图像传输给智能ar眼镜，最终由智能ar眼镜显示给驾驶员。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1.通过ar眼镜方式将车辆信息呈现给驾驶员，包括但不限于车速，档位，导航，主动安全等信息。

2.通过图像传感器，将车辆行驶方向的影像通过ar眼镜呈现给驾驶员，消除驾驶时前方的视野盲区。

3.通过ar眼镜控制车辆。

4.智能ar眼镜可作为智能钥匙，代替传统钥匙。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统的系统示意图；

图2为本发明的一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统的第一种实施图；

图3为本发明的一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统的第二种实施图；

图4为本发明的一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统的第三种实施图。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种基于ar技术的头戴式车载信息显示系统，包括智能ar眼镜、车内wifi模块、音响主机、图像传感器及车辆功能执行器；所述智能ar眼镜通过车内wifi模块与车辆功能执行器相连，用于车辆的信息交互；所述音响主机用于接收驾驶员的语音信息，并发送给智能ar眼镜显示车辆信息；图像传感器用于采集图像，并将采集到的图像传输给图像处理控制器，图像处理控制器将处理后的图像通过车内wifi模块传输给智能ar眼镜，最终由智能ar眼镜显示给驾驶员。

所述图像传感器为摄像头或红外摄像头，所述车内wifi模块为tbox。

所述车辆信息包括档位、导航或主动安全。

所述智能ar眼镜上设置有麦克风，所述麦克风用于接收驾驶员的语音指令，控制车辆功能执行器。

所述语音信息包括启动汽车、远程启动、远程解闭锁或车辆状态查询。

所述智能ar眼镜接入公共网络，驾驶员对智能ar眼镜输入语音指令，指令加密后发送给车辆，车辆wifi模块接收到对应指令后，通过can总线将指令动作传输给车辆功能执行器，执行相关的指令动作。

头戴式ar眼镜通过车内wifi与车辆相连，进行车辆的信息交互，通过音响主机选择ar眼镜中显示的内容。用户也可以使用ar眼镜上的麦克风，通过语音指令控制汽车的一些功能。

实施例2

一种基于ar技术的头戴式车载信息显示方法，具体包括如下步骤：

步骤一：驾驶员通过音响主机或智能ar眼镜上的麦克风将语音指令发送给智能ar眼镜；

步骤二：车辆行驶过程中，图像传感器将采集到图像传输给图像处理控制器，图像处理控制器将处理后的图像传输给车内wifi模块，车内wifi模块将处理后的图像传输给智能ar眼镜，最终由智能ar眼镜显示给驾驶员。

实施例3

如图2所示，驾驶员通过音响主机设置ar眼镜中的显示内容，包括但不限于档位，导航，主动安全等信息。设定完成后，车辆功能执行器将车辆信息通过can总线传输给车内wifi模块，如tbox。车内wifi模块通过无线网络将信息传输给智能ar眼镜，ar眼镜将信息显示给汽车驾驶员。

实施例4

如图3所示，驾驶员通过音响主机设定，允许车辆行驶过程中，智能ar眼镜显示前方图像，当车辆行驶后，图像传感器将采集到的图像传递给图像处理控制器，图像处理控制器将处理后的图像传输给车内wifi模块，车内wifi模块将处理后的图像传输给智能ar眼镜，最终由智能ar眼镜显示给驾驶员。

实施例5

如图4所示，用户可以将智能ar眼镜接入公共网络，再对ar眼镜输入语音指令，如启动汽车，智能钥匙将指令加密后发送给车辆，车辆wifi模块接收到对应指令后，通过can总线将指令动作传输给其他的功能执行器，执行相关的指令动作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。