一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法与流程

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法。

背景技术：

随着氢能燃料电池汽车的大规模商用，能显著减轻驾驶负担的一键式定速巡航功能也是必不可少的。该功能简单可靠，实用性强，成本低，安全性能好。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法；

一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，包括燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器mcu、高压配电箱、整车控制器vcu、仪表、通讯信号线、abs，油门踏板、高压线、采集信号线、制动踏板以及定速巡航按键；

燃料电池系统、动力电池系统和驱动电机控制器mcu通过高压线与高压配电箱连接，整车控制器vcu通过通讯信号线与燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器、仪表和abs相连，整车控制器vcu还与油门踏板、制动踏板以及定速巡航按键通过采集信号线相连。

进一步地，所述abs用于采集每个车轮的轮速信号。

进一步地，巡航过程中当出现刹车踏板开度信号时，退出定速巡航模式。

进一步地，当整车出现动力系统故障时，自动退出定速巡航模式。

进一步地，当定速巡航按键被再次按下时，自动退出巡航模式。

进一步地，在巡航过程中，vcu正常响应油门踏板信号，无油门踏板信号后车辆以滑行方式减速到定速巡航车速，继续巡航。

一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航方法，应用于任一项所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，包括以下步骤：

s1、当车速大于1km/h且小于最高设计车速并且整车无动力系统故障时，按下自复位定速巡航开关，此时vcu未收到制动踏板，则vcu给仪表发送“定速巡航开启”报文并根据abs发送的当前车速开始巡航，仪表收到“定速巡航开启”报文，点亮定速巡航图标；

s2、若abs信号掉线，则通过电机转速计算当前车速，vcu给mcu发送目标扭矩和目标转速以维持巡航车速，根据扭矩和转速计算驱动电机的需求功率，经过功率分配后发送给燃料电池和动力电池；

s3、若系统收到刹车踏板信号或动力系统故障信号，则系统退出定速巡航，vcu发送“定速巡航关闭”报文给仪表，仪表接收后熄灭定速巡航图标；

s4、巡航按键被再次按下时，vcu发送“定速巡航关闭”报文给仪表，仪表接收后熄灭定速巡航图标；

s5、巡航过程中，vcu正常响应油门踏板信号，无油门踏板信号后车辆以滑行方式减速到定速巡航车速，继续巡航。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明只需单个按键信号就可以启动定速巡航功能，系统简单可靠，成本低，实用性强；本发明可实现全车速定速巡航功能，低速，中速和高速巡航功能都能实现。

附图说明

图1是本发明一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法的结构图图；

图2是本发明一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本发明提供一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法；

一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，包括燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器mcu、高压配电箱、整车控制器vcu、仪表、通讯信号线、abs，油门踏板、高压线、采集信号线、制动踏板以及定速巡航按键；

燃料电池系统、动力电池系统和驱动电机控制器mcu通过高压线与高压配电箱连接，整车控制器vcu通过通讯信号线与燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器、仪表和abs相连，整车控制器vcu还与油门踏板、制动踏板以及定速巡航按键通过采集信号线相连。

所述abs用于采集每个车轮的轮速信号。

巡航过程中当出现刹车踏板开度信号时，退出定速巡航模式。

当整车出现动力系统故障时，自动退出定速巡航模式。

当定速巡航按键被再次按下时，巡航系统自动退出定速巡航模式。

请参考图2，一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航方法，应用于任一项所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，包括以下步骤：

s1、当车速大于1km/h且小于最高设计车速并且整车无动力系统故障时，按下自复位定速巡航开关，此时vcu未收到制动踏板，则vcu给仪表发送“定速巡航开启”报文并根据abs发送的当前车速开始巡航，仪表收到“定速巡航开启”报文，点亮定速巡航图标；

s2、若abs信号掉线，则通过电机转速计算当前车速，vcu给mcu发送目标扭矩和目标转速以维持巡航车速，根据扭矩和转速计算驱动电机的需求功率，经过功率分配后发送给燃料电池和动力电池；

s3、若系统收到刹车踏板信号或动力系统故障信号，则系统退出定速巡航，vcu发送“定速巡航关闭”报文给仪表，仪表接收后熄灭定速巡航图标；

s4、巡航按键被再次按下时，vcu发送“定速巡航关闭”报文给仪表，仪表接收后熄灭定速巡航图标；

s5、巡航过程中，vcu正常响应油门踏板信号，无油门踏板信号后车辆以滑行方式减速到定速巡航车速，继续巡航。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，其特征在于，包括燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器mcu、高压配电箱、整车控制器vcu、仪表、通讯信号线、abs，油门踏板、高压线、采集信号线、制动踏板以及定速巡航按键；

燃料电池系统、动力电池系统和驱动电机控制器mcu通过高压线与高压配电箱连接，整车控制器vcu通过通讯信号线与燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器、仪表和abs相连，整车控制器vcu还与油门踏板、制动踏板以及定速巡航按键通过采集信号线相连。

2.根据权利要求1所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，其特征在于，所述abs用于采集每个车轮的轮速信号。

3.根据权利要求1所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，其特征在于，巡航过程中当出现刹车踏板开度信号时，退出定速巡航模式。

4.根据权利要求1所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，其特征在于，当整车出现动力系统故障时，自动退出定速巡航模式。

5.根据权利要求1所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，其特征在于，当定速巡航按键被再次按下时，整车自动退出定速巡航模式。

6.根据权利要求1所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，其特征在于，巡航过程中，vcu正常响应油门踏板信号，无油门踏板信号后车辆以滑行方式减速到定速巡航车速，继续巡航。

7.一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统，其特征在于，包括以下步骤：

s1、当车速大于1km/h且小于最高设计车速并且整车无动力系统故障时，按下自复位定速巡航开关，此时vcu未收到制动踏板，则vcu给仪表发送“定速巡航开启”报文并根据abs发送的当前车速开始巡航，仪表收到“定速巡航开启”报文，点亮定速巡航图标；

s2、若abs信号掉线，则通过电机转速计算当前车速，vcu给mcu发送目标扭矩和目标转速以维持巡航车速，根据扭矩和转速计算驱动电机的需求功率，经过功率分配后发送给燃料电池和动力电池；

s3、若系统收到刹车踏板信号或动力系统故障信号，则系统退出定速巡航，vcu发送“定速巡航关闭”报文给仪表，仪表接收后熄灭定速巡航图标；

s4、巡航按键被再次按下时，vcu发送“定速巡航关闭”报文给仪表，仪表接收后熄灭定速巡航图标；

s5、巡航过程中，vcu正常响应油门踏板信号，无油门踏板信号后车辆以滑行方式减速到定速巡航车速，继续巡航。

技术总结
本发明提供一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法，包括燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器MCU、高压配电箱、整车控制器VCU、仪表、通讯信号线、ABS，油门踏板、高压线、采集信号线、制动踏板以及定速巡航按键；燃料电池系统、动力电池系统和驱动电机控制器MCU通过高压线与高压配电箱连接，整车控制器VCU通过通讯信号线与燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机控制器、仪表、ABS相连，整车控制器VCU还与油门踏板、制动踏板以及定速巡航按键通过采集信号线相连。本发明只需单个按键信号就可以启动定速巡航功能，系统简单可靠，成本低，实用性强；并且可实现全车速定速巡航功能，低速，中速和高速巡航功能都能实现。

技术研发人员：谭乐;郝义国
受保护的技术使用者：黄冈格罗夫氢能汽车有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021.07.23