转弯A柱盲区障碍物提醒系统的制作方法

本发明属于车辆盲区检测技术，具体涉及转弯a柱盲区障碍物提醒系统。

背景技术：

a柱盲区在一辆汽车所有盲区中占据25°角的范围，却能引起30%的交通事故。a柱的盲区目前主要危害就是在车辆快速过弯的情况下产生的，必须注意车头的盲区下有没有什么杂物甚至是小孩，避免严重后果。

车上的诸多盲区，可靠360全景影像进行规避，但360全景影像在图像融合时存在丢失，比25度范围盲区无法实现精确显示。车上盲区也可通过安装在车身四周的雷达，来监控车辆360度范围内的障碍物情况。但雷达一般是毫米波雷达，这种雷达本身的探测范围有限，而且反馈的速度较缓慢，如果要用这种雷达来避免a柱盲区的影响，那车主势必得将车速放慢到可控值。如果车速能够降到很低的话，车主是完全有时间来观察的，因此雷达系统避免a柱盲区意义不大。

当前有通过在a柱安装“显示屏”的方法规避a柱盲区的问题，但显示屏的成本过高，实施普及性价比也等待市场验证。

因此，有必要开发一种结构简单、具有集成性的a柱盲区检测系统。

技术实现要素：

本发明公开的转弯a柱盲区障碍物提醒系统，在驾驶员转弯时，控制前向障碍物检测传感器随弯度转动，检测a柱盲区处运动障碍物时，对驾驶员进行预警。

本发明公开的转弯a柱盲区障碍物提醒系统，包括前向障碍物检测传感器、转向机构、控制器以及提示系统；

所述前向障碍物检测传感器设置在前保险杠中央，并扫描前向障碍目标；所述转向机构转动带动前向障碍物检测传感器转动；所述控制器接收车辆转向指令，并控制转向机构转动从而带动前向障碍物检测传感器转动；

以驾驶员眼投向a柱两侧边缘构成a柱盲区角度；前向障碍物检测传感器转动后的探测辐射角度覆盖a柱盲区角度的向外延伸一定范围；前向障碍物检测传感器对探测范围内的运动障碍物进行检测，并在检测到障碍物后通知提示系统开启驾驶员提示。

进一步地，a柱盲区角度的角中线向外延伸并按一定长度距离为单位划定距离刻度；前向障碍物检测传感器的转向角度控制为：探测辐射角度随车辆转动方向一侧的探测角度边界线转动到穿过a柱盲区角度的中线向外延伸一定距离刻度点处。

进一步地，a柱盲区角度的中线向外延伸5米，并按1米为单位划定距离刻度；前向障碍物检测传感器的转向角度控制为：探测辐射角度随车辆转动方向一侧的探测角度边界线转动到穿过a柱盲区角度的中线向外延伸1米长的刻度点处。

进一步地，控制器按车辆转向角速度来控制前向障碍物检测传感器的转动角速度。

进一步地，提示系统为投影设备；所述前向障碍物检测传感器检测到运动障碍物，并将障碍物信息传递至控制器，所述控制器控制投影设备向a柱投影障碍物提示图形。

进一步地，提示系统为声音提示系统；所述前向障碍物检测传感器检测到运动障碍物，并将障碍物信息传递至控制器，所述控制器控制声音提示系统发声提示运动障碍物存在。

本发明的有益技术效果为：标定好a柱盲区处外延伸距离，前向障碍物检测传感器探测辐射角度一侧的探测边界穿过a柱盲区前容易碰撞行人的距离点，使得转向过程中，前向障碍物检测传感器能够检测到盲区运动障碍物并进行规避提醒。

附图说明

图1为车辆弯道示意图；

图2为前向障碍物检测传感器随动示意图。

具体实施方式

本发明公开的转弯a柱1盲区障碍物提醒系统，包括前向障碍物检测传感器3、转向机构、控制器以及提示系统。

所述前向障碍物检测传感器3设置在前保险杠中央，并扫描前向障碍目标；所述转向机构转动带动前向障碍物检测传感器转动；所述控制器接收车辆4转向指令，并控制转向机构转动从而带动前向障碍物检测传感器转动；

以驾驶员眼2投向a柱1两侧边缘构成a柱盲区角度c；前向障碍物检测传感器转动后的探测辐射角b度覆盖a柱盲区角度c的向外延伸一定范围b’；前向障碍物检测传感器3对探测范围内的运动障碍物进行检测，并在检测到障碍物后通知提示系统开启驾驶员提示。

a柱盲区角度的角中线向外延伸并按一定长度距离为单位划定距离刻度；前向障碍物检测传感器的转向角度控制为：探测辐射角度随车辆转动方向一侧的探测边界线转动到穿过a柱盲区角度的中线向外延伸一定距离刻度点处。

a柱盲区角度的角中线向外延伸5米，并按1米为单位划定距离刻度；前向障碍物检测传感器的转向角度控制为：探测辐射角度随车辆转动方向一侧的探测边界线转动到穿过a柱盲区角度c的中线向外延伸1米长的刻度点处。如图2所示，粗线区域为前向障碍物检测传感器的a柱盲区检测范围。

控制器按车辆转向角速度控制前向障碍物检测传感器的转动角速度。

提示系统为投影设备；所述前向障碍物检测传感器检测到运动障碍物，并将障碍物信息传递至控制器，所述控制器控制投影设备向a柱投影障碍物提示图形。

提示系统为声音提示系统；所述前向障碍物检测传感器检测到运动障碍物，并将障碍物信息传递至控制器，所述控制器控制声音提示系统发声提示运动障碍物存在。

技术特征：

1.转弯a柱盲区障碍物提醒系统，其特征在于：包括前向障碍物检测传感器（3）、转向机构、控制器以及提示系统；

所述前向障碍物检测传感器（3）设置在前保险杠中央，并扫描前向障碍目标；所述转向机构转动带动前向障碍物检测传感器（3）转动；所述控制器接收车辆（4）转向指令，并控制转向机构转动从而带动前向障碍物检测传感器（3）转动；

以驾驶员眼（2）投向a柱（1）两侧边缘构成a柱盲区角度（c）；前向障碍物检测传感器转动后的探测辐射角（b）度覆盖a柱盲区角度（c）的向外延伸一定范围（b’）；前向障碍物检测传感器（3）对探测范围内的运动障碍物进行检测，并在检测到障碍物后通知提示系统开启驾驶员提示。

2.如权利要求1所述的转弯a柱盲区障碍物提醒系统，其特征在于：a柱盲区角度（b）的角中线向外延伸并按一定长度距离为单位划定距离刻度；前向障碍物检测传感器（3）的转向角度控制为：探测辐射角度（b）随车辆转动方向一侧的探测角度边界线转动到穿过a柱盲区角度（c）的中线向外延伸一定距离刻度点处。

3.如权利要求2所述的转弯a柱盲区障碍物提醒系统，其特征在于：a柱盲区角度的中线向外延伸5米，并按1米为单位划定距离刻度；前向障碍物检测传感器（3）的转向角度控制为：探测辐射角度（b）随车辆转动方向一侧的探测角度边界线转动到穿过a柱盲区角度（c）的中线向外延伸1米长的刻度点处。

4.如权利要求3所述的转弯a柱盲区障碍物提醒系统，其特征在于：控制器按车辆转向角速度来控制前向障碍物检测传感器（3）的转动角速度。

5.如权利要求4所述的转弯a柱盲区障碍物提醒系统，其特征在于：提示系统为投影设备；所述前向障碍物检测传感器检测到运动障碍物，并将障碍物信息传递至控制器，所述控制器控制投影设备向a柱投影障碍物提示图形。

6.如权利要求5所述的转弯a柱盲区障碍物提醒系统，其特征在于：提示系统为声音提示系统；所述前向障碍物检测传感器（3）检测到运动障碍物，并将障碍物信息传递至控制器，所述控制器控制声音提示系统发声提示运动障碍物存在。

技术总结
本发明公开的转弯A柱盲区障碍物提醒系统，包括前向障碍物检测传感器、转向机构、控制器以及提示系统。标定好A柱盲区处外延伸距离，前向障碍物检测传感器探测辐射角度一侧的探测边界穿过A柱盲区前容易碰撞行人的距离点，使得转向过程中，前向障碍物检测传感器能够检测到盲区运动障碍物并进行规避提醒。

技术研发人员：刘艺;吴东琴;周勇憬
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021.07.23