一种家畜转运装置的制作方法

本发明涉及家畜转运设备，具体涉及一种家畜转运装置。

背景技术：

目前在实际生产中，经常需要将农场动物、牲畜，例如，马、羊、牛等从城市运到农场或从农场运输到大城市等，这就涉及家畜转运的问题。马、羊、牛等大型家畜的批量转运一直是一件体力消耗大、需要人工多的危险工作，例如，对于将家畜从养殖栏舍转运至运输车的过程，由于受到栏舍内空间的限制及养殖场防疫的要求，运输车无法直接开入养殖栏舍内，且运输车通常距离养殖栏舍较远，需要人工对家畜进行批量且长距离地进行驱赶，同时经常在驱赶过程，家畜多会本能地往回跑，导致转运驱赶过程中需要耗费更多人工，且在家畜离开养殖栏舍后，由于没有栏杆对家畜进行阻隔引导，因此，往往在驱赶时需要大量人工配合且工人需要与家畜直接接触，容易发生被家畜攻击的危险情况。

另外，在将家畜从地面驱赶至运输车上的批量装车的过程中，由于地面至运输车的车厢之间存在高度差，目前多是在车厢的开口端设置装卸台，采用人工批量驱赶家畜至装卸台上，再将家畜从装卸台驱赶上车的办法，然而，目前大多养殖场用的装卸台无法与每种运输车尺寸匹配，导致从装卸台到车厢之间往往还是存在间隙或落差，很多家畜便会长期逗留于装卸台上，拖延整个装车过程，且家畜在运输车及装卸台上时会产生晃动，家畜容易惊慌，增加驱赶难度，而过分驱赶动物容易导致动物大量的应激甚至伤亡。

此外，在家畜买卖等过程中，还可能涉及到将家畜批量地从一台运输车转运至另一运输车上的问题。目前，当需要将家畜批量地从一台运输车转运至另一运输车上时，通常将两辆运输车的车厢开口端对接，人进入有家畜的车厢内一端，将家畜从该车厢驱动至另一车厢，然而，其在驱赶时存在以下问题：一是两辆运输车的体型通常不同，在将两辆运输车的车厢对接时其车厢底面还是存在间隙或落差，动物在车厢中会长时间逗留，同时车厢内容易晃动，导致动物惊慌，增加驱赶难度，过分驱赶动物容易发生应激反应引发伤亡；二是驱赶时需要人进入车厢内，人在车厢内与家畜直接地、近距离接触，很容易被家畜攻击引发危险。

因此，马、羊、牛等大型家畜的批量转运所耗费的体力、人工均较大，且转运效率低，目前，对于300头牛的装车过程，通常需要10人以上的人工，且需花费约一个上午的时间才能完成装车，转运效率低。当所需转运的家畜数量较大时，往往需要好几辆运输车来进行运输，由于转运效率低下，一些运输车需在养殖场等候好几个小时，甚至有时候会等候12小时以上，大大提高了转运成本。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种家畜转运装置，其能够降低家畜转运过程中人被攻击的危险性，并提高家畜转运的效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种家畜转运装置，包括：

存储箱，其具有均与存储箱内腔连通并且相对设置的第一进出口及第二进出口，第一进出口设有控制第一进出口开闭的第一控制门，第二进出口处设有控制第二进出口开闭的第二控制门，存储箱的底部内侧面上间隔地凸设有多个凸条，多个凸条的顶面共同构成存储箱的站立面，相邻两个凸条之间围成一插槽；以及

转运车，包括车体、装设于车体上的升降机构及一端与升降机构连接的转运箱，转运箱相对升降机构的一端具有与转运箱内腔连通的出入口，出入口处装设有控制出入口开闭的开关门；转运箱的底壁通过间隔设置的多个插条围成，多个插条的顶面共同构成转运箱的支撑面；

在车体的驱动下，转运箱能够朝存储箱运动以内嵌于存储箱中，且多个插条能够分别收容于多个插槽内；在升降机构的带动下，转运箱能够受力相对存储箱升降，以使支撑面位于站立面上方。

进一步地，至少一插条的顶面上开设有锁定槽，开关门面向插条的一侧装设有锁定机构，所述锁定机构包括锁定驱动件及与锁定驱动件连接的插销，锁定驱动件装设于开关门上，锁定驱动件能够驱动插销运动，以使插销与锁定槽插接配合，进而防止开关门与插条脱离。

进一步地，锁定槽包括连通部及限位部，限位部通过连通部与外界连通，并且限位部与连通部的连接处形成限位台阶；插销包括销杆及抵接杆，销杆的一端与锁定驱动件连接，销杆的另一端与抵接杆垂直连接，销杆穿过连通部，抵接杆收容于限位部内并能够与限位台阶相抵，以防止开关门与插条脱离，插销能够在锁定驱动件的驱动下转动，以使抵接杆与限位台阶脱离接触，进而允许插销经由连通部脱离锁定槽。

进一步地，第二控制门包括间隔分布的多个第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与存储箱连接，第一伸缩杆能够伸长以关闭第二进出口；转运箱上对应第二控制门开设有避位孔，以允许转运箱在第二进出口处于关闭状态时经由第二进出口内嵌于存储箱内。

进一步地，存储箱包括顶壁、底壁及两个侧壁，顶壁与底壁相对设置，两个侧壁分别位于顶壁的相对两侧，每一侧壁连接顶壁及底壁，以共同围成所述具有第一进出口及第二进出口的存储箱内腔；多个凸条凸设于底壁的内侧面上；第一控制门与顶壁、底壁及两个侧壁中的至少一元件连接，第一伸缩杆的一端与侧壁连接。

进一步地，转运箱包括顶盖、踏板、端板及两个连接板，顶盖与踏板相对设置，两个连接板分别位于顶盖的相对两侧，每一连接板位于顶盖及踏板之间，以共同围成所述具有出入口的转运箱内腔，端板位于转运箱相对出入口的一端，端板连接顶盖、踏板及两个连接板；多个插条共同构成所述踏板，每一插条的一端与端板连接；端板与升降机构连接；开关门的一侧与顶盖连接。

进一步地，转运箱及存储箱均呈立方体箱体状，凸条及插槽均沿存储箱的长度方向延伸；插条沿转运箱的长度方向延伸。

进一步地，每一侧壁的内侧沿存储箱的高度方向间隔地凹设有多个导向空间；每一连接板包括多块内嵌板，多块内嵌板沿转运箱的高度方向间隔分布，每一内嵌板的一端与端板连接，当转运箱内嵌于存储箱内时，多块内嵌板分别插接于多个导向空间中；相邻两个内嵌板之间围成所述避位孔，以在转运箱内嵌于存储箱内的过程中对第二控制门避位。

进一步地，每一侧壁的内壁上还连接有限位件，限位件位于多个导向空间的上方，限位件与对应的侧壁共同围成一导引空间；顶盖包括盖板及两个延伸板，两个延伸板分别垂直连接于盖板的相对两侧，并均朝向踏板延伸；当转运箱内嵌于存储箱内时，两个延伸板能够插设于对应的导引空间内；盖板的一端和/或两个延伸板的一端与端板连接。

进一步地，每一顶壁的内侧沿存储箱的宽度方向间隔凹设有多个引导空间；盖板背向转运箱的侧面对应引导空间间隔地凸设有多个引导凸台，当转运箱内嵌于存储箱内时，多个引导凸台分别插接于多个引导空间中。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、上述家畜转运装置，转运时，可先将家畜驱赶至养殖栏舍内的存储箱中，然后将转运箱推入存储箱，使多个插条能够分别收容于多个插槽中；而当抬升转运箱，使转运箱的支撑面突出于存储箱的站立面上方时，家畜站立于转运箱的支撑面上，此时，能够完成家畜从存储箱到转运箱的转运，随后可通过转运车对装有家畜的转运箱进行运输；在整个转运过程中，操作者仅需要控制第一进出口、第二进出口及出入口的开闭以及转运箱的升降即可，相较于现有技术，其在转运时，能够省去驱赶动物上车的过程及减少驱赶家畜的距离，有利于节约人工，可减少转运过程中工人与家畜的直接接触，能够降低转运过程中被家畜攻击的危险性，降低了转运过程中对家畜的驱赶难度及劳动强度，有利于提高转运效率；通过升降转运箱实现家畜从存储箱到转运箱的转运，无需对动物进行驱赶，有利于降低转运过程中家畜的应激反应，进而更利于家畜的健康。

2、上述家畜转运装置，当其在养殖场使用时，存储箱、转运车均在养殖场使用，符合养殖场的防疫要求，能够降低运输车等外来设备直接与养殖场内家畜接触而导致疾病传染的概率。家畜转运装置通过存储箱及转运车上的转运箱的配合使用，其在运输车到达养殖场前，可先将待转运的家畜驱赶至存储箱内暂存，在运输车到达养殖场后，即可通过转运车直接将存储箱内暂存的家畜转运至运输车上，能够进一步降低运输车在养殖场等候的时间，更有利于提高转运效率及降低转运成本；而转运车升降机构的设置不仅便于家畜在存储箱及转运箱之间的转运，还更利于后续转运箱与运输车的对接，以方便后续家畜在转运箱及运输车之间的转运。

3、上述家畜转运装置还可用于家畜在两辆运输车之间的转运，此时，可在两辆运输车上均固定一存储箱，将待转运的家畜位于其中一运输车的存储箱上，需要转运时，利用带有转运箱的转运车，即可在两辆运输车之间实现家畜的转运，其相较于现有技术，能够减少转运过程中工人与家畜的直接接触，降低转运过程中被家畜攻击的危险性，有利于提高转运效率。

附图说明

图1为本发明一较佳实施方式中家畜转运装置中存储箱在去掉第一控制门及第二控制门的立体图。

图2为图1所示存储箱安装有第一控制门的左视结构示意图，其第一控制门处于打开状态。

图3为图1所示存储箱安装有第一控制门的右视结构示意图，其限位栏杆处于伸长状态，第一控制门中第一伸缩杆处于收缩的打开状态。

图4为本发明一较佳实施方式中家畜转运装置中转运车的主视结构示意图。

图5为图4所示转运车中转运箱在去掉开关门后的立体结构示意图。

图6为图5所示转运箱安装有开关门的左视结构示意图，其开关门处于关闭状态。

图7为转运箱与存储箱嵌套后的结构示意图，开关门处于打开状态，限位栏杆处于收缩状态，第一控制门中第一伸缩杆处于伸长的关闭状态。

图8为图7去掉开关门后的结构示意图。

图9为图6中a处的横截面结构示意图。

图10为图9在另一状态的结构示意图。

图11为图6在固定板处的后视结构示意图。

图12为家畜蹄部踩踏在存储箱站立面时的结构示意图。

图13为家畜蹄部踩踏在转运箱支撑面时的结构示意图。

图14为将家畜从一个养殖场转运至另一养殖场时的结构示意图。

主要元件符号说明

100、存储箱；101、第一进出口；102、第二进出口；11、顶壁；110、引导空间；12、底壁；121、凸条；123、插槽；13、侧壁；131、导向空间；14、横向杆；15、纵向杆；151、纵向圆管；153、连接件；16、限位件；161、导引空间；162、纵向管；163、衔接杆；164、立杆；17、第一控制门；18、第二控制门；181、第一伸缩杆；19、限位栏杆；200、转运车；2、车体；3、升降机构；4、转运箱；40、出入口；41、开关门；411、第二伸缩杆；412、固定板；42、顶盖；421、盖板；423、延伸板；425、引导凸台；43、踏板；431、插条；432、锁定槽；434、连通部；435、限位部；436、限位台阶；44、连接板；441、内嵌板；443、避位孔；46、端板；471、锁定驱动件；472、蜗轮箱；473、蜗杆；474、蜗轮；475、驱动电机；476、插销；477、销杆；478、抵接杆；300、家畜蹄部；400、养殖栏舍；500、动物通道；600、运输车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1及图4，本发明一较佳实施方式提供一种家畜转运装置，包括存储箱100及与存储箱100配合使用的转运车200。

存储箱100用于家畜的存储，其具有均与存储箱100内腔连通并且相对设置的第一进出口101及第二进出口102。在本实施方式中，存储箱100大致呈两端开口的长方体箱体状，包括顶壁11、底壁12及两个侧壁13，顶壁11与底壁12相对设置，两个侧壁13分别位于顶壁11的相对两侧，每一侧壁13连接顶壁11及底壁12，以共同围成所述具有第一进出口101及第二进出口102的存储箱100。

在本实施方式中，顶壁11及两个侧壁13均通过多个横向杆14及多个纵向杆15合围而成，具体地，顶壁11的多个横向杆14沿存储箱100的长度方向间隔分布，且多个横向杆14均与存储箱100的宽度方向平行；顶壁11的多个纵向杆15沿存储箱100的宽度方向间隔分布，且多个纵向杆15均与存储箱100的长度方向平行，纵向杆15位于横向杆14面向存储箱100内腔的内侧，且每一纵向杆15与多个横向杆14连接。在本实施方式中，纵向杆15包括纵向圆管151及若干连接件153，纵向圆管151与存储箱100的长度方向平行，连接件153可以为块状或杆状等，若干连接件153沿纵向圆管151的长度方向间隔分布，每一纵向圆管151通过若干连接件153与多个横向杆14连接连接。请一并参见图2及图3，在本实施方式中，每一顶壁11的内侧还沿存储箱100的宽度方向间隔凹设有多个引导空间110，具体地，相邻两个纵向杆15之间围成一长条形的引导空间110，引导空间110的长度方向与存储箱100的长度方向平行。

侧壁13的多个横向杆14沿存储箱100的长度方向间隔分布，且多个横向杆14均与存储箱100的高度方向平行，两个侧壁13的横向杆14一端分别与顶壁11横向杆14的相对两端连接，横向杆14的另一端与底壁12连接。侧壁13的多个纵向杆15沿存储箱100的高度方向间隔分布，且多个纵向杆15均与存储箱100的长度方向平行，纵向杆15位于横向杆14面向存储箱100内腔的内侧，且每一纵向杆15与多个横向杆14连接。在本实施方式中，侧壁13上的纵向杆15同样包括纵向圆管151及若干连接件153，纵向圆管151与存储箱100的长度方向平行，连接件153可以为块状或杆状等，若干连接件153沿纵向圆管151的长度方向间隔分布，每一纵向圆管151通过若干连接件153与侧壁13上的多个横向杆14连接连接。纵向圆管151的设置能够进一步对存储箱100内的家畜进行保护，有效防止家畜被存储箱100意外划伤，且通过横向杆14与纵向杆15共同围成的顶壁11及侧壁13，能够使存储箱100更加透气。在本实施方式中，每一侧壁13的内侧沿存储箱100的高度方向还间隔地凹设有多个导向空间131，具体地，侧壁13上相邻两个纵向杆15之间围成一长条形的导向空间131，导向空间131的长度方向与存储箱100的长度方向平行。

在本实施方式中，每一侧壁13面向存储箱100内腔的一侧还连接有限位件16，限位件16位于多个导向空间131的上方，限位件16与对应的侧壁13共同围成一导引空间161，具体为：限位件16包括两个纵向管162、若干衔接杆163及若干立杆164，两个纵向管162沿存储箱100的高度方向平行间隔设置，两个纵向管162通过若干立杆164连接，位于下方的纵向管162通过若干衔接杆163与多个横向杆14连接，两个纵向管162、若干衔接杆163、若干立杆164及多个横向杆14之间共同围成所述导引空间161。

请再次参见图2，第一进出口101用于供家畜进出存储箱100，第一进出口101处设有控制第一进出口101开闭的第一控制门17。在本实施方式中，第一控制门17大致呈板状，第一控制门17的一侧与可通过合页等机构与其中一侧壁13上的横向杆14转动连接，第一控制门17相对合页等结构的一侧可通过卡扣(未示出)等与另一侧壁13可拆卸连接，以便于打开或关闭第一进出口101。可以理解，第一控制门17的结构及与存储箱100的连接方式不限于本实施例，第一控制门17可以与顶壁11、底壁12及两个侧壁13中的至少一元件连接，例如，第一控制门17可采用现有技术中的伸缩门结构，第一控制门17的一侧与顶壁11上的横向杆14连接，此时，可通过上下拉伸第一控制门17的方式以打开或关闭第一进出口101。

请再次参见图3，第二进出口102用于供家畜进出存储箱100，第二进出口102处设有控制第二进出口102开闭的第二控制门18。在本实施方式中，第二控制门18包括间隔分布的多个第一伸缩杆181，第一伸缩杆181的一端与存储箱100相对第一进出口101的端部连接，第一伸缩杆181能够伸长以关闭第二进出口102。具体地，每一侧壁13上均沿存储箱100的高度方向间隔地装设多个第一伸缩杆181，每一第一伸缩杆181位于相邻两个导向空间131之间，也即第一伸缩杆181与一侧壁13上的连接件153对应，第一伸缩杆181的一端与位于侧壁13设有第二进出口102一端的横向杆14连接，第一伸缩杆181能够受力沿存储箱100的宽度方向伸长，以与另一侧壁13上的第一伸缩杆181对接，进而关闭第二进出口102，以防止家畜从第二进出口102进出；第一伸缩杆181还能够受力沿存储箱100的宽度方向收缩，以使两个侧壁13上的第一伸缩杆181相互远离，进而打开第二进出口102，从而允许家畜从第二进出口102进出。第一伸缩杆181可采用现有技术中的电动伸缩杆或液压伸缩杆等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

在本实施方式中，第二进出口102处还装设有限位栏杆19，限位栏杆19位于第二控制门18及顶壁11之间，其能够与第二控制门18配合，以对家畜起到更好的阻拦效果，防止家畜从第二控制门18与顶壁11之间的空隙跳出存储箱100。在本实施方式中，限位栏杆19采用电动或液压控制的伸缩杆结构，具体地，每一侧壁13上对应限位件16的安装位置装设一限位栏杆19，限位栏杆19的一端与侧壁13设有第二进出口102一端的横向杆14连接，限位栏杆19能够受力沿存储箱100的宽度方向伸长，以与另一侧壁13上的限位栏杆19对接，从而起到对家畜的阻拦效果。

存储箱100的底壁12内侧间隔地凸设有多个凸条121，多个凸条121的顶面共同构成存储箱100的站立面，相邻两个凸条121之间围成一插槽123。在本实施方式中，多个凸条121凸设于存储箱100底壁12面向存储箱100内腔的内侧面上，每一凸条121及每一插槽123均与存储箱100的长度方向平行，并自存储箱100的第一进出口101延伸至第二进出口102。优选地，凸条121的宽度与插槽123的宽度相同，对于猪、羊等体型相对较小的家畜，其凸条121的宽度d与插槽123的宽度w可设为2.5cm左右，对于牛、马等体型相对较大的家畜，其凸条121的宽度d与插槽123的宽度w可设为3.5cm左右，其尺寸设计能够确保家畜蹄部300踩踏在凸条121围成的站立面上(图12)，而不会卡于凸条121之间的插槽123中。凸条121的高度与插槽123的高度优选为5-7cm。可以理解，凸条121的宽度d及高度、插槽123的宽度w及高度也可以根据实际需要设置为其他数值。

请再次参见图4，转运车200用于对存储箱100内的家畜进行转运，其包括车体2、装设于车体2上的升降机构3及一端与升降机构3连接的转运箱4，在车体2的驱动下，转运箱4能够朝存储箱100运动以内嵌于存储箱100中，升降机构3用于驱动转运箱4升降。

车体2可包括车架(未标示)、装设于车架上的车轮(未标示)及装设于车架上并驱动车轮转动的发动机(图未示)等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。优选地，车体2可采用现有技术中叉车的车体。升降机构3装设于车体2的车架上，其可采用现有技术的丝杆驱动机构或直线电机等，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

请一并参见图5，转运箱4的一端与升降机构3连接，转运箱4与升降机构3连接的一端为封闭端，转运箱4相对升降机构3的一端具有与转运箱4内腔连通的出入口40，出入口40处装设有控制第一进出口101开闭的开关门41。在本实施方式中，转运箱4大致呈立方体箱体状，其包括顶盖42、踏板43及两个连接板44。顶盖42与踏板43相对设置，两个连接板44分别位于顶盖42的相对两侧，每一连接板44位于顶盖42及踏板43之间，以共同围成两端均开口的转运箱4，其中一端口为所述出入口40。转运箱4与升降机构3连接的一端为封闭端，在本实施方式中，具体为：转运箱4包括一端板46，端板46位于转运箱4相对出入口40的一端，端板46连接顶盖42、踏板43及两个连接板44，以封闭转运箱4与出入口40相对的一端开口；端板46与升降机构3连接，以将转运箱4与升降机构3连接在一起，从而通过升降机构3驱动转运箱4沿竖向升降。可以理解，在其他实施方式中，也可以将顶盖42相对出入口40的一端、踏板43相对出入口40的一端及两个连接板44相对出入口40的一端直接与升降机构3连接，可通过升降机构3封闭转运箱4与升降机构3连接的一端。

转运箱4上对应第二控制门18开设有避位孔443，以允许转运箱4在存储箱100第二进出口102处于关闭状态时能够经由第二进出口102内嵌于存储箱100内，具体地，在本实施方式中，每一连接板44包括多块内嵌板441，多块内嵌板441沿转运箱4的高度方向间隔分布，每一内嵌板441的长度方向与转运箱4的长度方向平行，每一内嵌板441的一端与端板46连接，相邻两个内嵌板441之间围成所述避位孔443。当转运箱4内嵌于存储箱100内时，多块内嵌板441能够分别插接于存储箱100的多个导向空间131中(图7)，且能够受力在导向空间131中升降；相邻两个内嵌板441之间围成所述避位孔443，以在转运箱4内嵌于存储箱100内的过程中对存储箱100的第二控制门18及纵向杆15避位。

在本实施方式中，顶盖42包括盖板421及两个延伸板423，两个延伸板423分别垂直连接于盖板421的相对两侧，并均朝向踏板43延伸，盖板421的一端及两个延伸板423的一端均与端板46连接。可以理解，在其他实施方式中，也可以仅将盖板421的一端或延伸板423的一端与端板46连接。当转运箱4内嵌于存储箱100内时，两个延伸板423能够插设于对应的导引空间161内(图7)，并能够在外力的作用下在导引空间161内升降。盖板421背向转运箱4的侧面对应引导空间110间隔地凸设有多个引导凸台425(图8)，当转运箱4内嵌于存储箱100内时，多个引导凸台425分别插接于多个引导空间110中，并能够在外力的作用下在引导空间110内升降。

转运箱4的底部通过间隔设置的多个插条431围成，多个插条431的顶面共同构成转运箱4的支撑面。具体地，在本实施方式中，多个插条431共同构成位于转运箱4底部的踏板43，插条431沿转运箱4的长度方向延伸，每一插条431的一端与端板46连接，且多个插条431能够分别收容于存储箱100的多个插槽123内。在升降机构3的带动下，转运箱4能够受力相对存储箱100升降，以使转运箱200的支撑面位于存储箱100的站立面上方(图13)。插条431的高度不大于插槽123的高度，对于猪、羊等体型相对较小的家畜，相邻两个插条431之间的距离可设为2.7cm左右，对于牛、马等体型相对较大家畜，相邻两个插条431之间的距离可设为3.7cm左右，其尺寸设计能够确保家畜蹄部300能够踩踏在插条431围成的支撑面上，而不会卡于插条431之间的缝隙中。

请一并参见图6，在本实施方式中，开关门41为能够受力沿竖向进行伸缩的伸缩门，其一侧与顶盖42的盖板421连接，且开关门41的总体宽度小于存储箱100两个限位件16之间的距离及两个侧壁13上相对两个纵向杆15之间的距离，即开关门41能够完全收容于存储箱100中，从而使转运箱4能够顺利与存储箱100嵌套。在本实施方式中，开关门41包括沿转运箱4宽度方向平行间隔设置的多个通过电动或液压方式控制伸缩的第二伸缩杆411及连接多个第二伸缩杆411自由末端的固定板412，第二伸缩杆411的一端与顶盖42盖板421的一端连接，每一第二伸缩杆411能够受力沿竖向朝靠近踏板43的方向伸长，进而通过多个第二伸缩杆411及固定板412围成的开关门41以防止家畜从出入口40进出转运箱4。每一第二伸缩杆411能够受力沿竖向朝远离踏板43的方向进行收缩，以打开出入口40，进而允许家畜从出入口40进出转运箱4。可以理解，开关门41的结构不限于本实施例，开关门41也可以采用其他结构的伸缩门或门体结构等。

开关门41面向插条431的一侧还装设有锁定机构，用于在开关门41处于关闭状态时将开关门41与踏板43进行连接，防止转运过程中开关门41意外打开。请一并参见图9至图11，在本实施方式中，锁定机构包括锁定驱动件471及与锁定驱动件471连接的插销476，锁定驱动件471装设于开关门41的固定板412上；踏板43的顶面上对应插销476凹设有锁定槽432；当开关门41处于关闭状态时，锁定驱动件471驱动插销476运动，以使插销476与锁定槽432插接配合，从而防止开关门41与插条431脱离。

在本实施方式中，锁定槽432大致呈倒t型状，包括连通部434及限位部435，连通部434的一端贯通踏板43，连通部434的另一端与限位部435连通并且连通部434与限位部435相互垂直，限位部435通过连通部434与外界连通，限位部435与连通部434的连接处形成限位台阶436；插销476包括销杆477及抵接杆478，销杆477的一端与锁定驱动件471连接，销杆477的另一端与抵接杆478垂直连接，销杆477穿过连通部434，抵接杆478收容于限位部435内并能够与限位台阶436相抵，以防止开关门41与插条431脱离。插销476能够在锁定驱动件471的驱动下转动，以使抵接杆478与限位台阶436脱离接触，进而允许插销476经由连通部434与锁定槽432脱离。具体地，锁定驱动件471可包括蜗轮箱472、转动装设于蜗轮箱472上的蜗杆473、转动装设于蜗轮箱472上并与蜗杆473啮合的蜗轮474及与蜗杆473连接的驱动电机475，蜗轮箱472装设于固定板412上，销杆477竖向设置并且一端与蜗轮474的中心固定连接；驱动电机475能够带动蜗杆473转动，并通过蜗杆473驱动蜗轮474及插销476绕竖向的轴线自转：当插销476转动至抵接杆478与限位部435平行时(图9)，抵接杆478能够与限位台阶436配合，以防止插销476从锁定槽432中脱离；当插销476转动至抵接杆478与限位部435垂直(图10)时，抵接杆478与限位台阶436脱离接触，插销476能够随开关门41一起运动并从锁定槽432中脱离。在本实施方式中，锁定机构包括沿存储箱100宽度方向间隔设置的多个插销476，锁定驱动件471对应多个插销476设有多个蜗轮474，多个蜗轮474均与蜗轮箱472转动连接并均与蜗杆473啮合，从而通过驱动电机475带动多个蜗轮474及多个插销476同步转动；踏板43顶面对应多个插销476设有多个锁定槽432，使用时，多个插销476能够分别与多个锁定槽432插接配合，以使锁定更可靠。

请一并参见图14，当需要将家畜从一个养殖场转运至另一养殖场时，其可包括以下步骤：

s1：在待转运位置的养殖场动物通道500及目标位置的养殖场动物通道500均固定放置存储箱100(应养殖场内防疫要求，存储箱100需要固定在场内使用不能离开养殖场)。动物通道500可通过围栏等围成，其属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

s2：将待转运位置存储箱100的第一控制门17打开，使第二控制门18处于关闭状态，使家畜经由养殖栏舍400、动物通道500后通过第一进出口101进入到待转运位置的存储箱100中，通过第一控制门17关闭第一进出口101。

s3：当运输车600到达待转运的养殖场后，将转运车200行驶至待转运位置存储箱100附近，并使转运箱4出入口40面向存储箱100的第二进出口102；使转运箱4靠近并与存储箱100对准，具体地，使转运箱4的插条431与存储箱100的插槽123对准，转运箱4连接板44上的多个内嵌板441分别与存储箱100侧壁13上多个导向空间131对准，转运箱4顶盖42上的两个延伸板423分别与存储箱100侧壁13上的两个导引空间161对准，转运箱4顶盖42上的多个引导凸台425分别与存储箱100顶壁11上的多个引导空间110对准；通过开关门41将转运箱4的出入口40打开，使限位栏杆19收缩，通过车体2将转运箱4设有出入口40的一端推入存储箱100中稍许，例如约5cm，然后通过升降机构3下压转运箱4，使多个插条431能够分别收容于多个插槽123中，家畜保持图12所示的站立于存储箱100站立面上的状态；随后将转运箱4推入存储箱100内，直至转运箱4完全套叠于存储箱100内(图7)。在此过程中，通过内嵌板441与导向空间131的配合、延伸板423与导引空间161的配合、引导凸台425与引导空间110的配合能够对转运箱4的嵌套运动进行导向，以使其运动更平稳；而在嵌套前确保限位栏杆19处于收缩状态，能够避免限位栏杆19对转运箱4的嵌套运动造成阻碍；由于存储箱100第一控制门17的第一伸缩杆181位于相邻两个导向空间131之间，其与纵向杆15对应，而转运箱4两个内嵌板441之间形成避位孔443，因此，在转运箱4与存储箱100嵌套的过程中，通过避位孔443能够对第一伸缩杆181及纵向杆15避位，进而允许转运箱4在不打开存储箱100第一控制门17的情况下进行嵌套，能够在嵌套过程中防止家畜意外从存储箱100转移至转运箱4中。

s4：通过开关门41将转运箱4的出入口40关闭，并通过锁定机构将开关门41与转运箱4的踏板43进行锁定；通过第二控制门18打开待转运位置存储箱100的第二进出口102；通过升降机构3抬升转运箱4，使转运箱4的支撑面凸出于存储箱100的站立面上方，此时，家畜站立于转运箱4的支撑面上，通过车体2将转运箱4经由存储箱100的第二进出口102退出存储箱100，完成家畜从存储箱100到转运车200的转换。

s5：转运车200带动转运箱4及其内的家畜行驶至养殖场外的运输车600附近，运输车600上同样固定一存储箱100，运输车600上存储箱100的第一进出口101保持关闭状态；将转运车200驶于运输车600附近，并使转运箱4出入口40面向运输车600上存储箱100的第二进出口102；使转运箱4靠近并与存储箱100对准，使运输车600上存储箱100的限位栏杆19、第一伸缩杆181均收缩以打开第二进出口102，通过车体2将转运箱4设有出入口40的一端经由第二进出口102推入存储箱100中稍许，使多个插条431保持凸出于插槽123外，即图13所示家畜保持站立于存储箱100站立面上的状态；随后将转运箱4推入运输车600的存储箱100内，直至转运箱4完全套叠于存储箱100中，通过升降机构3下压转运箱4，使转运箱4的支撑面位于存储箱100的站立面下方，此时，家畜站立于运输车存储箱100的站立面上；使第二控制门18的多个第一伸缩杆181伸长以封闭运输车存储箱100上的第二进出口102，解除开关门41与转运箱4踏板43之间的锁定，打开转运箱4的出入口40，通过车体2将转运箱4经由存储箱100的第二进出口102退出存储箱100，完成家畜从存储箱100到转运车200的转换；最后使运输车存储箱100上的限位栏杆19伸长，使其与第一伸缩杆181配合起到更好地阻拦家畜的作用。

s6：通过运输车600将其上的存储箱100及其存储箱100内的家畜运输到目的地养殖场。

s7：当运输车600到达待转运的养殖场后，将目的地养殖场的转运车200行驶至运输车600附近，并使转运车200上转运箱4出入口40面向运输车300上存储箱100的第二进出口102；使转运箱4靠近并与存储箱100对准，通过开关门41将转运箱4的出入口40打开，使存储箱100上的限位栏杆19收缩，通过车体2将转运箱4设有出入口40的一端推入存储箱100中稍许，通过升降机构3下压转运箱4，使多个插条431能够分别收容于多个插槽123中，家畜保持站立于存储箱100站立面上的状态；随后将转运箱4推入存储箱100内，直至转运箱4完全套叠于存储箱100中。

s8：通过开关门41将转运箱4的出入口40关闭，并通过锁定机构将开关门41与转运箱4的踏板43进行锁定；通过第二控制门18打开运输车存储箱100的第二进出口102；通过升降机构3抬升转运箱4，使转运箱4的支撑面突出于存储箱100的站立面上方，此时，家畜站立于转运箱4的支撑面上，通过车体2将转运箱4经由存储箱100的第二进出口102退出存储箱100，完成家畜从存储箱100到养殖场转运车200的转换。

s9：转运车200带动转运箱4及其内的家畜行驶至目的地养殖场内的存储箱100附近，目的地养殖场内存储箱100的第一进出口101保持关闭状态，限位栏杆19及第一伸缩杆181均收缩以使第二进出口102保持打开状态；使转运箱4出入口40面向目的地养殖场内存储箱100的第二进出口102；使转运箱4靠近并与存储箱100对准，通过车体2将转运箱4设有出入口40的一端推入存储箱100中稍许，使多个插条431保持凸出于插槽123外，家畜保持站立于转运箱4支撑面上的状态；随后将转运箱4推入目的地养殖场的存储箱100内，直至转运箱4完全套叠于存储箱100中，通过升降机构3下压转运箱4，使转运箱4的支撑面位于存储箱100的站立面下方，此时，家畜站立于目的地养殖场存储箱100的站立面上；解除开关门41与转运箱4踏板43之间的锁定，打开转运箱4的出入口40，使第二控制门18的第一伸缩杆181伸长以关闭存储箱100的第二进出口102，而限位栏杆19保持收缩状态，使转运箱4经由第二进出口102退出存储箱100，打开存储箱100的第一进出口101，家畜从存储箱100经由动物通道500进入目的地养殖场的养殖栏舍400内，完成转运。

将家畜从一辆运输车600转运至另一运输车600的步骤与上述步骤大致相同，具体地，可包括：

s1：在两辆运输车600上均固定存储箱100，其中一运输车600存储箱100内有家畜，为待转运运输车，另一运输车600存储箱100内没有家畜，其为目标运输车。

s3：将转运车200行驶于待转运运输车存储箱100附近，并使转运箱4出入口40面向待转运运输车存储箱100的第二进出口102；使转运箱4靠近并与存储箱100对准，通过开关门41将转运箱4的出入口40打开，使限位栏杆19收缩，通过车体2将转运箱4设有出入口40的一端推入存储箱100中稍许，通过升降机构3下压转运箱4，使多个插条431能够分别收容于多个插槽123中，家畜保持站立于存储箱100站立面上的状态；随后将转运箱4推入存储箱100内，直至转运箱4完全套叠于存储箱100中。

s4：通过开关门41将转运箱4的出入口40关闭，并通过锁定机构将开关门41与转运箱4的踏板43进行锁定；通过第二控制门18打开待转运运输车存储箱100的第二进出口102；通过升降机构3抬升转运箱4，使转运箱4的支撑面凸出于存储箱100的站立面上方，此时，家畜站立于转运箱4的支撑面上，通过车体2将转运箱4经由存储箱100的第二进出口102退出存储箱100，完成家畜从存储箱100到转运车200的转换。

s5：转运车200带动转运箱4及其内的家畜行驶至目标运输车附近，目标运输车上存储箱100的第一进出口101保持关闭状态；将转运箱4出入口40面向目标运输车存储箱100的第二进出口102；使转运箱4靠近并与存储箱100对准，使目标运输车存储箱100的限位栏杆19、第一伸缩杆181均收缩以打开第二进出口102，通过车体2将转运箱4设有出入口40的一端经由第二进出口102推入存储箱100中稍许，使多个插条431保持凸出于插槽123外，家畜保持站立于存储箱100站立面上的状态；随后将转运箱4推入运输车的存储箱100内，直至完全转运箱4完全套叠于存储箱100中，通过升降机构3下压转运箱4，使转运箱4的支撑面位于存储箱100的站立面下方，此时，家畜站立于运输车存储箱100的站立面上；使第二控制门18的多个第一伸缩杆181伸长以封闭目标运输车存储箱100上的第二进出口102；解除开关门41与转运箱4踏板43之间的锁定，打开转运箱4的出入口40，通过车体2将转运箱4经由存储箱100的第二进出口102退出存储箱100，完成家畜从转运车200到目标运输车存储箱100的转换；最后使运输车存储箱100上的限位栏杆19伸长，使其与第一伸缩杆181配合起到更好地阻拦家畜的作用。

上述家畜转运装置，转运时，可先将家畜驱赶至养殖场内的存储箱100中，然后将转运箱4推入存储箱100，使多个插条431分别收容于多个插槽123中；而当抬升转运箱4，使转运箱4的支撑面凸出于存储箱100的站立面上方时，家畜站立于转运箱4的支撑面上，此时，能够完成家畜从存储箱100到转运箱4的转运，随后可通过转运车200对装有家畜的转运箱4进行运输；在整个转运过程中，操作者仅需要将家畜驱赶至养殖场内的存储箱100中及控制第一进出口101、第二进出口102及出入口40的开闭以及转运箱4的升降即可，相较于现有技术，能够省去驱赶动物上车的过程及减少驱赶家畜的距离，其在转运时仅需要将家畜从养殖栏舍400经由动物通道500驱赶至存储箱100内即可，驱赶距离短，且通过动物通道500能够对家畜进行引导，家畜甚至可自行到达存储箱100附近，有利于节约人工，且通过动物通道500、存储箱100及转运箱4的隔离还可减少转运过程中工人与家畜的直接接触，能够降低转运过程中被家畜攻击的危险性，降低了转运过程中对家畜的驱赶难度及劳动强度，有利于提高转运效率；通过升降转运箱4实现家畜从存储箱100到转运箱4的转运，无需对动物进行驱赶，有利于降低转运过程中家畜的应激反应，进而更利于家畜的健康。

上述家畜转运装置，当其在养殖场使用时，存储箱100、转运车200均在养殖场使用，方便消毒，符合养殖场的防疫要求，能够降低运输车等外来设备直接与养殖场内家畜接触而导致疾病传染的概率。家畜转运装置通过存储箱100及转运车200上的转运箱4的配合使用，其在运输车到达养殖场前，可先将待转运的家畜驱赶至存储箱100内暂存，在运输车到达养殖场后，即可通过转运车200直接将存储箱100内暂存的家畜转运至运输车上，相较于采用转运车直接将家畜从养殖栏舍转运到运输车上的方式，能够进一步降低运输车在养殖场等候的时间，更有利于提高转运效率及降低转运成本；而转运车200升降机构3的设置不仅便于家畜在存储箱100及转运箱4之间的转运，还更利于后续转运箱4与运输车600的对接，以方便后续家畜在转运箱4及运输车600之间的转运。

上述家畜转运装置还可用于家畜在两辆运输车600之间的转运，此时，可在两辆运输车600上均固定一存储箱100，将待转运的家畜位于其中一运输车600的存储箱100上，需要转运时，利用带有转运箱4的转运车200，即可在两辆运输车600之间实现家畜的转运，其相较于现有技术，转运时无需人工驱赶家畜，能够减少转运过程中工人与家畜的直接接触，降低转运过程中被家畜攻击的危险性，有利于提高转运效率。

上述家畜转运装置，通过开关门41上锁定机构与插条431上锁定槽432的插接配合，能够防止开关门41与插条431脱离，进而避免在转运过程中家畜意外从转运箱4中逃出，使用更可靠。

上述家畜转运装置，第二控制门18包括间隔分布的多个第一伸缩杆181，转运箱4的侧壁13上对应第二控制门18开设有避位孔443，其能够允许转运箱4在第二进出口102处于关闭状态时能够经由第二进出口102内嵌于存储箱100内，进而在转运箱4与存储箱100嵌套的过程中，还能够通过第二控制门18防止家畜从存储箱100运动至转运箱4，而造成后续嵌套中出现家畜被夹伤的情况。

上述家畜转运装置，其存储箱100的侧壁13内侧还设有多个导向空间131；而转运箱4的每一连接板44包括多块内嵌板441，多块内嵌板441分别插接于多个导向空间131中，从而通过导向空间131能够对转运箱4沿存储箱100长度方向的运动导向；而通过存储箱100侧壁13上导引空间161与转运箱4盖板421上延伸板423的配合，以及存储箱100顶壁11上引导空间110与转运箱4顶壁11上引导凸台425的配合，不仅能够对沿存储箱100长度方向的运动导向，还能够对存储箱100高度方向的运动导向，进而使转运箱4运动更加平稳。

上述家畜转运装置，通过存储箱100、转运车200的配合，解决了驱赶家畜上、下车困难的问题，以及解决了家畜车转车困难的问题。

可以理解，锁定驱动件471的结构不限于本实施例，例如，在其他实施方式中，可以直接用一电机驱动一插销476转动，或者采用齿轮箱等传动机构带动多个插销476同步转动等。

可以理解，存储箱100及转运箱4不限于本实施例的长方体结构，其也可以根据需要设计为其他形状。

可以理解，上述家畜转运装置还可以应用于其他需要转运家畜的情境，例如，在楼房养猪的情境，可利用上述家畜转运装置直接从楼房的升降机中将猪转运到运输车上，此时，可将存储箱100固定于升降机中，待升降机下降到所需高度后，再通过转运车200将存储箱100中的家畜转运至运输车上。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。