一种模式控制方法、系统、可读存储介质及车辆与流程

本发明涉及车辆电器运行
技术领域：
，特别涉及一种模式控制方法、系统、可读存储介质及车辆。
背景技术：
：随着汽车电器化、智能化、电动化、互联化的不断发展，汽车控制器的数量呈几何倍数增长，电器集成程度越来越高，汽车耗能模块越来越多，但是由于汽车电池开发成本及容量和布局等限制，汽车电池能提供的电量是有限的，在汽车网络休眠的情况下，控制器进入低功耗模式，平均一个低功耗模式的控制器的静态电流是5ma,如果汽车具备30个控制器搭载一个60ah的电池，那么汽车在完全静置的情况下结合其他汽车执行器如继电器耗电，大概在25天之内就能消耗蓄电池20％的电量，然而电量低于80％对于蓄电池而言严重影响使用寿命。为了解决整车包括的多个电器件或控制器因静态电流产生电耗，导致蓄电池耗损，影响蓄电池使用寿命的问题，目前国内急需一个结合汽车网络管理的“静态电流约束”策略来实现车辆模式控制，进而保障蓄电池的健康使用。技术实现要素：基于此，本发明的目的是提供一种模式控制方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决整车包括的多个电器件或控制器因静态电流产生电耗，导致蓄电池耗损，影响蓄电池使用寿命的问题。本发明提供一种模式控制方法，应用于车辆上，所述方法包括：实时获取蓄电池的监控信息，所述监控信息包括荷电状态，以及电池健康度；根据所述荷电状态和所述电池健康度，确定所述蓄电池的当前能量等级；控制所述车辆进入所述当前能量等级所对应的控制模式，所述蓄电池包括多种能量等级，每种或多种能量等级对应车辆的一种控制模式，不同控制模式允许启动的负载单元不同。另外，根据本发明上述提供的一种模式控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述根据所述荷电状态和所述电池健康度，确定所述蓄电池的当前能量等级的步骤包括：计算蓄电池当前对应的能量状态参数，其公式为：y＝(λ+(soc-80％))*soh；其中：soc为荷电状态、soh为电池健康度、λ为由蓄电池类型确认的偏移因子、y为能量状态参数从预存映射表中获取与所述能量状态参数对应的能量等级，得到所述蓄电池的当前能量等级。进一步地，控制所述车辆进入所述当前能量等级所对应的控制模式的步骤包括：查询所述当前能量等级对应的控制模式所对应的参数信号，所述参数信号为十六进制值，所述参数信号包括能量等级主信号、能量等级副信号；将所述参数信号发送至车辆的各负载单元，以使各个所述负载单元根据所述参数信号进行电流约束。进一步地，所述将所述参数信号发送至车辆的各负载单元的步骤包括：以预设的时间间隔周期性地将所述参数信号发送至车辆的各负载单元。进一步地，本发明提供的模式控制方法还包括：当获取到模式设置信号时，控制所述车辆进入所述模式设置信号对应的控制模式，所述模式设置信号为用户触发车辆上的控制模式设置按键时所发出的信号。进一步地，车辆能耗由高到低依次设置八个能量等级，各个所述能量等级对应的控制模式为：第一能量等级对应的控制模式为：允许车辆所有负载单元工作；第二能量等级对应的控制模式为：允许车辆娱乐性相关负载单元工作；第三能量等级对应的控制模式为：允许车辆辅助驾驶相关负载单元工作；第四能量等级对应的控制模式为：允许车辆自动启停相关负载单元工作；第五能量等级对应的控制模式为：禁止车辆舒适性相关负载单元工作；第六能量等级对应的控制模式为：禁止车辆娱乐性相关负载单元工作；第七能量等级对应的控制模式为：允许车辆安全相关负载单元工作；第八能量等级对应的控制模式为：仅允许冷起动相关负载单元工作且禁止其他相关负载单元工作。根据本发明实施例的一种模式控制系统，应用于车辆上，所述系统包括：信息获取模块，用于获取蓄电池的监控信息，所述监控信息包括荷电状态，以及电池健康度；电量等级评估确定模块，根据所述荷电状态和所述电池健康度，确定所述蓄电池当前对应的能量等级；模式管理模块，用于控制所述车辆进入按所述能量等级所对应的控制模式。本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的模式控制方法。本发明还提出一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述车辆包括蓄电池管理器(bms)对蓄电池实时监控并获取信息，所述处理器执行所述程序时实现上述的模式控制方法。本发明当中的模式控制方法、系统、可读存储介质及车辆，通过以蓄电池当前不同的荷电状态和电池健康度，形成不同的能量等级，以控制所述车辆进入该能量等级所对应的控制模式中，从而使整车包括的多个电器件或控制器不会因静态电流而产生电耗，导致蓄电池耗损，影响蓄电池的使用寿命。附图说明图1为本发明实施例中提供的车辆的结构示意图；图2为本发明第一实施例中的模式控制方法的流程图；图3为本发明第二实施例中的模式控制方法的流程图；图4为本发明第三实施例中的模式控制系统的结构示意图；图5为本发明第四实施例中的车辆的结构示意图。以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。以下各实施例均可以应用到图1所述的车辆当中，图1示出车辆包括与蓄电池电性连接的蓄电池管理器(bms)1、中央控制器2、负载单元3，中央控制器2包括电量评估逻辑块21，功能分配使能逻辑块22，模式管理逻辑块23，负载单元3包括众多车载用电设备，如：空调控制器、车身稳定控制器、启动器等，图中列举未穷尽。其中，蓄电池管理器(bms)1、中央控制器2、负载单元3均通过电性连接，相互之间能够发生通讯作用。具体的，由蓄电池管理器(bms)1对蓄电池进行实时监控，获取蓄电池的监控信息，包括荷电状态，以及电池健康度；将蓄电池的该类信息通过信号传输至中央控制器2内，由中央控制器2进行计算以及判断，包括：电量评估逻辑块21对蓄电池的电量进行评估，将评估结果传送至功能分配使能逻辑块22，功能分配使能逻辑块22对负载的电耗情况进行分析，并通过获取的蓄电池评估结果进行分析并将该分析结果传输至模式管理逻辑块23内，模式管理模块23向中央控制器2外部输出车辆的控制模式并周期性向负载单元3进行广播。需要指出的是，图1示出的结构并不构成对车辆的限定，在其它实施例当中，该车辆还可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。实施例一请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的模式控制方法，应用于车辆上，具体可应用在车辆的控制器中，所述车辆包括蓄电池以及蓄电池管理器(bms)，所述方法具体包括步骤s01至步骤s03。步骤s01，实时获取蓄电池的监控信息，所述监控信息包括荷电状态，以及电池健康度。获取所述蓄电池管理器(bms)对所述蓄电池的监控信息，所述监控信息包括所述蓄电池的荷电状态和所述电池健康度。在具体实施时，荷电状态(soc)是指蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。主要的测试方法包括安时计量法、内阻法、开路电压法等。车辆所述的蓄电池管理器(bms)将实时获取所述蓄电池的荷电状态。蓄电池健康度(soh)是指蓄电池满充时容量相对额定容量的百分比，常用百分数表示，出厂电池为100％，完全报废为0％，soh取值范围为0～1，当soh＝0时表示电池健康度最差，当soh＝1时表示电池健康度最佳。车辆所述蓄电池管理器(bms)1将实时获取所述蓄电池的电池健康度。在具体实施时，车辆蓄电池管理器(bms)将获得的监控信息发给中央控制器，具体的，包括车辆的蓄电池管理器(bms)将所述蓄电池荷电状态以及蓄电池健康度通过车辆lin线发送至电量评估模块，所述电量评估模块设置于整车的中央控制器内，使得监控信息能够在中央控制器内传输，中央控制器内信号传输采用车辆can信号协议，可以从整车can中获取到蓄电池荷电状态以及蓄电池健康度的监控信息。步骤s02，根据所述荷电状态和所述电池健康度，确定所述蓄电池的当前能量等级。在一些可选实施例当中，可以预先建立监控信息-能量等级映射表，并将由蓄电池管理器(bms)监控获得的不同监控信息及其对应预设的能量等级录入到该监控信息-能量等级映射表当中，这样根据蓄电池管理器(bms)监控获得的蓄电池荷电状态和蓄电池健康度，通过查映射表的方式即可确定该蓄电池对应的能量等级，请参阅下表1，所示为本实施例给出的一种监控信息-能量等级映射表：表1监控信息(soc×soh)能量等级≥0.9第一能量等级≥0.8第二能量等级≥0.7第三能量等级≥0.6第四能量等级≥0.5第五能量等级≥0.4第六能量等级≥0.3第七能量等级≥0第八能量等级其中，soc×soh为获得的监控信息，能力等级依次包括第一能量等级、第二能量等级…依次至第八能量等级。步骤s03，控制所述车辆进入所述当前能量等级所对应的控制模式。在具体实施时，可预先建立能量等级-控制模式映射表，并不同能量等级及其对应的预设的控制模式录入到该能量等级-控制模式映射表当中，这样后续就可以通过能量等级来查表确定预设能量等级对应的预设控制模式。在一些较佳实施例当中，车辆能耗由高到低依次设置八个能量等级，不同能量等级对应不同的控制模式，共预设八个控制模式如下，当能量等级确认为第一等级时，允许车辆所有负载单元工作；当能量等级确认为第二等级时，允许车辆娱乐性相关负载单元工作；当能量等级确认为第三等级时，允许车辆辅助驾驶相关负载单元工作；当能量等级确认为第四等级时，允许车辆自动启停相关负载单元工作；当能量等级确认为第五等级时，禁止车辆舒适性相关负载单元工作；当能量等级确认为第六等级时，禁止车辆娱乐性相关负载单元工作；当能量等级确认为第七等级时，允许车辆安全相关负载单元工作；当能量等级确认为第八等级时，仅允许冷起动相关负载单元工作且禁止其他相关负载单元工作。为了更好的进行查表来确定能量等级和控制模式，也可将监控信息-能量等级映射表和能量等级-控制模式映射表组合到一个映射表当中，形成监控信息-能量等级-控制模式映射表，这样在一个表中就可以直接确定出最终需要的控制模式方式。请参阅下表2，所示为本实施例给出的一种监控信息-能量等级-控制模式映射表：表2：监控信息(soc×soh)能量等级控制模式≥0.9第一能量等级a≥0.8第二能量等级b≥0.7第三能量等级c≥0.6第四能量等级d≥0.5第五能量等级e≥0.4第六能量等级f≥0.3第七能量等级g≥0第八能量等级h其中，soc×soh为获得的监控信息，能力等级依次包括第一能量等级、第二能量等级…依次至第八能量等级，a为第一能量等级所对应的控制模式，b为第二能量等级所对应的控制模式…依次至h为第八能量等级所对应的控制模式。需要说明的是，上表1给出的监控信息soc×soh等到的数值仅只是为了验证本申请的可实施性，只是本申请给出的一组可行实施方案，但这并不代表其只有这一组监控信息，在具体实施时，可以根据不同车型、不同驾驶员的驾驶习惯，以及蓄电池的类型等做适应性调整，例如对于蓄电池为铅酸蓄电池，因其能够提供的电流大，则可以相应增大soc×soh的临界值，这样可以提前修正车辆的控制模式，起到更好的提示效果。综上，本发明上述实施例当中的模式控制方法，通过所述蓄电池管理器(bms)对所述蓄电池进行监控并获取监控信息，所述监控信息具体包括蓄电池的荷电状态和电池健康度，并根据监控到的蓄电池荷电状态和电池健康度来确定车辆蓄电池当前的能量等级，并按所确定的能量等级使得车辆进入特定的模式控制中。从而使整车包括的多个电器件或控制器不会因静态电流而产生电耗，导致蓄电池耗损，影响蓄电池的使用寿命。实施例二请参阅图3，所示为本发明第二实施例中的模式控制方法，应用于车辆上，具体可应用在车辆的控制器中，所述车辆包括蓄电池以及蓄电池管理器(bms)，所述方法具体包括步骤s11至步骤s16。步骤s11，实时获取蓄电池的监控信息，所述监控信息包括荷电状态，以及电池健康度。步骤s12，自检所述蓄电池的类型及规格，获取所述蓄电池的偏移因子。不同类型或者规格的蓄电池，其性能条件不同，因此再次需要引入偏移因子，用符号λ表示，用来修正因为蓄电池类型不同导致电池的状态定位不准确的问题。步骤s13，根据所述荷电状态、所述电池健康度以及偏移因子，计算所述蓄电池的当前状态参数。需要说明的是，请参阅上述表1，在第一实施例当中，仅采用监控信息来映射出控制模式的方式，即将所述荷电状态和所述电池健康度作为车辆进入不同模式的唯一判定参数，存在不够精准的问题，无法针对不同容量或类型的蓄电池进行区分并合理利用，例如：由于不同容量的蓄电池在其剩余相同比例的电量下，该蓄电池的剩余电能是不相同的，例如，假设蓄电池的健康度均为1时，容量为60ah的蓄电池，在soc值为0.8时，其剩余电量未48ah，容量为80ah的蓄电池，在soc值为0.8时，其剩余电量未64ah，因此两者能够为整车负载单元供电的能力不一致，但是由于采用相同的能量等级判断基准，导致所对应的控制模式却相同，在蓄电池有足够的电能满足负载单元的供电时，却存在因控制模式原因限制了负载单元进行工作的问题。上述例子仅为蓄电池荷电状态不同的情况下，单纯通过判断荷电状态存在的问题，蓄电池的健康度因蓄电池的类型不同导致其健康度相同的情况下蓄电池的效率也不一样，也存在上述例中类似的问题。因此为了规避上述提出的问题，在此设定一个能量状态参数，其公式为：y＝(λ+(soc-80％))*sohy代表蓄电池的状态参数，soc代表蓄电池的荷电状态，soh代表蓄电池的健康度，λ为偏移因子，偏移因子的影响因素主要是蓄电池的类型以及容量，因此当车辆的蓄电池确定下来后，偏移因子为常量，偏移因子可以起到修正因蓄电池不同类型和额定容量所导致其实际能量状态参数化不够准确的问题。步骤s14，根据所述蓄电池的当前状态参数，确定所述蓄电池的当前能量等级。预先建立状态参数-能量等级映射表，并将蓄电池荷的状态参数及其对应预设的能量等级录入到该状态参数-能量等级映射表当中，通过查映射表的方式即可确定该蓄电池对应的能量等级。根据蓄电池荷电状态、健康度以及偏移因子计算出蓄电池当前对应的能量状态参数，并通过查找预设的能量状态参数-能量等级映射表，来确定该蓄电池的能量状态参数所对应的能量等级，该能量状态参数-能量等级映射表中记录有不同能量状态参数其及对应能量等级，从而通过能量状态参数来查表确定该蓄电池对应的能量等级。判断所述蓄电池的当前状态参数与能量等级的对应关系，当所属蓄电池的当前状态参数满足上述映射表关系时，确认所述蓄电池的能量等级。请参阅下表3，所示为本实施例当中的所述预存映射表的一种示例：表3：其中，a为第一能量等级所对应的控制模式，b为第二能量等级所对应的控制模式…依次至h为第八能量等级所对应的控制模式。可以理解的，λ的值越高，代表蓄电池的额定容量越高，因此通过将蓄电池偏移因子纳入控制模式的判定参数中，使得蓄电池的状态参数化评价更为准确，解决了蓄电池因为不同类型和额定容量所导致其实际能量状态的参数化不准确的问题。步骤s15，控制所述车辆进入所述当前能量等级所对应的控制模式。在具体实施时，可预先建立能量等级-控制模式映射表，并不同能量等级及其对应的预设的控制模式录入到该能量等级-控制模式映射表当中，这样后续就可以通过能量等级来查表确定预设能量等级对应的预设控制模式。在一些较佳实施例当中，车辆能耗等级依次由高到低设置八个能量等级，不同能量等级对应不同的控制模式，即共八个控制模式，当能量等级确认为第一等级时，允许车辆所有负载单元工作；当能量等级确认为第二等级时，允许车辆娱乐性相关负载单元工作；当能量等级确认为第三等级时，允许车辆辅助驾驶相关负载单元工作；当能量等级确认为第四等级时，允许车辆自动启停相关负载单元工作；当能量等级确认为第五等级时，禁止车辆舒适性相关负载单元工作；当能量等级确认为第六等级时，禁止车辆娱乐性相关负载单元工作；当能量等级确认为第七等级时，允许车辆安全相关负载单元工作；当能量等级确认为第八等级时，仅允许冷起动相关负载单元工作且禁止其他相关负载单元工作。为了更好的进行查表来确定能量等级和控制模式，也可将能量状态参数-能量等级映射表和能量等级-控制模式映射表组合到一个映射表当中，形成能量状态参数-能量等级-控制模式映射表，这样在一个表中就可以直接确定出最终需要的控制模式方式。请参阅下表4，所示为本实施例给出的一种能量状态参数-能量等级-控制模式映射表：表4：能量状态参数(y)能量等级控制模式≥0.9第一能量等级a≥0.8第二能量等级b≥0.7第三能量等级c≥0.6第四能量等级d≥0.5第五能量等级e≥0.4第六能量等级f≥0.3第七能量等级g≥0第八能量等级h其中，a为第一能量等级所对应的控制模式，b为第二能量等级所对应的控制模式…依次至h为第八能量等级所对应的控制模式。可以理解的，λ的值越高，代表蓄电池的额定容量越高，因此通过将蓄电池偏移因子纳入控制模式的判定参数中，能够将蓄电池的电量储备状态更好的参数化。需要说明的是，上表4给出的能量状态参数y＝(λ+(soc-80％))*soh得到的数值范围仅只是为了验证本申请的可实施性，只是本申请给出的一组可行实施方案，但这并不代表其只有这一组监控信息，在具体实施时，可以根据不同车型、不同驾驶员的驾驶习惯，以及蓄电池的类型等做适应性调整，例如对于蓄电池为铅酸蓄电池，因其能够提供的电流大，则可以相应增大y＝(λ+(soc-80％))*soh的临界值，这样可以提前修正车辆的控制模式，起到更好的提示效果。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述方法还可以包括：将控制模式转换为可读信号，所述可读信号设置为十六进制值代码从而满足车辆内部通讯协议，所述可读信号包括能量等级主信号、能量等级副信号，所述可读信号向车辆的各负载单元进行发布，所述可读信号循环向车辆的各负载单元进行发布，所述可读信号的发布周期为三分钟，从而实时对负载单元进行电流约束。所述负载单元通过接收能量等级主信号、能量等级副信号进行可以有效提升信息传输效率，满足车辆通讯协议，并且提升了负载单元信息传输的稳定性以及扩展性。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述模式控制的选择可自主设置，例如当车辆需要进行长时间停放情况下，可将所述控制模式设定为最低功耗模式，即：如表4当中的h模式，该模式状态仅允许冷起动相关负载单元工作且禁止其他相关负载单元工作，大大降低了车辆静态电流的产生，防止蓄电池耗损，保障蓄电池的健康使用。具体的，负载单元通过发送查询信号至中央控制器实时咨询整车电量状态以及控制模式，当控制模式设置于限制负载单元工作状态下，负载单元不能执行相应的功能。例如：空调系统通过空调控制器发出查询信号，功能分配使能逻辑块通过下行信号来通知空调系统当前的蓄电池的电能储备以及车辆的控制模式，当车辆模式处于限制空调启动的模式情况下，尽管蓄电池电量充足，空调系统的功能也无法启动。可以理解的，车辆模式控制的优先权高于蓄电池管理器供电逻辑。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，驾驶室内的预设有对电池能量等级和/或车辆当前模式控制的显示设备，所述预设显示器可以为中控屏、抬头显、行车记录仪中的至少一种。实施例三本发明另一方面还提供一种模式控制系统，请查阅图4，所示为本发明第三实施例中的模式控制系统，应用于车辆上，所述系统包括：信息获取模块11，用于实时获取蓄电池的监控信息，所述监控信息包括荷电状态，以及电池健康度；等级确定模块12，用于根据所述荷电状态和所述电池健康度，确定所述蓄电池的当前能量等级；模式控制模块13，用于控制所述车辆进入所述能量等级所对应的控制模式。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述等级确定模块12可以包括：电量评估计算单元，用于根据蓄电池的荷电状态、电池健康度以及偏移因子，计算出所述蓄电池能量状态参数；等级确定单元，用于根据所述蓄电池能量状态参数，确定所述蓄电池对应的能量等级。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述等级确定单元还可以用于从预存映射表当中获取与所述蓄电池能量状态参数对应的预设能量等级，以得到所述车辆对应的预设控制模式。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述预设能量等级包括车辆能耗等级由高到低依次设置的多个能量等级，共预设八个能量等级，当能量等级确认为第一等级时，允许车辆所有负载单元工作；当能量等级确认为第二等级时，允许车辆娱乐性相关负载单元工作；当能量等级确认为第三等级时，允许车辆辅助驾驶相关负载单元工作；当能量等级确认为第四等级时，允许车辆自动启停相关负载单元工作；当能量等级确认为第五等级时，禁止车辆舒适性相关负载单元工作；当能量等级确认为第六等级时，禁止车辆娱乐性相关负载单元工作；当能量等级确认为第七等级时，允许车辆安全相关负载单元工作；当能量等级确认为第八等级时，仅允许冷起动相关负载单元工作且禁止其他相关负载单元工作。进一步地，在本发明一些可选实施例当中，驾驶室内的预设有对电池能量等级和/或车辆当前模式控制的显示设备，所述预设的显示器可以为中控屏、抬头显、行车记录仪中的至少一种。上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。综上，本发明上述实施例当中的模式控制系统，通过所述信息获取模块11获取所述蓄电池的监控信息，具体包括所述蓄电池的荷电状态和所述电池健康度，通过等级确定模块12根据所述蓄电池的荷电状态和所述电池健康度来确定车辆蓄电池当前的能量等级，模式控制模块13按所确定的能量等级使得车辆进入特定的模式控制中。使整车包括的多个电器件或控制器不会因静态电流产生电耗，导致蓄电池耗损，影响蓄电池的使用寿命。实施例四本发明还提出一种车辆，请参阅图5，所示为本发明第四实施例当中的车辆，包括处理器10、存储器20以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述车辆包括负载单元40以及蓄电池管理器50，所述处理器10执行所述程序30时实现如上述的模式控制方法。在具体实施时，蓄电池管理器50可用于实时监测所述蓄电池的监控信息，监控信息通过信息传输发给车辆的处理器10，由处理器10做出模式控制判断，并将该模式控制信息发送至各个负载单元40。其中，处理器10在一些实施例中可以是电子控制单元(electroniccontrolunit，简称ecu，又称行车电脑)、中央处理器(centralprocessingunit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是车辆的内部存储单元，例如该车辆的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是车辆的外部存储装置，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器20还可以既包括车辆的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于车辆的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。需要指出的是，图5示出的结构并不构成对车辆的限定，在其它实施例当中，该车辆可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。综上，本发明上述实施例当中的车辆，通过蓄电池管理器(bms)对蓄电池实时监控并获取信息，并根据监控的荷电状态，以及电池健康度来确定蓄电池的当前能量等级，并按所确定的能量等级对应的车辆控制模式对车辆负载单元进行控制，从而约束整车包括的多个电器件或控制器不会因静态电流而产生电耗，导致蓄电池耗损，影响蓄电池的使用寿命。本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的模式控制方法。本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页12