安全带锁扣自动解锁方法、车载控制器及系统与流程

本申请属于汽车部件设计技术领域，尤其涉及一种安全带锁扣自动解锁方法、车载控制器及系统。

背景技术：

每辆汽车都配备了安全带保障旅客的安全,在汽车座椅上，安全带锁扣一般位于乘坐人员正常坐姿时的手边位置处。当需要系安全带或者解安全带时，乘坐人员手动操作即可实现。

目前，安全带解锁装置要么是将安全带解锁装置从乘客腰间转移到了相对方便的地方，由用户手动触发，要么是在某些特定场景下，如事故之后，方能发挥自动解锁功能，其便利性还存在改善空间。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种安全带锁扣自动解锁方法、车载控制器及系统，能实现根据乘坐人员的实际状态自动解锁安全带而无需乘坐人员手动操作。

针对上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

本申请一些实施例中提供一种安全带锁扣自动解锁方法，包括如下步骤：

获取车辆的行驶速度信号；

若所述行驶速度信号表示车辆的行驶速度为零，则获取乘坐人员的乘坐状态信号；

若所述乘坐状态信号表示乘坐人员处于停车离车状态，则控制安全带锁扣解锁。

本申请一些实施例中的安全带锁扣自动解锁方法，若所述行驶速度信号表示车辆的行驶速度为零，则获取乘坐人员的乘坐状态信号的步骤包括：

获取自动挡车型的档位状态信号和点火状态信号；

若所述档位状态信号表示当前档位为p档，并且所述点火状态信号表示车辆处于熄火状态，则判定乘坐人员处于停车离车状态。

本申请一些实施例中的安全带锁扣自动解锁方法，若所述行驶速度信号表示车辆的行驶速度为零，则获取乘坐人员的乘坐状态信号的步骤包括：

获取车辆的刹车状态信号和点火状态信号；

若所述刹车状态信号表示手刹处于拉紧状态，并且所述点火状态信号表示车辆处于熄火状态，则判定乘坐人员处于停车离车状态。

本申请一些实施例中的安全带锁扣自动解锁方法，若所述乘坐状态信号表示乘坐人员处于停车离车状态，则控制安全带锁扣解锁的步骤中：

通过发出阶跃电压信号控制安全带锁扣的保险丝盒内继电器的开闭来控制所述安全带锁扣是否解锁。

本申请一些实施例中提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行以上任一项所述的安全带锁扣自动解锁方法。

本申请一些实施例中提供一种车载控制器，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行以上任一项所述的安全带锁扣自动解锁方法。

本申请一些实施例中提供一种安全带锁扣自动解锁系统，包括以上所述的车载控制器和继电器开关：

所述继电器开关设置于安全带锁扣内的保险丝盒内；

所述继电器开关中的电磁铁通过电子开关与电源连接，所述车载控制器控制所述电子开关闭合时所述电磁铁得电；所述继电器开关中的电磁铁通过电子开关与电源连接，所述车载控制器控制所述电子开关闭合时所述电磁铁得电；所述继电器开关中的衔铁与所述安全带锁扣的工作电路中的一个触点相连；所述衔铁被得电后的电磁铁吸引后带动所述触点脱离所述工作电路，所述安全带锁扣实现解锁。

本申请一些实施例中提供的安全带锁扣自动解锁系统，还包括：

车轮速度传感器，用于检测车轮转速，并将所述车轮转速发送至所述车载控制器；

所述车载控制器，根据所述车轮转速确定车辆的行驶速度并得到行驶速度信号。

本申请一些实施例中提供的安全带锁扣自动解锁系统，还包括：

点火状态传感器，用于检测点火状态并将点火状态信号发送至所述车载控制器；

档位传感器，用于检测自动挡车型的档位状态并将档位状态信号发送至所述车载控制器。

本申请一些实施例中提供的安全带锁扣自动解锁系统，还包括：

手刹位置传感器，用于检测手刹的位置并将手刹位置信号发送至所述车载控制器。

本申请的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本申请实施例提供的安全带锁扣自动解锁方法、车载控制器及系统，通过对车辆行驶速度的检测判断车辆是否为停车状态，之后通过检测乘坐人员的行为意图判断乘坐人员是否准备离开座椅下车，如果乘坐人员是停车离车的状态则控制安全带锁扣自动解锁打开，避免乘坐人员自己手动解锁，节约了乘坐人员的时间，给乘坐人员带来便利性。本申请的方案与现有车辆安全带解锁装置相比的有益效果是可以替代触发安全带解锁装置的手部动作，从而减少乘员在停车离车场景下的操作步骤和时间，使车辆变得更加智能。

附图说明

下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，将有助于理解本申请的目的和优点，其中:

图1为本申请一个实施例所述安全带锁扣自动解锁方法的流程图；

图2为本申请另一个实施例所述安全带锁扣自动解锁方法的流程图；

图3为本申请一个实施例所述车载控制器的硬件连接关系示意图；

图4为本申请一个实施例所述安全带锁扣自动解锁系统的结构框图；

图5为本申请另一个实施例所述安全带锁扣自动解锁系统的结构框图；

图6a为本申请一个实施例所述安全带锁扣的处于锁紧状态的示意图；

图6b为本申请一个实施例所述安全带锁扣的处于解锁状态的示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请一些实施例中提供一种安全带锁扣自动解锁方法，可以应用于车辆中具有控制功能的单元或模块中，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

s101：获取车辆的行驶速度信号。行驶速度可以根据车辆上设置的车速传感器得到，也可以根据车辆上设置的导航、定位系统等功能确定。

s102：若所述行驶速度信号表示车辆的行驶速度为零，则获取乘坐人员的乘坐状态信号。行驶速度为零的情况可以包括多种，例如排队等待时，或者熄火将要下车时。

s103：若所述乘坐状态信号表示乘坐人员处于停车离车状态，则控制安全带锁扣解锁。

以上方案，通过对车辆行驶速度的检测判断车辆是否为停车状态，之后通过检测乘坐人员的行为意图判断乘坐人员是否准备离开座椅下车，如果乘坐人员是停车离车的状态则控制安全带锁扣自动解锁打开，避免乘坐人员自己手动解锁，节约了乘坐人员的时间，给乘坐人员带来便利性。本申请的方案与现有车辆安全带解锁装置相比的有益效果是可以替代触发安全带解锁装置的手部动作，从而减少乘员在停车离车场景下的操作步骤和时间，使车辆变得更加智能。

在一些实施例中，如图2所示，乘坐人员的乘坐状态信号可以通过如下方式得到：

s201：获取自动挡车型的档位状态信号和点火状态信号。

s202：若所述档位状态信号表示当前档位为p档，并且所述点火状态信号表示车辆处于熄火状态，则执行步骤s4。

s4：判定乘坐人员处于停车离车状态。

本方案中，当车辆行驶速度为零，可以认为已经满足乘坐人员停车离车场景的一个前提条件了。之后，通过获取自动档车型变速箱档位传感器的信号等方式确定档位，如果档位识别为p档，即可认为满足乘坐人员停车离车场景的又一个前提条件，在这种情况下，当车辆处于熄火状态时，即认为满足乘坐人员停车离车场景的第三个前提条件，此时自动解锁安全带锁扣。

或者，如图2所示乘坐人员的乘坐状态信号可以通过如下方式得到：

s301：获取车辆的刹车状态信号和点火状态信号；

s302：若所述刹车状态信号表示手刹处于拉紧状态，并且所述点火状态信号表示车辆处于熄火状态，则执行步骤s4。

s4：判定乘坐人员处于停车离车状态。

本方案中，当车辆行驶速度为零，可以认为已经满足乘坐人员停车离车场景的一个前提条件了。之后，通过获取手动档车型手刹位置传感器的信号等方式确定手刹位置，如果手刹识别为已拉紧时，即可认为满足乘坐人员停车离车场景的又一个前提条件，在这种情况下，当车辆处于熄火状态时，即认为满足乘坐人员停车离车场景的第三个前提条件，此时自动解锁安全带锁扣。

以上方案中，安全带对乘员的保护原理是当发生正面碰撞时，将乘员“束缚”在座椅上，以避免或减轻乘员在惯性力的作用下继续前行时，头、胸部与方向盘、仪表板及挡风玻璃的碰撞。所以车速是否为0很重要。确保车速已经为0，是实现安全带基本功能的前提，也是解锁的第一个前提条件。而自动档车上挂入p档位，在手动档车上拉上手刹，在乘员停车离车时，该动作暂时无法取消。并且，车速已经为0的情况下，仍然需要避免诸如被追尾而造成严重伤害等意外情况，所以要求在自动档车上挂入p档位，在手动档车上拉上手刹作为第二个前提条件。第三个条件为拔下钥匙或者按下启动开关将车子熄火，因为乘员停车离车时，该动作暂时无法取消；而且，考虑工况一：自动档车，在长时间等红灯时车速已经为0，司机有可能挂入p档而没有停车离车意图，所以需要加上该前提条件辅助判断。考虑工况二：手动档车，即使车速已经为0，司机也拉上手刹，但仍可能属于误操作导致意外熄火而没有停车离车意图，所以需要加上该前提条件辅助判断。综上所述，通过判断是否满足以上3个条件，即可自动解锁安全带锁扣并保证功能安全性。

在一些实施例中，通过发出阶跃电压信号控制安全带锁扣的保险丝盒内继电器的开闭来控制所述安全带锁扣是否解锁。在已有的安全带锁扣中，当发生事故时，能够通过控制保险丝盒内继电器的开闭来解锁安全带锁扣，本方案中亦可以采用这种方式，只是判断条件并非是事故是否发生，而是乘坐人员是否停车离车。

在本申请一些实施例中提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后可以执行以上任一项所述的安全带锁扣自动解锁方法。

本申请一些实施例中还提供一种车载控制器，如图3所示，包括至少一个处理器101和至少一个存储器102，至少一个所述存储器102中存储有程序信息，至少一个所述处理器101读取所述程序信息后执行以上任一项所述的安全带锁扣自动解锁方法。上述车载控制器还可以包括：输入装置103和输出装置104。处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接。上述系统可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法实施例。

本申请一些实施例中还提供一种安全带锁扣自动解锁系统，如图4和图5所示，包括权利要求6所述的车载控制器100和继电器开关200：所述继电器开关200设置于安全带锁扣内的保险丝盒内；参考图6a和6b，继电器开关200中包括低压电源的电子开关201、弹簧202、衔铁203和电磁铁204，所述继电器开关200中的电磁铁204通过电子开关201与电源连接，所述车载控制器100控制所述电子开关201闭合时所述电磁铁204得电；所述继电器开关200中的衔铁203与所述安全带锁扣的工作电路中的一个触点205相连；所述衔铁203被得电后的电磁铁204吸引后带动所述触点205脱离所述工作电路，所述工作电路断开后所述安全带锁扣实现解锁。车载控制器100输出阶跃电压信号控制保险丝盒内继电器的开闭，从而控制与车辆电瓶连接的工作电路是否连通。当工作电路连通时，安装在锁扣内的电磁铁产生吸力拉动解锁按钮，使安全带锁舌弹起，从而解锁安全带。

以上方案中的系统还可以包括车轮速度传感器301，用于检测车轮转速，并将所述车轮转速发送至所述车载控制器100；所述车载控制器100，根据所述车轮转速确定车辆的行驶速度并得到行驶速度信号。点火状态传感器302，用于检测点火状态并将点火状态信号发送至所述车载控制器100；档位传感器303，用于检测自动挡车型的档位状态并将档位状态信号发送至所述车载控制器100。手刹位置传感器304，用于检测手刹的位置并将手刹位置信号发送至所述车载控制器100。本方案利用已有的车载传感器，实现车辆信息读取、乘员意图识别，安全带锁扣自动解锁的功能。在具体应用时，车载控制器100可以发出提醒信息，提醒用户是否开启安全带自动解锁的功能，优选地，该提醒可以针对车辆中的每一个作为均进行功能提醒。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。