【
技术领域：
：】本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种低压电压变换器的输出功率确定方法及相关设备。
背景技术：
：：低压电压变换器是汽车必不可少的组成部分，低压电压变换器可以将动力电池或发电机输出的高压电源转换为低压电源，从而对低压蓄电池以及各个车载设备进行供电，进而保证汽车低压电气设备的可用性。而低压电压变换器的输出功率往往取决于车辆当前的总负载功率。当整车的低压电气设备需求的总负载功率较高时，低压电压变换器输出的功率较高，当整车的低压电气设备需求的总负载较低时，低压电压变换器输出的功率也较低。但是，当低压电压变换器处于低功率输出状态时，产生的能量损耗较大，转换效率较低，从而造成较大的电量浪费，降低车辆的动力经济性。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种低压电压变换器的输出功率确定方法及相关设备，根据低压蓄电池的状态来确定低压电压变换器的输出功率。第一方面，本发明实施例提供一种低压电压变换器的输出功率确定方法，所述方法应用于整车控制器，包括：获取低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比；确定所述电池健康度百分比是否大于第一阈值；如果所述电池健康度百分比大于第一阈值，则根据所述剩余电量百分比确定所述低压电压变换器的输出功率；根据确定的所述输出功率向低压电压变换器发送控制指令，以使所述低压电压变换器以所述输出功率对所述低压蓄电池提供低压电源。本发明实施例中，通过获取低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比来判断低压蓄电池的状态，并根据低压蓄电池的状态以及剩余电量百分比来确定低压电压变换器的输出功率。由此可以避免仅根据车辆的实际需求功率来确定低压电压变换器的输出功率造成的电量浪费。在一种可能的实现方式中，如果所述电池健康度百分比大于第一阈值，则根据所述剩余电量百分比确定所述低压电压变换器的输出功率，包括：确定所述剩余电量百分比是否大于第二阈值；如果所述剩余电量百分比大于所述第二阈值，则确定所述低压电压变换器不进行低压电源输出；如果所述剩余电量百分比小于或者等于所述第二阈值，并且大于第三阈值，则根据所述低压电压变换器的电源转换效率特性确定所述低压电压变换器的输出功率；如果所述剩余电量百分比小于或者等于所述第三阈值，则根据所述车辆的实际需求功率确定所述低压电压变换器的输出功率。在一种可能的实现方式中，还包括：如果所述低压电压变换器的输出功率根据所述低压电压变换器的电源转换效率特性确定，则确定所述输出功率是否大于车辆的实际需求功率；如果所述输出功率大于所述实际需求功率，则确定所述输出功率与实际需求功率之间的第一差值功率，并控制所述低压电压变换器以所述第一差值功率对所述低压蓄电池进行充电；如果所述输出功率小于所述实际需求功率，则确定所述输出功率与所述实际需求功率之间的第二差值功率；控制所述低压蓄电池以所述第二差值功率协同所述低压电压变换器为车辆提供低压电源。在一种可能的实现方式中，如果未获取到所述低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比，则通过车身控制器采集车辆低压回路中的电压值；根据所述电压值，确定所述低压电压变换器的输出功率。在一种可能的实现方式中，根据所述电压值，确定所述低压电压变换器的输出功率，包括：确定所述电压值是否大于第四阈值；如果所述电压值大于所述第四阈值，则确定所述低压电压变换器不进行低压电源输出；如果所述电压值小于所述第四阈值，则根据车辆的实际需求功率确定所述低压电压变换器的输出功率。在一种可能的实现方式中，还包括：如果所述电池健康度百分比小于所述第一阈值，则显示更换低压蓄电池的提示信息根据车辆的实际需求功率确定所述低压电压变换器的输出功率。第二方面，本发明实施例提供一种整车控制器，包括：获取模块，用于获取低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比；处理模块，用于确定所述电池健康度百分比是否大于第一阈值；所述处理模块，还用于如果所述电池健康度百分比大于第一阈值，则根据所述剩余电量百分比确定所述低压电压变换器的输出功率；发送模块，用于根据确定的所述输出功率向低压电压变换器发送控制指令，以使所述低压电压变换器以所述输出功率对所述低压蓄电池提供低压电源。在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：确定所述剩余电量百分比是否大于第二阈值；如果所述剩余电量百分比大于所述第二阈值，则确定所述低压电压变换器不进行低压电源输出；如果所述剩余电量百分比小于或者等于所述第二阈值，并且大于第三阈值，则根据所述低压电压变换器的电源转换效率特性确定所述低压电压变换器的输出功率；如果所述剩余电量百分比小于或者等于所述第三阈值，则根据所述车辆的实际需求功率确定所述低压电压变换器的输出功率。在一种可能的实现方式中，所述整车控制器包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面所述的方法。第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面所述的方法。应当理解的是，本发明实施例的第二～三方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。【附图说明】为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明实施例提供的一种低压电压变换器的输出功率确定方法的流程图；图2为本发明实施例提供的另一种低压电压变换器的输出功率确定方法的流程图；图3为本发明实施例提供的另一种低压电压变换器的输出功率确定方法的流程图；图4为本发明实施例提供的另一种低压电压变换器的输出功率确定方法的流程图；图5为本发明实施例提供的一种整车控制器的结构示意图；图6为本发明实施例提供的另一种整车控制器的结构示意图。【具体实施方式】为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。本发明实施例中，根据低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比来确定低压电压变换器的输出功率，并将确定的输出功率以控制指令的方式发送给低压电压变换器，避免了仅根据车辆的实际需求功率来确定低压电压变换器的输出功率导致车辆动力经济性的降低。图1为本发明实施例提供的一种应用于整车控制器的低压电压变换器的输出功率确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括：步骤101，获取低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比。其中，电池健康度(stateofhealth，soh)百分比是低压蓄电池当前的可用容量与出厂容时量的百分比，通过soh和剩余电量百分比(stateofcharge，soc)来共同判断低压蓄电池当前的状态。具体的，可以由于低压蓄电池连接的电池电量传感器来对低压蓄电池的soc和soh进行采集，并通过lin总线将采集到的soc和soh数据发送给车身控制器(bodycontrolmodule，bcm)，bcm再将soc和soh数据发送给整车控制器(vehiclecontrolunit，vcu)。步骤102，确定电池健康度百分比是否大于第一阈值。其中，可以通过设置第一阈值来判断低压蓄电池的健康状态是否为健康，可选的，第一阈值可以设置为80％。步骤103，如果电池健康度百分比大于第一阈值，则根据剩余电量百分比确定低压电压变换器的输出功率。如果低压蓄电池的soh大于第一阈值，则说明低压蓄电池的健康状态良好，可以根据低压蓄电池的soc来确定低压电压转换器的输出功率。在一些实施例中，如果soh小于第一阈值，则可以显示更换低压蓄电池的提示信息并根据车辆的实际需求功率确定所述低压电压变换器的输出功率。可选的，提示信息可以为亮起指定的提示灯或者在仪表板上显示相关提示信息的方式来使用户获知。步骤104，根据确定的输出功率向低压电压变换器发送控制指令，以使低压电压变换器以所述输出功率对低压蓄电池提供低压电源。其中，确定的输出功率可以为低压电压变换器将动力电池提供的高压转换成低压电源而输出的总功率，此时，低压电压变换器以确定的输出功率对低压蓄电池以及车载低压用电器同时进行低压供电。在一些实施例中，在步骤103中，soh大于第一阈值，则根据soc确定低压电压变换器的输出功率的具体实施方式如图2所示：步骤201，确定剩余电量百分比是否大于第二阈值。如果剩余电量百分比大于第二阈值，则执行步骤202，如果剩余电量百分比小于或者等于第二阈值则执行步骤203。可选的，所述第二阈值可以为90％。步骤202,确定低压电压变换器不进行低压电源输出。此时，由于soc大于第二阈值，说明此时低压蓄电池内存储的电量接近满电量，则可以由低压蓄电池来为汽车提供低压电源，低压电压变换器处于不工作状态，由此可以减少因为将高压电源转化为低压电源产生的损耗。步骤203，确定剩余电量百分比是否大于第三阈值，如果剩余电量百分比大于第三阈值，则执行步骤204。如果剩余电量百分比小于或者等于第三阈值，则执行步骤205。可选的，所述第三阈值可以为50％。步骤204，根据低压电压变换器的电源转换效率特性确定低压电压变换器的输出功率。其中，电源转换效率特性为低压电压变换器以不同输出功率进行低压输出时的转换效率。随着输出功率的增加，对应的转换效率会先升高再降低。对应的，在电源转换过程中产生的损耗会先降低再升高。具体的，可以根据电源转换效率特性，确定低压电压变换器的转换效率较高时对应的输出功率，并将该功率确定为低压电压变换器的输出功率。图3为本发明实施例提供的一种低压电压变换器的转换效率特性图，如图3所示，输入电压即为动力电池输出给低压电压变换器的高压电源，输出电压为低压电压将动力电池提供的高压电源进行转换后输出的低压电源，负载即为车内所有低压用电器需求功率的总和。步骤205,根据车辆的实际需求功率确定低压电压变换器的输出功率。此时，低压蓄电池的soc低于第三阈值，说明低压蓄电池中的剩余电量较少，需要由低压电压变换器来对低压蓄电池进行充电，并由低压电压变换器来承担汽车所有的低压用电器负载的供电。在一些实施例中，如果低压电压变换器的输出功率根据低压电压变换器的电源转换效率特性确定，则需要确定所述输出功率是否大于车辆的实际需求功率。如果所述输出功率大于所述实际需求功率，则确定所述输出功率与实际需求功率之间的第一差值功率，并控制所述低压电压变换器以所述第一差值功率对所述低压蓄电池进行充电。具体的，由于确定的输出功率大于车辆当前的实际需求功率，所以此时由低压电压变换器单独提供低压电源给车辆，并将大于实际需求功率的第一差值功率部分提供给低压蓄电池，以对低压蓄电池进行充电，此时低压蓄电池处于不输出状态。如果所述输出功率小于所述实际需求功率，则确定所述输出功率与所述实际需求功率之间的第二差值功率。并控制所述低压蓄电池以所述第二差值功率协同所述低压电压变换器为车辆提供低压电源。此时，由于确定的输出功率小于车辆当前的实际需求功率，为了满足车辆的用电需求，需要低压蓄电池对欠缺的第二差值功率进行补齐。在一个具体示例中，上述转换效率可以通过公式pe＝pw/pw+pd1+pd2得到，其中，pe为转换效率，pw为上述负载，pd1为低压电压转换器在进行低压转换时产生的损耗，pd2为低压电压转换器对低压蓄电池进行充电时产生的损耗。因此，在负载为125w时，如果采用传统的低压电压输出方式，即负载需求多少功率，低压电压变换器就提供多少功率。则此时的pw＝125，pd1＝38.19，pd2＝0，对应的转换效率为pe＝125/(125+38.19)＝76.6％。如果采用本发明的方法，将整车负载提升至374w，将超出125w负载之外的249w用于给低压蓄电池充电，则此时的pw＝374，pd1＝31.2，pd2＝24.9，对应的转换效率pe＝374/(374+31.2+24.9)＝86.9％。由此可见，采用本发明实施例提供的方法，可以提高10.3％的转换效率，使车辆的动力经济性得以提高。在一些实施例中，由于电池电量传感器启动后无法立即测得准确的低压蓄电池的soc和soh，电池电量传感器需要平稳运行一段时间后才能采集到准确的低压蓄电池的soc和soh。因此，如果整车控制器未获取到低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比，则通过车身控制器采集车辆低压回路中的电压值，并根据所述电压值，确定所述低压电压变换器的输出功率，具体的该方法的处理步骤如图4所示：步骤401，确定电压值是否大于第四阈值。如果电压值大于第四阈值，则执行步骤402。如果电压值小于第四阈值，则执行步骤403。可选的，第四阈值可以为13.5伏。步骤402，确定低压电压变换器不进行低压电源输出。步骤403，根据车辆的实际需求功率确定低压电压变换器的输出功率。在一个具体示例中，确定低压电压变换器的输出功率的步骤可以为：首先获取电池电量传感器的标定状态，标定状态分别为：未标定，标定中，和标定完成。具体的，未标定表示电池电量传感器当前无法采集到soh和soc，标定中表示仅能采集到soc而无法检测到soh，标定完成表示可以采集到soc和soh。如果电池电量传感器的标定状态为未标定，则需要获取车身控制器采集的低压回路的电压值，如果电压值大于13.5伏，则整车控制器控制低压电压变换器使能禁止，即不进行低压电源输出。如果电压值小于13.5伏，则控制低压电压变换器以车辆的实际需求功率进行低压电源输出。如果电池电量传感器的标定状态为标定完成，则说明此时可以获取到低压蓄电池的soc和soh，此时可以先判断soh是否大于80％，如果soh值小于80％，则说明电池的健康度较低，使用时间较长，可以通过仪表等方式来提醒用户更换低压蓄电池，并控制低压电压变换器以车辆的实际需求功率进行低压电源输出。如果soh值大于80％，则可以确定soc是否大于90％。如果soc大于90％，则说明低压蓄电池内电量充足，不需要充电，可以控制低压电压变换器不进行低压电源输出。如果soc小于90％且大于50％，则可以根据所述低压电压变换器的电源转换效率特性确定一个高转换效率的输出功率，并控制低压电压变换器以确定的高转换效率的输出功率输出低压电源。如果soc小于50％，则说明此时低压蓄电池内电量较低，此时可以控制低压电压变换器以车辆的实际需求功率进行低压电源输出。如果电池电量传感器的标定状态为标定中，此时仅能获取到低压蓄电池的soc而无法获取到低压蓄电池的soh，所以无法确定低压蓄电池的准确状态，因此可以提高判定阈值，例如，soc在60％至90％之间时，整车控制器控制低压电压变换器以电源转换效率特性确定的高转换效率的输出功率进行低压电源输出。soc低于60％则整车控制器控制低压电压变换器以车辆的实际需求功率进行低压电源输出。如果soc大于90％，则整车控制器控制低压电压变换器停止低压电源的输出。具体的，车辆中低压用电器的总需求功率是变化的。当低压电压变换器以高转换效率的输出功率进行低压电源输出时，如果低压电压变换器的输出功率小于车辆低压用电器的需求功率时，可以控制低压蓄电池进行低压电源输出，以对欠缺的功率进行补齐。如果低压电压变换器的输出功率大于车辆低压用电器的需求功率，则可以用多出低压用电器需求功率的部分对低压蓄电池进行充电。对应上述低压电压变换器的输出功率确定方法，本发明实施例提供一种整车控制器的结构示意图，如图5所示，该整车控制器包括：获取模块501、处理模块502和发送模块503。获取模块501，用于获取低压蓄电池的剩余电量百分比和电池健康度百分比。处理模块502，用于确定电池健康度百分比是否大于第一阈值；处理模块502，还用于如果电池健康度百分比大于第一阈值，则根据剩余电量百分比确定低压电压变换器的输出功率。发送模块503，用于根据确定的输出功率向低压电压变换器发送控制指令，以使低压电压变换器以所述输出功率对低压蓄电池提供低压电源。在一些实施例中，处理模块502具体用于：确定剩余电量百分比是否大于第二阈值。如果剩余电量百分比大于所述第二阈值，则确定低压电压变换器不进行低压电源输出。如果剩余电量百分比小于或者等于第二阈值，并且大于第三阈值，则根据低压电压变换器的电源转换效率特性确定所述低压电压变换器的输出功率。如果剩余电量百分比小于或者等于第三阈值，则根据车辆的实际需求功率确定低压电压变换器的输出功率。图5所示实施例提供的整车控制器可用于执行本说明书图1～图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。图6为本发明实施例提供的另一种整车控制器的结构示意图，如图6所示，上述整车控制器可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图1～图4所示实施例提供的低压电压变换器的输出功率确定方法。如图6所示，整车控制器以通用计算设备的形式表现。整车控制器的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器610、通信接口620和存储器630，连接不同系统组件(包括存储器630、通信接口620和处理单元610)的通信总线640。通信总线640表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnection；以下简称：pci)总线。整车控制器典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被整车控制器访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。存储器630可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。整车控制器可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器630可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书各实施例的功能。具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器730中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书所描述的实施例中的功能和/或方法。处理器610通过运行存储在存储器630中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1～图4所示实施例提供的低压电压变换器的输出功率确定方法。本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1～图4所示实施例提供的低压电压变换器的输出功率确定方法。上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的设备可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3显示器、mp4显示器等。在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，连接器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory；以下简称：rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12