一种电动代步车用防碰撞系统的制作方法

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种电动代步车用防碰撞系统。

背景技术：

随着社会的发展，随着人们生活水平的提高，汽车已经变得十分普及，自驾出行也成为了大多数人选择的出行方式，而在汽车日间的发展的当下，越来越多的电动车开始出现在道路上行驶，为了提高电动代步车在道路上行驶的安全，防止车辆发生碰撞等事故，需要借助防碰撞系统对车辆进行安全防护。

中国专利公告号：cn111422189a 公开了《一种车辆防碰撞系统》，包括：障碍物定位模块、环境采集模块、车速检测模块、控制模块及紧急应对模块，其中：所述障碍物定位模块用于利用声呐技术实时获取车辆外部障碍物的位置信息并将所述位置信息实时发送给所述控制模块；所述环境采集模块用于利用高精度摄像机实时获取车辆当前外部环境信息及司机状态信息并将所述外部环境信息及所述司机状态信息实时发送给所述控制模块；所述车速检测模块用于实时检测当前车辆的速度信息并将所述速度信息实时发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述障碍物定位模块发送的车辆外部各种障碍物的位置信息，实时计算障碍物相对于车辆的速度及距离；所述控制模块，还用于根据所述环境采集模块发送的车辆外部环境信息，确定车辆外部环境的路面状况及障碍物的类型；所述控制模块，还用于根据车辆外部环境的路面状况、障碍物的类型、障碍物相对于车辆的速度及距离、车辆当前速度及司机状态信息，确定车辆当前发生碰撞的危险等级；所述控制模块，还用于根据所述危险等级，驱动所述紧急应对模块，通过报警、提醒用户、对车辆进行制动以避免车辆发送碰撞。

目前的车辆防碰撞系统在应对车辆即将带来的碰撞时，对于车辆的最终控制权限的设置并不明了，使得驾驶员和行车电脑都有可能在极端情况下控制车辆，从而导致车辆发生无法准确控制的情况，降低了车辆的行驶安全。

技术实现要素：

本发明的目的是提供明确车辆的驾驶控制属性，提高车辆在极端情况下驾驶控制安全的一种电动代步车用防碰撞系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动代步车用防碰撞系统，包括优先级平台、数据采集端、防碰撞平台、执行端和预警端；

所述优先级平台为设置防碰撞系统优先级的平台，用来预设手动驾驶和自动驾驶的优先级；

所述数据采集端为安装在车辆上的各类传感器，用来采集车辆周侧的图像数据和数字数据，提供给防碰撞平台必要的数据支持；

所述防碰撞平台为车辆防碰撞系统的大脑，对采集到的数据进行分析处理，并给出及时、准确的防碰撞预警信息和指令，辅助驾驶员对车辆进行安全驾驶；

所述执行端为车辆的动力机构和驻车机构，用来执行防碰撞平台发出的指令，实现车辆的加减速或转向；

所述预警端为安装在车辆的预警显示设备，用来对防碰撞平台给出的预警信息进行直观的预警显示，并提供过往车辆和行人谨慎驾驶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述优先级平台包括手动优先模块和自动优先模块；

通过手动优先模块可以设置车辆在紧急情况下由驾驶员进行手动驾驶，实现车辆的防碰撞；

通过自动优先模块可以设置车辆在紧急情况下由行车电脑进行自动驾驶，实现车辆的防碰撞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数据采集端包括交通标志模块、道路路况模块、行车参数模块和气象环境模块；

通过交通标志模块可以对车辆当前所处道路上的交通标志进行采集，防止车辆在后续紧急避险情况下出现交通违章的情况；

通过道路路况模块可以对车辆当前所处道路上的路况信息进行采集，防止车辆在后续紧急避险情况下出现二次事故的情况；

通过行车参数模块可以对车辆当前行驶状态下的行车数据进行采集，提供给车辆在后续急避险情况下的加减速和转向数据支撑；

通过气象环境模块可以对车辆当前所处环境下的气象数据进行采集，提供给后续防碰撞平台分析数据时必要的环境数据，提高防碰撞输出指令的准确性。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防碰撞平台包括数据预处理模块、三维建模模块、碰撞预警模块和实时记录模块；

通过数据预处理模块可以对采集到行驶数据进行筛选、去重、排列和归纳处理，确保行驶数据处于可直接调取使用的状态；

通过三维建模模块可以对车辆当前行驶状态进行三维虚拟建模，在虚拟模型中模拟车辆后续的行驶信息；

通过碰撞预警模块可以对虚拟模型中发现的异常行驶数据进行标记，并生成预警信息向外进行预警警示；

通过实时记录模块可以记录防碰撞系统在遇到紧急情况下的车辆各项数据，为后续出现相同或类似情况提供对比参照数据。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三维虚拟建模由建模单元、预测单元和评估单元组成，其中，建模单元用于结合当前采集到的行驶综合数据进行三维建模，形成符合当前行驶状态的模型架构，预测单元用于预测当前模型架构内在车辆不动作时出现的发展趋势，预测是否会发生碰撞，评估单元用于对可能带来的碰撞进行严重程度的预估，从而给与防碰撞平台准确的数据。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述执行端包括车速控制模块、转向控制模块和辅助控制模块；

通过车速控制模块可以控制车辆在防碰撞平台的指令下进行加速或减速，从而规避碰撞预警；

通过转向控制模块可以控制车辆在防碰撞平台的指令下进行左转或右转，从而规避碰撞预警；

通过辅助控制模块可以控制车辆雨刷器和大灯等影响视线的电器，提供给驾驶员更加清楚明了的视野。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述预警端包括车载报警模块和交互预警模块；

通过车载报警模块可以控制车辆自带的显示屏、扬声器等电器设备进行工作，警示驾驶员安全行驶；

通过交互预警模块可以控制车辆的灯光、喇叭等电器设备进行工作，对周围车辆的驾驶员进行警示。

在上述技术方案中，本发明提供的一种电动代步车用防碰撞系统，具有以下有益效果：

该防碰撞系统通过预先设置的优先级，可以对车辆的防碰撞系统的控制权限奠定基调，并结合防碰撞平台的对数据的处理和分析后，为后续防碰撞指令的执行提供准确的基础，从而确保车辆在遇到紧急状态时能够从容不迫的进行安全的防碰撞应对，提高电动代步车在行驶时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动代步车用防碰撞系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的优先级平台的示意图；

图3为本发明实施例提供的数据采集端的示意图；

图4为本发明实施例提供的防碰撞平台的示意图；

图5为本发明实施例提供的执行端的示意图；

图6为本发明实施例提供的预警端的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1所示，一种电动代步车用防碰撞系统，包括优先级平台、数据采集端、防碰撞平台、执行端和预警端；

优先级平台为设置防碰撞系统优先级的平台，用来预设手动驾驶和自动驾驶的优先级；

数据采集端为安装在车辆上的各类传感器，包括但不限于高清摄像机、激光雷达，用来采集车辆周侧的图像数据和数字数据，提供给防碰撞平台必要的数据支持；

防碰撞平台为车辆防碰撞系统的大脑，对采集到的数据进行分析处理，并给出及时、准确的防碰撞预警信息和指令，辅助驾驶员对车辆进行安全驾驶；

执行端为车辆的动力机构和驻车机构，包括但不限于发动机、转向机，用来执行防碰撞平台发出的指令，实现车辆的加减速或转向；

预警端为安装在车辆的预警显示设备，包括但不限于灯具、多媒体，用来对防碰撞平台给出的预警信息进行直观的预警显示，并提供过往车辆和行人谨慎驾驶。

该防碰撞系统通过预先设置的优先级，可以对车辆的防碰撞系统的控制权限奠定基调，并结合防碰撞平台的对数据的处理和分析后，为后续防碰撞指令的执行提供准确的基础，从而确保车辆在遇到紧急状态时能够从容不迫的进行安全的防碰撞应对，提高电动代步车在行驶时的安全性。

如图2所示，优先级平台包括手动优先模块和自动优先模块；

通过手动优先模块可以设置车辆在紧急情况下由驾驶员进行手动驾驶，实现车辆的防碰撞；通过自动优先模块可以设置车辆在紧急情况下由行车电脑进行自动驾驶，实现车辆的防碰撞。

如图3所示，数据采集端包括交通标志模块、道路路况模块、行车参数模块和气象环境模块；

通过交通标志模块可以对车辆当前所处道路上的交通标志进行采集，防止车辆在后续紧急避险情况下出现交通违章的情况；通过道路路况模块可以对车辆当前所处道路上的路况信息进行采集，防止车辆在后续紧急避险情况下出现二次事故的情况；通过行车参数模块可以对车辆当前行驶状态下的行车数据进行采集，提供给车辆在后续急避险情况下的加减速和转向数据支撑；通过气象环境模块可以对车辆当前所处环境下的气象数据进行采集，提供给后续防碰撞平台分析数据时必要的环境数据，提高防碰撞输出指令的准确性。

如图4所示，防碰撞平台包括数据预处理模块、三维建模模块、碰撞预警模块和实时记录模块；

通过数据预处理模块可以对采集到行驶数据进行筛选、去重、排列和归纳处理，确保行驶数据处于可直接调取使用的状态；通过三维建模模块可以对车辆当前行驶状态进行三维虚拟建模，在虚拟模型中模拟车辆后续的行驶信息；通过碰撞预警模块可以对虚拟模型中发现的异常行驶数据进行标记，并生成预警信息向外进行预警警示；通过实时记录模块可以记录防碰撞系统在遇到紧急情况下的车辆各项数据，为后续出现相同或类似情况提供对比参照数据。

三维虚拟建模由建模单元、预测单元和评估单元组成，其中，建模单元用于结合当前采集到的行驶综合数据进行三维建模，形成符合当前行驶状态的模型架构，预测单元用于预测当前模型架构内在车辆不动作时出现的发展趋势，预测是否会发生碰撞，评估单元用于对可能带来的碰撞进行严重程度的预估，从而给与防碰撞平台准确的数据。

如图5所示，执行端包括车速控制模块、转向控制模块和辅助控制模块；

通过车速控制模块可以控制车辆在防碰撞平台的指令下进行加速或减速，从而规避碰撞预警；通过转向控制模块可以控制车辆在防碰撞平台的指令下进行左转或右转，从而规避碰撞预警；通过辅助控制模块可以控制车辆雨刷器和大灯等影响视线的电器，提供给驾驶员更加清楚明了的视野。

如图6所示，预警端包括车载报警模块和交互预警模块；

通过车载报警模块可以控制车辆自带的显示屏、扬声器等电器设备进行工作，警示驾驶员安全行驶；通过交互预警模块可以控制车辆的灯光、喇叭等电器设备进行工作，对周围车辆的驾驶员进行警示。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。