盲区监测方法、系统、设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车显示与控制领域，尤其涉及一种盲区监测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

相关技术中，对盲区进行监测，往往在汽车左右两侧后视镜上集成黄色灯珠，灯珠亮起则代表该侧车道后方有车辆，提醒驾驶员注意安全。但是灯珠亮度不够，不便于驾驶员观察，并且只能提示后方是否有车，而无法显示辆车左右的相对距离。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种盲区监测方法、系统、设备及存储介质，能够便于驾驶员进行观察，并且还能够显示车辆左右的相对距离远近。

根据本申请的第一方面实施例的盲区监测方法，包括：

获取第一距离、第二距离；其中，所述第一距离为后方车辆与目标车辆之间的前后车距，所述第二距离为所述后方车辆与所述目标车辆之间的左右车距；

将所述第一距离、所述第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果控制led灯阵进行显示。

根据本申请实施例的盲区监测方法，至少具有如下有益效果：通过获取第一距离、第二距离，将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，并通过led灯阵显示出比较结果。相比于单个灯珠，led灯阵更便于驾驶员进行观察，并且不会影响后视镜的可视性；此外，led灯阵传递的信息更明确，驾驶员根据led灯阵的显示结果不仅能够判断出两车前后相对距离的远近，还能够判断出左右相对距离的远近。

根据本申请的一些实施例，所述将所述第一距离、所述第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，包括：若所述第一距离、所述第二距离均大于所述预设距离，则得到第一比较结果；若所述第一距离大于所述预设距离、所述第二距离小于所述预设距离，则得到第二比较结果；若所述第一距离小于所述预设距离、所述第二距离大于所述预设距离，则得到第三比较结果；若所述第一距离、所述第二距离均小于所述预设距离，则得到第四比较结果。

根据本申请的一些实施例，所述led灯阵分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，所述根据所述比较结果控制led灯阵进行显示，包括：根据所述第一比较结果，控制所述led灯阵的所述第一区域发光；根据所述第二比较结果，控制所述led灯阵的所述第二区域发光；根据所述第三比较结果，控制所述led灯阵的所述第三区域发光；根据所述第四比较结果，控制所述led灯阵的所述第四区域发光。

根据本申请的一些实施例，所述盲区监测方法还包括：接收车辆转向指令；若所述目标车辆转向方位与所述后方车辆方位同侧，则根据所述比较结果控制所述led灯阵进行显示；根据所述led灯阵的显示状态指示所述车辆能否进行转向。

根据本申请的一些实施例，所述若所述目标车辆转向方向与所述后方车辆同侧，则根据所述比较结果控制所述led灯阵进行显示，包括：若所述比较结果为所述第一比较结果、所述第二比较结果或所述第三比较结果中的任一种，则所述led灯阵显示为绿色；若所述比较结果为所述第四比较结果，则所述led灯阵显示为红色。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述led灯阵的显示状态指示所述车辆能否进行转向，包括：若所述led灯阵显示为绿色，则指示所述车辆进行转向；若所述led灯阵显示为红色，则指示所述车辆停止转向。

根据本申请的第二方面实施例的盲区监测系统，led灯阵；雷达测距器，用于获取第一距离、第二距离；其中，所述第一距离为后方车辆与目标车辆之间的前后车距，所述第二距离为所述后方车辆与所述目标车辆之间的左右车距；处理器，用于将所述第一距离、所述第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，并根据比较结果控制所述led灯阵进行显示。

根据本申请实施例的盲区监测系统，至少具有如下有益效果：通过雷达测距器获取第一距离、第二距离，处理器将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，并通过led灯阵显示出比较结果。相比于单个灯珠，led灯阵更便于驾驶员进行观察，并且不会影响后视镜的可视性；此外，led灯阵传递的信息更明确，驾驶员根据led灯阵的显示结果不仅能够判断出两车前后相对距离的远近，还能够判断出左右相对距离的远近。

根据本申请的一些实施例，所述led灯阵设置于后视镜的镜面上，并位于远离车体的一侧。

根据本申请的第三方面实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面实施例的盲区监测方法。

根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请第一方面实施例的盲区监测方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例盲区监测方法的流程示意图；

图2为图1中步骤s200的具体流程示意图；

图3为图1中步骤s300的具体流程示意图；

图4为本申请又一实施例盲区监测方法的流程示意图；

图5为图4中步骤s500的具体流程示意图；

图6为图4中步骤s600的具体流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1描述根据本申请实施例的盲区监测方法。

如图1所示，根据本申请实施例的盲区监测方法包括：

步骤s100：获取第一距离、第二距离；

步骤s200：将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果；

步骤s300：根据比较结果控制led灯阵进行显示。

其中，第一距离为后方车辆与目标车辆之间的前后车距，第二距离为后方车辆与目标车辆之间的左右车距。

例如，在汽车左右两侧后视镜上集成有小型的led灯阵，led灯阵会根据后车的位置以及距离在对应的后视镜上进行显示。

通过雷达测距器或测距传感器检测到后方车辆位于本车左侧时，则控制左侧后视镜上的led灯阵进行显示；当检测到后方车辆位于本车右侧时，则控制右侧后视镜上的led灯阵进行显示。雷达测距器或测距传感器测量后方车辆与本车之间的距离，得到第一距离和第二距离，第一距离为后方车辆与本车之间的前后距离，第二距离为后方车辆与本车之间的左右距离。

预先设置有预设距离，将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，即后车与本车之间的相对距离是否属于安全距离范围。根据比较结果控制led灯阵进行显示，驾驶员通过观察led灯阵的显示位置，能够得出后方车辆与本车前后左右相对距离的大小，并根据前后、左右车距的大小，控制车辆的运行状态，如减速、加速、转向等。当前后、左右车过近时，还可以对led灯阵的颜色进行设置，使得驾驶员更容易注意到提示信息。

根据本申请实施例的盲区监测方法，通过获取第一距离、第二距离，将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，并通过led灯阵显示出比较结果。相比于单个灯珠，led灯阵更便于驾驶员进行观察，并且不会影响后视镜的可视性；此外，led灯阵传递的信息更明确，驾驶员根据led灯阵的显示结果不仅能够判断出两车前后相对距离的远近，还能够判断出左右相对距离的远近。

在本申请的一些实施例中，将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，包括：若第一距离、第二距离均大于预设距离，则得到第一比较结果；若第一距离大于预设距离、第二距离小于预设距离，则得到第二比较结果；若第一距离小于预设距离、第二距离大于预设距离，则得到第三比较结果；若第一距离、第二距离均小于预设距离，则得到第四比较结果。

如图2所示，步骤s200：将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，包括但不限于以下步骤：

步骤s210：若第一距离、第二距离均大于预设距离，则得到第一比较结果；

步骤s220：若第一距离大于预设距离、第二距离小于预设距离，则得到第二比较结果；

步骤s230：若第一距离小于预设距离、第二距离大于预设距离，则得到第三比较结果；

步骤s240：若第一距离、第二距离均小于预设距离，则得到第四比较结果。

通过雷达测距仪获取后方车辆与本车的前后相对距离，即第一距离；获取后方车辆与本车的左右相对距离，即第二距离。处理器将第一距离、第二距离与预先设置的预设距离进行比较，在本申请中预设距离设置为15m，此外，预设距离可以根据需求进行设置，前后、左右的预设距离可以设置为一样的数值，也可以设置为不同数值。当第一距离、第二距离均大于预设距离时，则输出第一比较结果，即后车相对于本车位于一个安全的位置；当第一距离大于预设距离、第二距离小于预设距离时，则输出第二比较结果，即后车距离本车的前后距离较远、而左右距离较近；当第一距离小于预设距离、第二距离大于预设距离时，则输出第三比较结果，即后车距离本车的左右距离较远、而前后距离较近；当第一距离、第二距离均小于预设距离，则输出第四比较结果，即后车距离本车的前后、左右距离较近，处于一个较危险的距离。led灯阵根据上述比较结果进行对应的显示，驾驶员通过led灯阵显示结果能够获知后方车辆的大致的位置，从而能够提高驾驶员驾驶的安全性。

在本申请的一些实施例中，led灯阵分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域。根据比较结果控制led灯阵进行显示，包括：根据第一比较结果，控制led灯阵的第一区域发光；根据第二比较结果，控制led灯阵的第二区域发光；根据第三比较结果，控制led灯阵的第三区域发光；根据第四比较结果，控制led灯阵的第四区域发光。

如图3所示，步骤s300：根据比较结果控制led灯阵进行显示，包括但不限于以下步骤：

步骤s310：根据第一比较结果，控制led灯阵的第一区域发光；

步骤s320：根据第二比较结果，控制led灯阵的第二区域发光；

步骤s330：根据第三比较结果，控制led灯阵的第三区域发光；

步骤s340：根据第四比较结果，控制led灯阵的第四区域发光。

当处理器得到第一距离、第二距离与预设距离的比较结果后，根据比较结果控制led灯阵的不同区域进行显示。在本申请中使用的led灯阵为8行3列的led灯珠，led灯阵设置于后视镜远离车体的一侧。led灯阵的第一区域为第1列第7行和第8行的两个led灯珠；led灯阵的第二区域为第3列第7行和第8行的两个led灯珠；led灯阵的第三区域为第1列第1行和第2行的两个led灯珠；led灯阵的第四区域led灯阵为第1行和第2行的六个led灯珠。

当第一距离、第二距离与预设距离的比较结果为第一比较结果时，led灯阵的第一区域发光；当比较结果为第二比较结果时，led灯阵的第二区域发光；当比较结果为第三比较结果时，led灯阵的第三区域发光；当比较结果为第四比较结果时，led灯阵的第四区域发光。当后方车辆与本车前后车距较远时，则led灯阵位于下方的灯珠发光；当后方车辆与本车左右车距较远时，则led灯阵远离车体一侧的灯珠发光，因此，驾驶员可以根据led灯阵发光的区域，判断出后方车辆相对本车的距离远近。当后方车辆距离本车前后、左右的车距均较近时，则led灯阵上方的全部灯珠发光，以引起驾驶员的注意。其中，led灯阵的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域的位置可以根据需求进行设定。

在本申请的一些实施例中，盲区监测方法还包括：接收车辆转向指令；若目标车辆转向方位与后方车辆方位同侧，则根据比较结果控制led灯阵进行显示；根据led灯阵的显示结果控制车辆进行转向。

如图4所示，盲区监测方法还包括：

步骤s400：接收车辆转向指令；

步骤s500：若目标车辆转向方位与后方车辆方位同侧，则根据比较结果控制led灯阵进行显示。

步骤s600：根据led灯阵的显示状态指示车辆能否进行转向。

当车辆拨动转向杆进行变道时，处理器接收到车辆转向的指令。通过雷达测距器判断后方车辆所在的方位，如果后方车辆所在的方位与本车转向的方位同侧，则根据比较结果对led灯阵的显示进行控制。即当转向方向为左、且后方车辆位于本车的左侧时，则对led灯阵的显示进行控制。

当转向方位与后方车辆方位同侧，且前后、左右车距均较近时，则此时车辆不具备转向条件，若继续转向可能会存在一定风险，驾驶员可以根据led灯阵的显示结果控制车辆是否进行转向。在其他一些实施例中，当转向方位与后方车辆方位异侧时，也可以对led灯阵进行控制，比如整个led灯阵均不亮或者显示为绿色，代表此时车辆更具备转向条件，驾驶员可以控制车辆进行转向。

在本申请的一些实施例中，若目标车辆转向方向与后方车辆同侧，则根据比较结果控制led灯阵进行显示，包括：若比较结果为第一比较结果、第二比较结果或第三比较结果中的任一种，则led灯阵显示为绿色；若比较结果为第四比较结果，则led灯阵显示为红色。

例如，如图5所示，步骤s500：若目标车辆转向方位与后方车辆方位同侧，则根据比较结果控制led灯阵进行显示，包括但不限于以下步骤：

步骤s510：若比较结果为第一比较结果、第二比较结果或第三比较结果中的任一种，则led灯阵显示为绿色；

步骤s520：若比较结果为第四比较结果，则led灯阵显示为红色。

根据比较结果的不同控制led灯阵进行显示，驾驶员可以根据led灯阵的不同显示结果对车辆运行状态进行控制。

将后方车辆距离本车的前后车距(即第一距离)、左右车距(即第二距离)与预设距离进行比较，得到第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果或第四比较结果。当驾驶员拨动转向杆进行变道时，处理器接收车辆转向指令，控制led灯阵根据比较结果进行显示。当比较结果为第一比较结果、第二比较结果或第三比较结果中的任一种，led灯阵显示为绿色，提示驾驶员此时车辆具有变道条件；当比较结果为第四比较结果时，led灯阵显示为红色，提示驾驶员此时车辆不具有变道条件。其中，led灯阵的显示位置、显示颜色可以根据需求进行设定。

在另一些实施例中，当比较结果为第一比较结果时，即前后、左右车距均大于预设距离，led灯阵第1列第7行和第8行、第2列第7行和第8行的四个led灯珠会显示为绿色，此时驾驶员可以控制车辆进行转向；当比较结果为第二比较结果或第三比较结果时，即前后、左右车距其中一个小于预设距离，此时led灯阵第二区域或第三区域显示为黄色，提示驾驶员转向可能存在风险，需要提高对周围车况的观察；当比较结果为第四比较结果时，及前后、左右车距均小于预设距离，此时led灯阵第四区域显示为红色，提示驾驶员转向存在风险，需停止当前车辆转向的指令。

在本申请的一些实施例中，根据led灯阵的显示状态指示车辆能否进行转向，包括：若led灯阵显示为绿色，则根据车辆转向指令控制车辆转向；若led灯阵显示为红色，则车辆停止进行转向。

如图6所示，步骤s600：根据led灯阵的显示状态指示车辆能否进行转向，包括但不限于以下步骤：

步骤s610：若led灯阵显示为绿色，则指示车辆进行转向；

步骤s620：若led灯阵显示为红色，则指示车辆停止转向。

当处理器接收到转向指令后，根据比较结果控制led灯阵的显示结果，并根据led灯阵的显示结果对车辆是否转向进行控制。当led灯阵显示为绿色时，代表此时车辆具备变道条件，则车辆可以根据车辆转向指令进行转向；当led灯阵显示为红色时，代表此时车辆不具备变道条件，则车辆需要停止执行车辆转向指令。

在一些实施例中，本申请实施例还提供了一种盲区监测系统，包括：led灯阵、雷达测距器和处理器。雷达测距器用于获取第一距离、第二距离；处理器用于将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，并根据比较结果控制led灯阵进行显示。其中，第一距离为后方车辆与目标车辆之间的前后车距，第二距离为后方车辆与目标车辆之间的左右车距。

例如，在车辆行驶过程中，雷达测距器实时获取后方车辆距离本车的前后、左右车距大小，其中，后方车辆与目标车辆之间的前后车距记为第一距离，后方车辆与目标车辆之间的左右车距记为第二距离。处理器将第一距离、第二距离与预先设置的预设距离进行比较，得到比较结果，并根据比较结果对led灯阵的显示进行控制。预设距离为后车相对本车的一个安全距离，在本实施例中设置为15m，可以根据需求进行设置。

根据本申请实施例的盲区监测系统，通过雷达测距器获取第一距离、第二距离，处理器将第一距离、第二距离与预设距离进行比较，得到比较结果，并通过led灯阵显示出比较结果。相比于单个灯珠，led灯阵更便于驾驶员进行观察，并且不会影响后视镜的可视性；此外，led灯阵传递的信息更明确，驾驶员根据led灯阵的显示结果不仅能够判断出两车前后相对距离的远近，还能够判断出左右相对距离的远近。

在本申请的一些实施例中，led灯阵设置于后视镜上远离车体的一侧。led灯阵设置于后视镜的镜面表面，并位于远离车体的一侧，不会对后视镜的可视性产生影响。此外，后方车辆相对本车的位置信息可以通过led灯阵不同区域发光、不同发光颜色得到。led灯阵相对比独立的灯珠，携带的信息更多，并且更方便驾驶员进行观察。

在一些实施例中，本申请实施例还提供了一种该电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本申请上述实施例中任一项的盲区监测方法。

在一些实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行本申请上述实施例中任一项的盲区监测方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。