在电动车辆、供电设备和电网运行服务器之间通信的方法与流程

在电动车辆、供电设备和电网运行服务器之间通信的方法
1.相关申请的交叉引证
2.本技术要求于2020年12月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2020-0183874的权益，其全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种车辆到网(v2g)通信接口。


背景技术：

4.v2g是“车辆到网(vehicle to grid)”的缩写，这是一个术语，意思是电动车辆与电网连接。与v2g技术相关的标准没有定义与有效计费策略的放电调度相关的特定通信接口。


技术实现要素：

5.提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容既不旨在标识所要求保护的权利要求的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的权利要求的范围。
6.在一个总体方面，提供了一种在电动车辆、供电设备和监测电网的电网运行服务器之间进行通信的方法，该方法包括：由电动车辆的电动车辆通信控制器向供电设备的供电设备通信控制器或电网运行服务器的电网通信控制器发送放电调度，该放电调度包括能量放电量、放电开始时间和放电结束时间；以及从供电设备通信控制器或电网通信控制器接收根据放电调度计算的放电费用，其中，响应于电动车辆的能量放电量与另一电动车辆的能量放电量之和大于或等于参考能量放电量，放电费用包括额外计算费用。
7.该方法可以包括在发送放电调度之前在电动车辆中设置放电调度，其中，放电调度的设置包括基于电池容量信息、电池电压信息和充电状态信息来设置放电开始时间和放电结束时间。
8.放电调度的发送可以包括向供电设备的供电设备通信控制器或电网运行服务器的电网通信控制器发送用于基于电动车辆的能量放电量与另一电动车辆的能量放电量之和计算放电费用的消息。
9.额外计算费用可以基于电动车辆的能量放电量和另一电动车辆的能量放电量之和而变化。
10.该方法可以包括使用电动车辆通信控制器向供电设备通信控制器或电网通信控制器发送对放电费用的授权消息；以及响应于车辆的用户在放电结束时间之前停止放电处理，使用电动车辆通信控制器向供电设备通信控制器或电网通信控制器发送指示放电处理被强制停止的消息。
11.该方法可以包括响应于放电处理被强制停止，从供电设备通信控制器或电网通信控制器接收指示作为基于放电结束时间计算的放电费用与强制停止放电时计算的放电费
用之间的差的返还费用的消息。
12.在一个总体方面，提供了一种在电动车辆、供电设备和监测电网的电网运行服务器之间进行通信的方法，该方法包括：由嵌入在供电设备中的供电设备通信控制器将基于电动车辆的放电调度的放电费用发送到嵌入在电动车辆中的电动车辆通信控制器；使用供电设备通信控制器向电动车辆通信控制器发送与针对放电费用的授权请求相关的消息；以及在供电设备通信控制器处从电动车辆通信控制器接收放电费用的授权消息，其中，响应于电动车辆的能量放电量与另一电动车辆的能量放电量之和大于或等于参考能量放电量，放电费用包括额外计算费用。
13.该方法可以包括在基于放电调度发送放电费用之前在供电设备中设置放电调度，其中，放电调度的设置可以基于从电动车辆通信控制器接收的电池容量信息、电池电压信息和充电状态信息以及从电网运行服务器的电网通信控制器接收的销售费率表。
14.该方法可以包括在发送放电费用之前在供电设备中设置放电调度，其中，放电调度包括能量放电量、放电开始时间和放电结束时间。
15.该方法可以包括：在接收到放电费用的授权消息之后，向供电设备通信控制器和电网运行服务器的电网通信控制器发送指示供电设备的运营商强制停止放电处理的消息。
16.该方法可以包括响应于放电处理被强制停止，从电动车辆通信控制器或电网通信控制器发送指示作为基于放电结束时间计算的放电费用与基于强制停止放电时的结束时间计算的费用之间的差的返还费用的消息。
17.该方法可以包括：使用供电设备通信控制器，基于供电设备的非车载充电器的能量消耗量计算二氧化碳减排量；并且向电动车辆通信控制器和电网通信控制器发送与二氧化碳减排量相关的信息。
18.从以下详细描述、附图和权利要求书中，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
19.图1是根据本发明的实施例的车辆到网(v2g)系统的整体配置图。
20.图2是示出根据本发明的实施例的使用开放系统互连(osi)层的电动车辆通信控制器与供电设备通信控制器之间的本地通信连接的图。
21.图3是示出根据本发明的另一实施例的使用osi层的电动车辆通信控制器与供电设备通信控制器之间的远程通信连接的图。
22.图4是示出根据本发明的又一实施例的使用osi层的供电设备通信控制器和电网通信控制器之间的通信连接的图。
23.图5是示出根据本发明的实施例的放电场景的流程图。
24.图6是根据本发明的实施例的基于放电场景的电动车辆、供电设备和电网运行服务器之间交换的消息的顺序图，也是在电动车辆中设置放电调度的情况下的顺序图。
25.图7是根据本发明的另一实施例的电动车辆、供电设备和电网运行服务器之间的顺序图、也是在供电设备中设置放电调度的情况下的顺序图。
26.在整个附图和详细描述中，除非另有描述或提供，否则相同的附图参考数字将被理解为指代相同的元件、特征和结构。附图可能不是按比例的，并且为了清楚、说明和方便起见，附图中元素的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
27.提供以下详细描述以辅助读者获得对本文描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本技术的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等效物将是显而易见的。例如，本文所描述的操作序列仅仅是示例，并且不限于本文所述的那些，但是除了必须以特定顺序发生的操作，可以在理解本技术的公开之后显而易见的进行更改。此外，为了提高清晰度和简明性，可以省略对已知的特征的描述。
28.本文描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，以及提供本文描述的示例仅仅是为了说明在理解本技术的公开之后将变得显而易见的实现本文描述的方法、装置和/或系统的许多可能实施中的一些。
29.本文使用的术语仅用于描述特定示例的目的，并不是对示例的限制。除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一个”、“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本文使用时，术语“包括(comprises)/包括(comprising)”和/或“包含(includes)/包含(including)”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。
30.当参考附图描述示例时，相似的参考数字表示相似的组成元件，并且将省略与其相关的重复描述。在示例的描述中，当认为这种描述将导致对本公开的模糊解释时，将省略对众所周知的相关结构或功能的详细描述。
31.此外，在部件的描述中，当描述本公开的部件时，可以在本文中使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一个组成元件与另一个组成元件区分开的目的，组成元件的性质、顺序或排序不受这些术语的限制。当一个组成元件被描述为“连接”、“耦接”或“附接”到另一个组成元件时，应当理解，一个组成元件可以直接连接或附接到另一个组成元件，并且中间组成元件也可以“连接”、“耦接”或“附接”到组成元件。
32.本发明适用于电动车辆(ev)和电动车辆供电设备(evse)之间的通信。
33.此外，本发明还适用于载客电动车辆、载货电动车辆以及其他类别的电动车辆。
34.此外，本发明适用于与导电和无线功率传输技术相关的高级通信(hlc)。
35.此外，本发明适用于以下技术领域：能量从evse传递到ev以对ev的电池充电、以及能量从ev传递到evse以便可以将能量供应到家庭、负载或电网。
36.此外，本发明适用于与充电或放电控制、支付、负载均衡和隐私相关的技术领域。
37.术语定义
38.电动车辆通信控制器(evcc)
39.evcc是实施ev和供电设备通信控制器(secc)之间的通信以便支持特定功能的车载系统。
40.这些特定功能包括输入和输出通道控制、加密、车辆和secc之间的数据传递等。
41.供电设备通信控制器(secc)
42.secc是能够与一个或多个evcc通信并与辅助参与者交互的实体。
43.电动车辆供电设备id(evse id)
44.evse id是充电地点的唯一id。
45.辅助参与者
46.辅助参与者是间接参与包括充电处理的能量传递处理和放电调度的实体。
47.辅助参与者例如可以包括：电动车辆服务运营商信息管理办公室(电子移动运营商信息交换所)、需求信息管理办公室(需求交换所)、电动车辆运营商(车队运营商)、电动车辆服务运营商(电子移动运营商)、配电系统运营商(配电系统运营商)、电表运营商、电力供应商。
48.iso 15118-1中详细定义了辅助参与者的示例。
49.支付单元
50.支付单元是供电设备的内部设备，该支付单元提供支付方法。这里，支付方法可以是外部识别装置(eim)、现金、信用卡等。这里，eim是指允许车辆用户识别他或她的合同或ev的外部装置，并且可以包括例如近场通信(nfc)、射频识别(rfid)、短消息服务(sms)等。
51.当evcc正常选择支付方法时，支付单元向secc通知客户是否被授权。
52.能量充电量
53.能量充电量可以是电动车辆在出发时间之前所需的能量。例如，能量充电量可以是车辆电池的充电状态(soc)等于100％或接近100％(例如，80％)的能量。这里，出发时间可以是车辆用户拔掉车辆充电插头时的时间或车辆用户离开充电站时的时间。
54.能量放电量
55.能量放电量可以被定义为根据目标值或由用户设置的放电调度从ev传递到evse或经由evse传递到电网的能量。
56.车辆用户
57.车辆用户可以被定义为使用车辆并提供驾驶所需信息从而影响充电模式和/或放电模式的个人或法律实体。
58.认证
59.认证是在evcc和secc之间或车辆用户和evse或辅助参与者之间执行的程序，以证明所提供的信息(id等)是否正确和有效、或者所提供的信息是否属于evcc、车辆用户和secc。
60.服务提供商
61.服务提供商可以被定义为通过evse的运营商向客户提供增值服务的辅助参与者。
62.授权
63.授权可以被定义为evse检查电动车辆是否被授权充电或放电的程序，反之亦然。
64.充电器
65.充电器可以被定义为执行对电池充电和放电的基本功能的电力转换设备。
66.充电调度
67.充电调度可以被定义为包括对ev在特定时间段内的充电限制的计划。充电调度可以是与从电网传递到ev的能量相关的能量传递计划。
68.充电限制
69.充电限制可以被定义为在v2g通信会话期间针对充电会话协商的物理约束(例如，电压、电流、能量和功率)。
70.充电会话
71.充电会话可以被定义为充电处理的开始(电缆连接)和结束(电缆断开)之间的时间段。
72.放电调度
73.放电调度可以被定义为包括对ev在特定时间段内的放电限制的计划。放电调度可以是与从ev传递到电网的能量相关的能量传递计划。
74.电池管理系统(bms)
75.bms可以被定义为控制或管理车辆电池的电和热功能并提供车辆电池和另一车辆控制器之间的通信的电子装置。
76.放电限制
77.放电限制可以被定义为在v2g通信会话期间针对放电会话协商的物理约束(例如，电压、电流、能量和功率)。
78.放电会话
79.放电会话可以被定义为放电调度的开始(电缆连接)和结束(电缆断开)之间的时间段。
80.电网调度
81.电网调度可以被定义为基于本地电网情况在特定时间设置电力水平的函数。用于计算电网调度的参数例如可以包括本地电网的实际或预测的需求和供应情况。
82.识别
83.识别可以被定义为evcc或用户提供用于认证的识别信息(识别码)的程序，或者secc向evcc提供evse id的程序。
84.销售费率表
85.销售费率表用于提供计算充电调度和/或放电调度的输入值。销售费率表可以由辅助参与者发布，例如电力提供商和电动车辆服务运营商。销售费率表反映了“电力供应商的供需平衡”和“绿色能源的使用”。销售费率表可以定期更新。
86.电力供应商
87.电力供应商是提供电力的辅助参与者。
88.在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。
89.图1是根据本发明的实施例的车辆到电网(v2g)系统的整体配置图。
90.参考图1，根据本发明的实施例的v2g系统500提供与有效计费策略的放电调度相关的通信接口。
91.为此，v2g系统500包括电动车辆(ev)100、电动车辆供电设备(evse)200和电网(pg)运行服务器300。
92.电动车辆(ev)100
93.ev 100可以是电池-电动车辆(bev)或插电式混合动力电动车辆(phev)。
94.ev 100包括车辆电池110、车载充电器(obc)120、电子控制单元130、人机接口(hmi)140、电动车辆通信控制器(evcc)150和电池管理系统(bms)160。
95.车辆电池110是安装在ev 100中的高压电池，并且可以被称为可再充电能量存储系统(ress)。
96.obc 120可以被配置为包括安装在ev 100中的电力转换设备。电力转换设备可以是执行对车辆电池110进行充电和放电的基本功能的双向充电器。
97.obc 120可以与evcc 150交换与充电调度或放电调度相关的命令和/或信息。
98.obc 120可以被配置为还包括具有数据处理功能的控制芯片(包括处理器、存储器等)，以便与evcc 150交换信息和/或命令。
99.此外，图1示出了evcc 150和obc 120彼此分离，但是evcc 150可以合并到obc 120中。在这种情况下，obc 120可以被配置为包括功率转换设备、控制芯片和evcc 150。
100.电子控制单元130可以是提供与ev 100相关的信息的单元。与ev 100相关的信息可以是与车辆驾驶相关的信息。
101.hmi 140可以具有接口功能，用于显示与充电调度或放电调度相关的信息和输入与充电调度或放电调度相关的信息和/或命令。
102.所有信息和/或命令的输入以及所有信息和/或命令的显示可以通过hmi 140来执行。
103.hmi 140可以被配置为包括“充电按钮”和“放电按钮”，供车辆用户开始充电调度或放电调度。
104.hmi 140可以是具有用于车辆用户输入与充电调度或放电调度相关的信息的输入功能的显示装置。
105.例如，显示装置可以是中央信息显示器(cid)，该显示装置具有通知ev 100的速度、里程、电池状态和正常操作的集群，以及嵌入在该显示装置中以显示和控制ev 100中各种装置的操作状态的音频、视频和导航(avn)功能。
106.evcc 150可以是实施ev 100和供电设备通信控制器(secc)230之间的通信以支持特定功能的车载系统。
107.evcc 150和secc 230之间的通信可以例如是电力线通信(plc)通信。假定本文使用的术语“电动车辆”是指具有plc功能的电动车辆。
108.plc可以被称为电力线载波、干线通信、电力线电信(plt)或电力线网络(pln)。
109.plc可以作为一个术语来描述通过电力线传送信息的几个不同的系统。
110.evcc 150可以被配置为包括存储器、处理器和通信器。
111.存储器包括易失性和/或非易失性存储介质以用于基于与secc 230约定的协议存储与充电调度或放电调度相关的消息。
112.处理器处理从secc 230接收的消息或处理要发送到secc 230的消息。
113.通信器可以是硬件元件，该通信器被配置为基于约定的通信方法(例如plc)，向secc 230发送与充电调度或放电调度相关的消息或从secc 230接收与充电调度或放电调度相关的消息。通信器可以包括用于提供调制、解调、滤波和放大功能的多个硬件部件。
114.evse 200可以是被配置为将能量(例如，电力、电压、电流等)从房屋布线输送到ev 100并从ev 100接收能量(例如，电力、电压、电流等)的设备。
115.evse 200可以被配置为包括相位、中性点、保护接地导体、ev耦接器、附接插头、附件、电源插座、电插座或电器等。
116.evse 200可以被配置为包括非车载充电器210、hmi 220、secc 230和支付单元240。
117.非车载充电器210可以被配置为包括安装在evse 200中的电力转换设备。非车载充电器210中的电力转换设备可以是向安装在ev 100中的obc 120传递能量或从obc 120接收能量的双向充电器。
118.从非车载充电器210的观点来看，将能量传递到obc 120指示充电，并且从obc 120接收能量指示放电。从电动车辆的角度来看，放电是将能量传递到非车载充电器，从而指示发电。在图6和图7所示的消息符号中包括的gen是“生成(generation)”的缩写。
119.非车载充电器210与secc 230交换与充电调度或放电调度相关的命令和/或信息。为此，非车载充电器210可以被配置为还包括控制芯片，该控制芯片处理发送到secc 230或从secc 230接收的命令和/或信息。控制芯片可以被配置为基本上包括安装在一块板上的处理器和存储器。
120.图1示出了非车载充电器210和secc 230彼此分离，但是secc 230可以内置在非车载充电器210中。在这种情况下，非车载充电器210可以被配置为包括功率转换设备、控制芯片和secc 230。
121.hmi 220具有接口功能，用于显示与充电或放电调度相关的命令和/或信息，并将命令和/或信息输入到evse 200的非车载充电器210或secc 230。
122.所有信息和/或命令的输入以及所有信息和/或命令的显示可以通过hmi 220来执行。
123.hmi 220可以被配置为包括“充电按钮”和“放电按钮”，供车辆用户输入与充电调度或放电调度相关的命令和/或信息和充电或放电调度。
124.hmi 220可以是具有输入功能的显示装置，供车辆用户输入与充电调度或放电调度相关的命令和/或信息和充电或放电调度。
125.secc 230是能够与一个或多个evcc通信并与辅助参与者交互的实体。
126.辅助参与者的示例已在“术语定义”一节中描述。在图1中，辅助参与者可以包括电网运行服务器300。
127.图1示出了一个secc 230和一个evcc 150之间的一对一通信。本发明不限于此，并且当一个secc 230与多个evcc通信时，secc 230管理多个evcc并识别evcc所连接的插座集群。
128.secc 230可以被配置为包括存储器、处理器和通信器。
129.存储器可以是易失性或非易失性存储介质以用于基于与evcc 150约定的通信协议(通信标准)存储与充电或放电调度相关的消息。
130.处理器处理从evcc 150接收的消息或处理要发送到evcc 150的消息。
131.通信器可以是硬件元件，该通信器被配置为基于约定的通信方法(例如plc)，向evcc 150发送与充电或放电调度相关的消息或从evcc 150接收与充电或放电调度相关的消息。通信器可以包括用于提供调制、解调、滤波和放大功能的多个硬件部件。
132.secc 230可以与电网运行服务器300通信。在这种情况下，可以在secc 230和电网运行服务器300之间插入网关、路由器等。
133.secc 230可以向电网运行服务器300发送或从电网运行服务器300接收与充电或放电调度相关的任何信息和/或命令。
134.电网运行服务器300在secc 230和电网400之间作为中介。电网400可以被配置为包括本地变压器、配电网、变电站、传输电网、传输变电站和发电厂(包括可再生能源)。
135.电网运行服务器300可以是用于电网协商的实体，其提供关于电网负载的信息。
136.电网运行服务器300收集和监测电网400的任何部分的任何必要信息，例如，本地
变压器、配电网、变电站、传输电网、传输变电站和发电厂的当前和预期负载。
137.收集的当前负载或预期负载被用于ev 100或evse 200以设置充电调度或放电调度。
138.电网运行服务器300可以向evcc 150或secc 230提供evcc 150或secc 230设置充电或放电调度所需的信息。
139.可以由电网通信控制器(pgcc)310执行由电网运行服务器300执行的信息的收集和提供。
140.pgcc 310被配置为包括：存储器，被配置为存储从电网400收集的信息和从ev 100和/或evse 200收集的信息；处理器，具有数据处理功能以处理所收集的信息；以及通信器，被配置为将经处理的信息发送到secc 230。
141.电网运行服务器300的hmi 320显示由电网运行服务器300收集的信息，并将由电网运行服务器300的运营商输入的信息传递到pgcc 310。
142.hmi 320可以是显示装置，并且该显示装置具有输入功能。显示装置向电网运行服务器300的运营商显示并提供任何收集的信息。
143.电网运行服务器300的控制单元330管理和控制pgcc 310和hmi 320的操作。
144.控制单元330包括至少一个具有数据处理功能和计算功能的处理器。控制单元330基于pgcc 310和secc 230之间约定的通信协议创建和处理消息。
145.电网运行服务器300可以将从电网400收集的电网信息合并为电网简档，并且可以将电网简档提供给secc 230和/或evcc 150。
146.ev 100和evse 200可以基于从电网运行服务器300提供的电网简档来设置充电调度或放电调度。
147.此外，电网运行服务器300可以基于电网简档向secc 230提供充电调度或放电调度的建议。
148.当电网简档改变时，电网运行服务器300可以向secc 230通知需要更新的充电调度或放电调度(或更新的能量传递计划)。
149.当电网运行服务器300被称为配电系统时，电网运行服务器300可以是负责配电电网中的电压稳定的服务器。
150.电网400可以用作包括配电系统网络的术语，并且配电系统网络将电力从传输电网输送到消费者。
151.配电系统网络包括中压电力线、变电站、低压配电布线网络、相关设备等。
152.定义evcc 150和secc 230之间的通信的通信协议可以与定义secc 230和pgcc 310之间的通信的通信协议相同或不同。
153.当通信协议不同时，secc 230可以使用与pgcc 310约定的通信协议来转换和处理从evcc 150接收的与充电调度或放电调度相关的命令和/或信息。
154.相反，当通信协议不同时，secc 230可以使用与evcc 150约定的通信协议来转换并处理从pgcc 310接收的与充电或放电调度相关的命令和/或信息。
155.evcc 150和secc 230之间的通信可以被分类为本地通信连接和远程通信连接。
156.图2是示出根据本发明的实施例的使用开放系统互连(osi)层的电动车辆通信控制器和供电设备通信控制器之间的本地通信连接的图。
157.参考图2，当evcc 150和secc 230本地连接时，evcc 150和secc 230通过桥接器20在同一应用层中执行通信(21)。
158.evcc 150的第1物理与桥接器20的第1物理层执行通信(22)，并且桥接器20的第1物理层和secc的第1物理层执行通信(23)。
159.桥接器20、用于处理plc的plc芯片和secc 230可以被包括在同一板(基板)中实施的电路中。
160.图3是示出根据本发明的另一实施例的使用osi层的电动车辆通信控制器和供电设备通信控制器之间的远程通信连接的图。
161.参考图3，对于evcc 150和secc 230之间的远程通信连接，可以在它们之间设计桥接器30和路由器31。在这种情况下，桥接器30是可选的、或者根据设计架构具有多个桥接器。
162.通过桥接器30和路由器31，evcc 150和secc 230在同一应用层中执行通信(32)。
163.evcc 150的第1物理层和网桥30的第1物理层执行通信(33)，并且网桥30的第2物理层和路由器31的第2物理层执行通信(34)。此外，路由器31的第3物理层和secc 230的第3物理层执行相互通信(35)。
164.图4是示出根据本发明的又一实施例的使用osi层的供电设备通信控制器和电网通信控制器之间的通信连接的图。
165.参考图4，对于secc 230和pgcc 310之间的通信连接，可以在它们之间设计网关40和路由器41。路由器41的设计可以是可选的。
166.网关40、路由器41、plc芯片和secc 230可以安装在同一板上并且被配置为一个电路。
167.secc 230的应用层执行与网关40的第1应用层的通信，并且网关40的第2应用层通过路由器41执行与pgcc 310的应用层的通信。
168.secc 230的第1物理层执行与网关40的第1物理层的通信，并且网关40的第2物理层可以执行与路由器41的第2物理层的通信。此外，路由器41的第3物理层执行与pgcc 310的第3物理层的通信。
169.图5是示出根据本发明的实施例的放电场景的流程图。
170.参考图5，首先，在操作511中，在evcc 150和secc 230之间执行通信设置。
171.通信设置可以包括诸如ip地址分配、secc发现、tcp或tls连接设置以及v2g通信会话设置的程序。
172.v2g通信会话可以是用于在evcc 150和secc 230之间交换v2g消息的会话。
173.v2g消息可以是evcc 150和secc 230之间的应用层中交换的消息。
174.通信设置可还包括evcc 150和secc 230交换关于通信协议版本的信息的处理。
175.随后，在操作512中，当完成通信设置时，在evcc 150和secc 230之间执行识别、认证和授权处理。
176.evse 200执行认证处理以检查ev 100是否被充电或放电。例如，secc 230和evcc 150交换它们的id。secc 230可以将与其自身id(evse id)相关联的evcc的id(evse id)传递给电网运行服务器300。
177.由evcc 150开始授权处理。
178.当secc 230将与其自身id(evse id)相关联的evcc 150的id传递给电网运行服务器300时，电网运行服务器300可以参与对ev 100的认证和授权处理。这里，evcc 150的id可以是evcc 150的唯一识别码、联系人id、车辆id或车辆用户id。
179.随后，在操作513中，当成功完成认证和授权处理时，执行检查ev 100的电池状态的处理。
180.电池状态的检查是制定放电调度的必要程序。例如，用于放电调度设置的信息可以包括与电池的容量(bat_kwh)相关的信息、与电池的电压(bat_voltage)、与电池的当前soc值(bat_soc)相关的信息等。
181.随后，在操作514中，在检查电池状态之后，执行设置充电调度或放电调度的处理。
182.充电调度设置可以是与充电相关的目标设置。与充电相关的目标设置可以是设置与充电处理、能量充电量、充电方法等相关的时间。充电方法设置可以是选择快速充电方法和/或最便宜的充电方法。
183.放电调度设置可以是与放电相关的目标设置。与放电相关的目标设置可以是设置与放电处理、能量放电量、放电方法等相关的时间。
184.放电方法设置可以是设置当将电能输送到电网400时，车辆用户或供电设备的运营商(或电力供应商)可以获得回报的最高量(或放电费用)的放电方法。
185.与放电处理相关的时间设置可以是保留和设置放电时间。放电时间包括放电开始时间和放电结束时间。能量放电量的设置可以是设置电池电流、电池电压、电池电量等。
186.随后，在操作515中，当完成放电调度设置时，执行与放电相关的费用检查处理。费用检查处理是指在ev、evse和电网运行服务器之间执行的交换与识别、认证和授权相关的消息的处理。
187.与放电相关的费用是车辆用户或evse的运营商(电力供应商)可以获得的放电费用。
188.放电费用是基于放电时间和根据放电调度确定的能量放电量计算的费用。当由于车辆用户或第三方的干预而强制停止放电时，从放电费用中扣除强制停止放电时计算的费用。第三方可以是evse的运营商(电力供应商)，也可以是电网运行服务器的运营商。当强制停止放电时计算的费用被称为返还费用。
189.随后，在操作516中，当成功完成放电费用检查时，ev 100通知evse 200其准备好放电，或者相反，evse 200通知ev 100其准备好放电。
190.当ev 100或evse 200从彼此接收到与完成放电准备(gen_ready、offgen_ready)相关的消息时，开始放电。
191.随后，在操作517中，当成功完成放电准备处理时，开始放电，其中放电能量从ev 100的obc 120传递到evse 200中的非车载充电器210，并且执行电网运行服务器300的hmi 320显示放电进度的处理。
192.随后，在操作518a中通过用户干预执行放电停止处理，或者在操作518b中通过放电调度执行放电结束处理。
193.放电停止处理是在进行放电时，由车辆用户、evse 200的运营商或电网运行服务器300的运营商强制停止放电处理的处理。
194.可以通过执行安装在evse 200和电网运行服务器300中的放电停止相关按钮来启
动放电停止。
195.可替代地，可以由hmi 140、220和320以及电网运行服务器300启动放电停止。
196.放电结束与外部干预强制停止放电的放电停止不同，放电结束是在根据放电调度保留的放电结束时间内正常完成放电的处理。
197.图6是根据本发明的实施例的基于放电场景的电动车辆、供电设备和电网运行服务器之间交换的消息的顺序图，也是在电动车辆中设置放电调度的情况下的顺序图。
198.当evcc 150、secc 230和pgcc 310之间的通信设置完成时，实体obc 120、hmi 140、evcc 150、非车载充电器210、secc 230和电网运行服务器300交换消息，如图6所示。
199.图6中所示的术语“消息”可以替换为“数据”、“信号”、“信息”、“代码”和“命令”中的任何一个术语。如图2至图4所示，消息可以是在应用层中交换的消息，但本发明不限于此。即，图6所示的消息可以被定义为在其他层中交换的消息。
200.尽管在竖直方向中布置图6中所示的消息，但该布置不必被解释为用于指示从一个实体向另一个实体发送的消息的发送顺序的布置。因此，尽管在图6中消息a出现在消息b之上，但可以在首先发送消息b之后发送消息a。
201.尽管没有具体限制，图6中所示的每个消息可以具有由报头和有效载荷组成的消息结构。可以在报头中记录用于有效载荷处理的信息。例如，可以在报头中记录协议版本、有效载荷类型和有效载荷长度(或消息长度)。可以在有效载荷中记录应用数据(例如，图6所示的每个消息)。有效载荷中记录的每个消息可以使用多个比特数组或标志值“0”或“1”来表示。
202.下面将详细描述图6中所示的每个消息。
203.电网运行服务器300将与销售费率表相关的消息发送到ev 100。
204.与销售费率表相关的消息包括grid_time_cost、gen_time_cost_change、grid_day_cost、grid_night_cost，等等。
205.grid_time_cost
206.消息grid_time_cost可以根据本地电网情况或电网调度指示或包括与每次放电费用相关的信息。放电费用是支付给电动车辆(车辆用户)的费用，作为对执行电动车辆经由非车载充电器将能量传递到电网的放电处理的回报。
207.消息grid_time_cost经由pgcc 310、secc 230和evcc 150从电网运行服务器300发送到ev 100。
208.在消息grid_time_cost的通信路径中，网关和/或路由器可以额外存在于secc 230和pgcc 310之间。
209.在下文中，除非另有规定，否则假定在secc 230和pgcc 310之间的通信路径中额外存在网关和/或路由器。
210.obc 120将通过evcc 150接收的消息grid_time_cost传送给hmi 140，并且hmi 140显示消息grid_time_cost并将其提供给车辆用户。
211.消息grid_time_cost用于设置(或创建)放电调度。例如，车辆用户可以检查消息grid_time_cost，以设置最佳放电时间(放电保留时间)。这里，最优放电时间是可以从车辆用户获得最高放电费用的时间。
212.放电时间包括如下所述的放电开始时间(gen_start_time)和放电结束时间(gen_
finish_time)。
213.grid_time_cost_change
214.消息gen_time_cost_change包括与根据本地电网情况或电网调度的每次放电费用的变化相关的信息。
215.消息grid_time_cost_change经由pgcc 310、secc 230和evcc 150从电网运行服务器300发送到ev 100。消息gen_time_cost_change用于设置(或创建)放电调度。
216.grid_day_cost
217.消息grid_day_cost可以基于本地电网情况或电网调度指示或包括与每天白天期间的放电费用相关的信息。
218.消息grid_day_cost经由pgcc 310、secc 230和evcc 150从电网运行服务器300发送到ev 100。
219.消息grid_day_cost用于设置(或创建)放电调度gen_schedule。
220.grid_night_cost
221.消息grid_night_cost可以基于本地电网情况或电网调度指示或包括与每天夜间期间的放电费用相关的信息。
222.消息grid_night_cost经由pgcc 310、secc 230和evcc 150从电网运行服务器300发送到ev 100。
223.消息grid_night_cost用于设置(或创建)放电调度gen_schedule。
224.电网运行服务器300可以将消息gen_time_cost、gen_time_cost_change、grid_day_cost和grid_night_cost单独提供给电动车辆100，或者可以将消息gen_time_cost、gen_time_cost、gen_time_cost_change、grid_day_cost和grid_night_cost合并到销售费率表中，然后将销售费率表提供给ev 100。
225.grid_energy_limit
226.消息grid_energy_limit可以指示或包括当电网400需要根据本地电网情况限制能量放电量时的限制值。
227.消息grid_energy_limit经由pgcc 310、secc 230和evcc 150从电网运行服务器300发送到ev 100。
228.offgen_day_cost
229.消息offgen_day_cost可以指示或包括与针对每个非车载充电器不同地设置的放电费用相关的信息。
230.消息offgen_day_cost经由secc 230和evcc 150从非车载充电器210发送到ev 100。
231.图1示出了一个非车载充电器210，但是当在evse 200中存在多个非车载充电器时，每个非车载充电器具有与其他非车载充电器不同的放电费用。
232.通过每个非车载充电器将消息offgen_day_cost传送到ev 100，ev 100可以选择适当的非车载充电器并继续放电处理。
233.消息offgen_day_cost用于设置(或创建)放电调度gen_schedule。
234.obc 120通过hmi 140向车辆用户提供通过evcc 150接收的消息gen_time_cost、gen_time_cost_change、grid_day_cost、grid_night_cost和offgen_day_cost。
235.在检查通过hmi 140显示的消息gen_time_cost、gen_time_cost_change、grid_day_cost、grid_night_cost和offgen_day_cost之后，车辆用户设置适当的放电调度gen_schedule。例如，车辆用户设置最佳放电开始时间、最佳放电结束时间等。
236.bat_kwh、bat_voltage和bat_soc
237.消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc从bms 160传送到hmi 140，并且hmi 140显示并向车辆用户提供消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc，以设置放电调度。此外，消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc从bms 160传送到obc 120。
238.消息bat_kwh可以指示或包括与车辆电池110的当前电池容量(当前电池容量信息)相关的信息。
239.obc 120基于电池容量信息计算放电时间。放电时间可以包括放电开始时间和放电结束时间。可替代地，放电时间可以是达到由车辆用户设置的能量放电量所花费的时间。放电时间用于设置(或创建)放电调度gen_schedule。
240.消息bat_voltage可以指示或包括电池电压信息。obc 120使用电池电压信息确定电池电压是否异常，然后计算放电时间。
241.obc 120使用电池电压信息来确定在夏季高温下电池电压是否异常，并利用确定结果来计算放电时间(放电开始时间和放电结束时间)。
242.obc 120使用电池电压信息来确定在冬季低温下电池电压是否异常，并利用确定结果来计算放电时间(放电开始时间和放电结束时间)。
243.消息bat_soc可以指示或包括与车辆电池的当前充电状态相关的信息。
244.obc 120利用与当前充电状态相关的信息来计算放电时间(放电开始时间和放电结束时间)。
245.利用充电状态(soc)作为确定车辆电池当前是否可以放电的标准。例如，obc 120确定当前soc值是否落在预设的可放电soc范围内。
246.在当前soc值落在针对每个季节不同设置的可放电soc范围内时，开始放电处理。否则，不开始放电处理。
247.例如，obc 120检查当前soc值以确定当前soc值落在春季和秋季设置的可放电soc范围内。此外，obc 120检查当前soc值并确定当前soc值是否落在夏季和冬季设置的可放电soc范围内。
248.gen_energy
249.消息gen_energy可以指示或包括obc 120打算传递到非车载充电器的能量放电量。
250.车辆用户通过hmi 140设置能量放电量。
251.例如，车辆用户综合考虑从电网运行服务器300提供的销售费率表、从车载充电器提供的消息offgen_day_cost和从bms提供的消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc来设置能量放电量。
252.gen_start_time
253.消息gen_start_time可以指示或包括放电开始时间。
254.消息gen_start_time经由evcc和secc发送到evse 200或非车载充电器210。此外，消息gen_start_time经由evcc、secc和pgcc发送到电网运行服务器300。
255.车辆用户通过hmi 140设置放电开始时间。在这种情况下，与能量放电量的设置类似，车辆用户综合考虑从电网运行服务器300提供的销售费率表、从非车载充电器210提供的消息offchar_day_cost以及从bms提供的消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc来设置放电开始时间，这些消息从hmi 140显示。
256.例如，在通过hmi 140检查消息gen_time_cost、gen_time_cost_change、grid_day_cost、grid_night_cost和offgen_day_cost之后，车辆用户设置并保留要接收的具有最高放电费用的最佳放电开始时间。
257.在示例中，车辆用户通过hmi 140检查每个白天时间和每个晚上时间的放电费用，然后设置和保留放电开始时间。在另一示例中，车辆用户检查每天或每小时变化的放电费用，并设置和保留放电开始时间。
258.gen_finish_time
259.消息gen_finish_time可以指示或包括放电结束时间。
260.消息gen_finish_time经由evcc和secc发送到evse 200或非车载充电器210。此外，消息gen_finish_time经由evcc、secc和pgcc发送到电网运行服务器300。
261.车辆用户通过hmi 140检查消息grid_time_cost、grid_time_cost_change、grid_day_cost、grid_night_cost、offgen_day_cost，并且从非车载充电器210和/或电网运行服务器300接收的消息bat_kwh、bat_volity、bat_soc，然后通过hmi 140设置和保留要接收的具有最高放电费用的最佳放电结束时间。
262.gen_schedule
263.消息gen_schedule可以指示或包括被配置为包括消息gen_energy、gen_start_time和gen_finish_time的放电调度相关信息。
264.消息gen_schedule经由evcc 150和secc 230发送到evse 200或evse 200的非车载充电器210。
265.此外，消息gen_schedule经由evcc 150、secc 230和pgcc 310发送到电网运行服务器300。
266.authorize_code
267.消息authorize_code可以指示或包括车辆用户的授权码。消息authorize_code从hmi 140传送到obc 120。
268.授权码(其是分配给每个车辆的专用码)是用于费用结算的个人信息。
269.authorize_response
270.消息authorize_response是从obc 120发送到hmi 140的消息，并且是对消息authorize_code的响应消息。
271.data_integrity_check
272.消息data_integrity_check(其是从hmi 140发送到obc 120的消息)是用于检查用于数据完整性检查的识别码。
273.cost_authorize_request
274.消息cost_authorize_request(其是请求针对放电费用的授权的消息)从evse 200发送到ev。
275.当通过secc 230从obc 120接收到放电调度信息gen_schedule时，非车载充电器
210基于接收到的放电调度信息gen_schedule计算要支付给车辆用户的放电费用cost_calc。
276.可以基于每1kw的设置费用来计算放电费用。每1kw的设置费用可以被定义为由电网运行服务器300提供的销售费率表。每1kw的设置费用可能会根据时间、白天、夜晚和季节而不同设置。例如，可以在耗电量高的时间将每1kw的设置费用设置为高，并且在耗电量低的时间将每1kw的设置费用设置为低。
277.当每1kw的设置费用为150韩元时，可以在下表1中列出基于每个车辆的放电量(或能量放电量)的放电费用。
[0278][0279][0280]
[表1]
[0281]
此外，表1可以列出从每个车辆的放电量单独计算的放电费用(单独放电)。在共享经济方面，可以将同一时间放电的车辆的放电量相加，并且当相加的放电量大于或等于参考放电量(或参考能量放电量)时，可以通过应用额外计算费用(相加的放电量)来计算放电费用。
[0282]
当参考放电量为40kwh，并且相加放电量为40kwh以上时，可以假定额外计算费用为1％，并且可以假定表1的放电量为放电量为三个电动车辆ev1、ev2、ev3同时放电的放电量。
[0283]
在表1中，当三个电动车辆ev1、ev2和ev3的放电量相加时，相加的放电量可以是45kwh(＝10kwh+20kwh+15kwh)。因此，将应用了1％的额外计算费的放电费用可以约为6,818(6,750+67.5(＝6,750
×
1％))。
[0284]
将每个车辆的放电量与单独计算的放电费用的总和6750韩元进行比较，通过将额外计算费用应用于放电费用，可以额外获得大约68韩元的利润，并且额外获得的利润可以返还给每个车辆的用户。
[0285]
因此，在通过将电动车辆的放电量相加而计算放电费用的方法中，每个用户可以接收比根据单独放电量计算放电费用的方法更多的费用。
[0286]
额外计算费用可以根据相加放电量而不同地设置，例如，可以在下表2中列出。
[0287][0288]
[表2]
[0289]
可以通过电动车辆中包括的hmi 140选择未应用额外计算费用的单独放电和应用额外计算费用的相加放电。
[0290]
当用户通过hmi 140选择应用了额外计算费用的相加放电时，ev 100可以向evse 200发送授权码authorize_code或放电调度以及请求基于相加放电计算放电费用的消息。
[0291]
evse 200可以基于该消息识别参与相加放电的电动车辆，并且在计算所识别的电动车辆的放电费用时，可以应用表2中列出的额外计算费用。
[0292]
非车载充电器210可以生成包括计算出的放电费用的费用授权请求消息cost_authorize_request，并且可以经由secc 230和evcc将费用授权请求消息发送到ev或ev 100的车载充电器。
[0293]
非车载充电器210将计算出的放电费用配置为费用授权请求消息cost_authorize_request，并经由secc 230和evcc发送到ev 100或ev的obc。
[0294]
图6示出了非车载充电器210计算放电费用。然而，本发明不限于此，并且电网运行服务器300也可以计算放电费用。在这种情况下，电网运行服务器300可以基于通过evse 200的secc 230接收的放电调度信息gen_schedule来计算放电费用，并且可以通过evse 200将计算出的放电费用发送到ev 100。
[0295]
当从secc 230接收到费用授权请求消息cost_authorize_request时，ev 100的evcc 150将费用授权请求消息cost_authorize_request传送到obc 120。obc 120将包括zai费用授权请求消息cost_authorize_request中的放电费用相关的信息cost_calc传送到hmi 140，并且hmi 140向车辆用户显示放电费用相关的信息cost_calc。
[0296]
车辆用户检查从hmi 140显示的放电费用的信息，并确定是否授权放电费用。
[0297]
cost_authorize
[0298]
消息cost_authorize是针对消息cost_authorize_request的响应，并且是指示针对由非车载充电器210计算的放电费用的授权的消息。
[0299]
在接收到授权消息cost_authorize之后，非车载充电器210通过hmi 220将授权消息cost_authorize提供给非车载充电器210的管理者(电力供应商或运营商)。
[0300]
当检查从hmi 220显示的授权消息cost_authorize时，非车载充电器210的管理者开始准备放电。
[0301]
gen_ready
[0302]
消息gen_ready是指示其准备好放电的消息，并且是obc 120和非车载充电器210彼此交换的消息。
[0303]
当完成消息gen_ready的交换时，obc 120和非车载充电器210根据设置的放电调度gen_schedule开始放电处理。
[0304]
car_energy_stop
[0305]
消息car_energy_stop是车辆用户在对ev 100充电的时强制停止对ev 100充电的消息，并且是从ev 100发送到evse 200或经由evse 200发送到电网运行服务器300的消息。
[0306]
当车辆用户通过hmi 140输入强制停止放电处理的命令时，hmi 140向obc 120传送与该命令相对应的消息car_energy_stop，并且obc 120通过evcc 150向secc 230发送消息car_energy_stop。
[0307]
secc 230将从evcc 150接收的消息car_energy_stop传送到非车载充电器210，并且非车载充电器210响应于消息car_energy_stop停止放电处理。
[0308]
此外，secc 230将从evcc 150接收的消息car_energy_stop发送到电网运行服务器300的pgcc 310，以通知电网运行服务器300充电处理停止。
[0309]
当接收到消息car_energy_stop时，evse 200和/或电网运行服务器300忽略根据放电调度确定的放电结束时间，并立即停止放电处理。
[0310]
同时，当车辆用户需要立即停止对ev 100的放电时，车辆用户可以使用由hmi 140显示的放电停止按钮或安装在ev 100中的物理按钮来停止放电处理。
[0311]
gen_cost_refund
[0312]
当消息car_energy_stop强制停止ev 100的放电处理时，消息gen_cost_refund可以指示或包括与车辆用户从evse 200接收到的放电费用相加的返还费用相关的信息。
[0313]
返还费用可以是对应于根据放电调度确定的能量放电量gen_energy与在强制停止放电时ev 100能量放电量之间的差的费用。
[0314]
与放电费用的计算类似，可以由非车载充电器210或由电网运行服务器300执行返还费用的计算。
[0315]
也可以由ev执行返还费用的计算。在这种情况下，对于由ev 100计算的返还费用，需要evse 200或电网运行服务器300的授权程序。
[0316]
对于该授权，例如，ev 100可以通过evcc 150将由ev 100计算的差值费用(返还费用)发送到secc 230，或者经由secc 230发送到pgcc 310。
[0317]
车辆电池的放电停止可以由evse 200和/或电网运行服务器300而不是ev 100的请求来启动。
[0318]
例如，当预计电网400过载时(在夏季)，电网运行服务器300通过向evse 200和ev 100发送放电停止命令来开始放电停止处理，并恢复由放电停止处理引起的差异费用(或返还费用)。
[0319]
消息gen_cost_refund传送到ev中的hmi 140，并且hmi 140显示返还到evse 200或电网运行服务器300的差异费用(返还费用)。因此，车辆用户可以检查差异费用(返还费用)。
[0320]
co
2 diminish_sum
[0321]
消息co
2 diminish_sum指示或包括与基于ev 100的能量消耗量计算的二氧化碳(co2)减少量或通过累加co2减排量获得的值相关的信息，并且从ev 100的obc 120发送到电网运行服务器300或evse 200的非车载充电器210。
[0322]
obc 120定期收集ev 100的能量消耗量，并基于收集的能量消耗量计算co2减排量。
[0323]
可以通过表示能量消耗量和co2减排量之间的映射关系的转换表或转换表达式来计算co2减排量。可以从evse 200或电网运行服务器300提供转换表或转换表达式。
[0324]
能量消耗量(其是在车辆电池110中充电的电能的消耗量)可以基于里程和速度来计算，并且可以从例如bms提供。应当理解，obc 120可以基于从bms 160提供的电池信息来计算能量消耗量。例如，能量消耗量可以是soc值、耗电量等。
[0325]
此外，能量消耗量可以包括能量充电量和能量放电量中的至少一个。
[0326]
bms可以根据能量消耗量执行co2减排量的计算。在这种情况下，bms将计算出的co2减排量提供给obc 120。
[0327]
obc 120可以将co2减排量传送到hmi 140，并且hmi 140可以显示co2减排量并将其提供给车辆用户。
[0328]
co2减排量用于向参与co2排放监管的车辆用户提供信用或激励。
[0329]
例如，co2减排量可以用于计算根据ev 100的能量消耗量向车辆用户支付的放电费用中增加的激励费用和/或从车辆用户在对ev充电时必须向evse 200的支付单元240支付的充电费用中扣除的费用。
[0330]
可以由obc 210或电网运行服务器300执行激励费用或扣除费用的计算。例如，非车载充电器210可以基于通过secc 230接收的co2减排量来计算激励费用或扣除费用。
[0331]
可以将计算出的激励费用或扣除费用提供给ev 100，并且可以通过ev 100的hmi 140显示。车辆用户检查通过hmi 140显示的激励费用或扣除费用。在这种情况下，当激励费用或扣除费用的计算不正确时，ev 100可以重新请求非车载充电器210或电网运行服务器300来计算费用。
[0332]
图7是根据本发明的另一实施例的电动车辆、供电设备和电网运行服务器之间的顺序图，也是在供电设备中设置放电调度的情况下的顺序图。
[0333]
当obc 120、hmi 140、evcc 150、非车载充电器210、secc 230和电网运行服务器300之间的通信设置完成时，obc 120、hmi 140、evcc 150、非车载充电器210、secc 230和电网运行服务器300交换消息，如图7所示。
[0334]
图7中所示的术语“消息”可以替换为“数据”、“信号”、“信息”、“代码”和“命令”中的任何一个术语。尽管没有具体限制，但如图2至图4所示，消息可以是在应用层中交换的消息。
[0335]
尽管在竖直方向中布置图7中所示的消息，但该布置不必被解释为用于指示消息的发送顺序的布置。因此，根据设计，尽管消息a出现在消息b之前，但可以在首先发送消息b之后发送消息a。
[0336]
类似于参考图6描述的消息结构，图7的消息结构可以由报头和有效载荷组成。图7中所示的消息结构的描述替换为参考图6描述的消息结构的描述。
[0337]
下面将详细描述图7中所示的每个消息。
[0338]
authorize_request
[0339]
消息authorize_request可以指示或包括与认证授权请求相关的信息。与认证授权请求相关的信息可以被配置为包括非车载充电器210的识别信息id或evse 200的识别信息evse id。
[0340]
evse 200的运营商(电力提供商)通过evse 200的hmi 220输入与认证授权请求相关的信息。
[0341]
非车载充电器210将与认证授权请求相关的信息传送到secc 230，并且secc 230根据与evcc 150约定的通信协议将与认证授权请求相关的信息配置为消息authorize_request并将消息authorize_request发送到evcc 150。
[0342]
evcc 150将从secc 230接收到的消息authorize_request传送到ev 100的obc 120，并且obc 120将消息authorize_request传送到ev 100中的hmi 140。
[0343]
ev 100中的hmi 140显示从obc 120传送的消息authorize_request，并向车辆用户提供与由供电设备做出的认证授权请求相关的信息。
[0344]
authorize_request_tryout
[0345]
消息authorize_request_tryout是从ev 100重新请求认证授权的消息。
[0346]
authorize_ok_res
[0347]
消息authorize_ok_res是针对消息authorize_request的响应消息，并且是允许被evse 200或evse 200的非车载充电器210请求的认证授权的消息。
[0348]
当从ev接收到消息authorize_ok_res时，非车载充电器210开始放电处理。
[0349]
authorize_nok_res
[0350]
消息authorize_nok_res是针对消息authorize_request的响应消息，并且是在认证失败的情况下不允许非车载充电器210的认证授权请求的消息。
[0351]
当从ev 100接收到消息authorize_nok_res时，evse 200终止授权处理或向ev发送消息authorize_request_tryout以重新请求认证授权。
[0352]
bat_kwh、bat_voltage、bat_soc
[0353]
消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc与参考图6描述的消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc相同。
[0354]
消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc用于在evse 200中执行的放电调度的设置，并且通过evse 200的hmi 220显示。
[0355]
evse 200的运营商(电力供应商)基于从hmi 220显示的消息bat_kwh、bat_volaty、bat_soc设置放电调度。
[0356]
evse 200的放电调度设置也可以由车辆用户而不是evse 200的运营商(或电力供应商)来执行。
[0357]
例如，在车辆用户移动到evse 200之后，车辆用户可以通过向evse 200的hmi 220输入与放电调度相关的信息来设置放电调度。
[0358]
offgen_energy
[0359]
消息offgen_energy(offgen_energy)(其是指示或包括非车载充电器210的能量放电量的消息)从evse 200发送到ev 100。
[0360]
车辆用户或evse 200的运营商(电力提供商)基于从电网运行服务器300提供的销
售费率表和/或从ev 100提供的消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc来设置能量放电量，并将能量放电量输入到hmi 220。
[0361]
销售费率表包括消息grid_time_cost、grid_time_cost_change、grid_day_cost和grid_night_cost。
[0362]
hmi 220将输入的能量放电量传送到非车载充电器210，并且非车载充电器210将从hmi 220传送的能量放电量传送到secc 230。
[0363]
secc 230基于与evcc 150约定的通信协议，将从hmi 220传递的能量放电量配置为消息offgen_energy，并将该消息offgen_energy发送到evcc 150。
[0364]
能量放电量(其是由非车载充电器210向电网400传送的能量的量)被用作用于设置放电调度的信息。
[0365]
evse 200的运营商或ev 100的车辆用户基于销售费率表设置最有利的能量放电量。
[0366]
也可以由电网运行服务器300执行能量放电量的设置。在这种情况下，电网运行服务器300可以从evse 200或经由evse 200从ev 100接收设置能量放电量所需的消息或信息。
[0367]
offgen_start_time
[0368]
消息offgen_start_time指示或包括非车载充电器210的放电开始时间，并且从evse 200发送到ev 100。消息offgen_start_time可以是用于设置放电调度的信息之一。
[0369]
evse 200的运营商可以使用hmi 220来保留和设置非车载充电器210的放电开始时间。此时，evse 200的运营商可以基于从电网运行服务器300提供的销售费率表和通过secc 230接收的消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc来保留和设置最佳放电开始时间。这里，最佳放电开始时间可以是车辆用户或evse 200的运营商可以接收最高放电费用的时间。
[0370]
放电开始时间的设置可以不由evse 200的运营商执行，而是由车辆用户执行。例如，在移动到evse 200之后，车辆用户可以使用evse 200的hmi 220来设置最佳放电开始时间。
[0371]
也可以由电网运行服务器300执行放电开始时间的设置。在这种情况下，电网运行服务器300可以从evse 200或经由evse 200从ev 100接收设置放电开始时间所需的消息或信息。
[0372]
offgen_finish_time
[0373]
消息offgen_finish_time指示或包括非车载充电器210的放电结束时间，并且从evse 200发送到ev 100。放电结束时间可以是构成放电调度的信息之一。
[0374]
消息offgen_finish_time可以是用于设置放电调度的信息之一。
[0375]
evse 200的运营商可以使用hmi 220来保留和设置非车载充电器210的放电结束时间。此时，evse 200的运营商可以基于从电网运行服务器300提供的销售费率表和从ev 100提供的消息bat_kwh、bat_voltage和bat_soc来保留和设置放电结束时间。
[0376]
放电结束时间的设置可以不由evse 200的运营商执行，而是由车辆用户执行。例如，在移动到evse 200之后，车辆用户可以使用evse 200的hmi 220来设置放电开始时间。
[0377]
也可以由电网运行服务器300执行放电结束时间的设置。在这种情况下，电网运行
120开始放电。
[0398]
还可以将消息offgen_ready发送到电网运行服务器300，以通知电网运行服务器300非车载充电器210准备好放电。
[0399]
offgen_energy_stop
[0400]
消息offgen_energy_stop(其是用于在放电处理中根据车辆用户或evse 200的运营商的干预强制停止放电处理的消息)从evse 200发送到ev 100和/或电网运行服务器300。
[0401]
可以由evse 200的hmi 220执行放电处理的强制停止。车辆用户可以使用evse 200的hmi 220强制停止放电处理。
[0402]
也可以由电网运行服务器300的运营商执行放电处理的强制停止，并且在这种情况下，电网运行服务器300将消息offgen_energy_stop发送到evse 200和/或ev 100。
[0403]
offgen_cost_refund
[0404]
消息offgen_cost_refund可以指示或包括返还费用，该返还费用指示基于由ev的车辆用户或evse的运营商设置和保留的放电结束时间(offgen_finish_time)计算的放电费用与当evse 200的运营商强制停止ev 100的放电处理时基于放电结束时间计算的放电费用之间的差。
[0405]
返还费用是从最初根据强制停止放电处理计算的放电费用中扣除直到强制停止放电处理为止计算的放电费用(放电停止时间)而获得的费用。
[0406]
消息offgen_cost_remory被发送到ev 100和电网运行服务器300，然后由ev 100的hmi 140和电网运行服务器300的hmi 320显示。
[0407]
尽管图7中未示出，但是evse 200和ev 100可以交换与返还费用的授权程序相关的消息。类似地，evse 200和电网运行服务器300可以交换与返还费用的授权程序相关的消息。
[0408]
offgen_co
2 diminish_sum
[0409]
消息offgen_co
2 diminish_sum指示或包括与基于非车载充电器210的能量消耗量(耗电量)或累积co2减排量的值计算的co2减排量相关的信息，并从evse 200发送到ev 100。
[0410]
非车载充电器210定期收集ev 100的能量消耗量或非车载充电器210的能量消耗量，并基于收集的能量消耗量计算co2减排量。
[0411]
可以通过表示能量消耗量和co2减排量之间的映射关系的转换表或转换表达式来计算co2减排量。可以从电网运行服务器300提供转换表或转换表达式。
[0412]
转换表或转换表达式可以被包括在由电网运行服务器300提供的销售费率表中。
[0413]
非车载充电器210的能量消耗量可以包括非车载充电器210传递到ev 100的obc120的能量的量(ev的充电)、非车载充电器210从ev210的obc120接收的能量的量(ev的放电)以及非车载充电器210传递到电网的能量的量中的至少一个。
[0414]
将与co2减排量相关的信息发送到ev 100的hmi 140和电网运行服务器300的hmi 320，并且将与co2减排量相关的信息通知车辆用户和运营商或电网运行服务器300。
[0415]
co2减排量用于计算参与co2排放监管的evse 200的车辆用户或操作员的信用或激励费用。
[0416]
例如，co2减排量可以用于计算向车辆用户或evse的运营商支付的放电费用中增加的激励费用和/或从车辆用户在充电时必须支付的充电费用中扣除的费用。
[0417]
此外，co2减排量可以用于基于非车载充电器210的能量消耗量来计算向evse 200的运营商支付的费用中增加的激励费用。
[0418]
offgen_energy_calculation
[0419]
消息offgen_energy_calculation指示或包括与非车载充电器210的能量消耗量相关的信息，并且被传送到电网运行服务器300。
[0420]
电网运行服务器300通过消息offgen_energy_calculation检查非车载充电器210的能量消耗量，并且利用offgen_energy_calculation消息计算与能量消耗量相对应的费用以及从电网返回到evse 200或ev 100的费用。
[0421]
如上所述，通过定义在电动车辆、供电设备和电网之间交换的放电相关消息，可以为每次建立有效的计费策略，并且还可以有效地操作电网。此外，可以向参与co2排放监管的车辆用户和供电设备的运营商提供信用或激励。
[0422]
如上所述，可以定义在电动车辆、供电设备和电网之间交换的放电相关消息，因此，可以为每次建立有效的计费策略。
[0423]
本发明的范围不应通过详细描述而是应通过所附权利要求来定义，并且属于与权利要求等效的范围内的所有差异应被解释为包含在本发明中。
[0424]
电池充电装置120以及本文描述的其他装置、设备、单元、模块和部件由硬件部件实施。在适当的情况下，可用于执行本技术中描述的操作的硬件部件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及被配置为执行本技术中描述的操作的任何其他电子组件。在其他示例中，执行本技术中描述的操作的一个或多个硬件部件由计算硬件实施，例如由一个或多个处理器或计算机实施。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件实施，例如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或任何其他设备或设备组合，其被配置为以定义的方式响应和执行指令以实现所需的结果。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实施的硬件部件可以执行指令或软件，例如操作系统(os)和在os上运行的一个或多个软件应用程序，以执行本技术中描述的操作。响应于指令或软件的执行，硬件部件还可以访问、操纵、处理、创建和存储数据。为了简单起见，单数术语“处理器”或“计算机”可以在本技术中描述的示例中使用，但是在其他示例中，可以使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可以包括多个处理元件，或者多种类型的处理元件，或者两者都包括。例如，单个硬件部件或两个或更多个硬件部件可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或处理器和控制器来实施。一个或多个硬件部件可以由一个或多个处理器或处理器和控制器来实施，并且一个或多个其他硬件部件可以由一个或多个其他处理器或另一处理器和另一控制器来实施。一个或多个处理器或处理器和控制器，可以实施单个硬件部件，或两个或更多个硬件部件。硬件部件可以具有不同处理配置中的任意一个或多个，其示例包括单个处理器，独立处理器、并行处理器、单指令单数据(sisd)多处理、单指令多数据(simd)多处理、多指令单数据(misd)多处理、多指令多数据(mimd)多处理、控制器和算术逻辑单元(alu)、dsp、微型计算机、专用集成电路(asic)、
现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑单元(plu)、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、神经处理单元(npu)或能够以规定的方式响应和执行指令的任何其他设备。
[0425]
执行本技术中描述的操作的方法由计算硬件执行，例如由如上所述实施的一个或多个处理器或计算机执行，执行指令或软件以执行本技术中描述的由这些方法执行的操作。例如，单个操作或两个或更多个操作可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或处理器和控制器执行。一个或多个操作可以由一个或多个处理器或处理器和控制器执行，并且一个或多个其他操作可以由一个或多个其他处理器或另一处理器和另一控制器执行。一个或多个处理器或处理器和控制器，可以执行单个操作或两个或更多个操作。
[0426]
用于控制处理器或计算机以实施上述硬件部件和执行上述方法的指令或软件被编写成计算机程序、代码段、指令或其任何组合，用于单独地或共同指示或配置处理器或计算机作为机器或专用计算机来操作，以执行由上述硬件部件和方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由处理器或计算机直接执行的机器代码，例如由编译器产生的机器代码。在一个示例中，指令或软件包括小程序、动态链接库(dll)、中间件、固件、设备驱动程序、存储电动车辆、供电设备和监测电网的电网运行服务器之间进行通信的方法的应用程序中的至少一个。在另一示例中，指令或软件包括由处理器或计算机使用解释器执行的高级代码。本领域普通技术人员可以基于附图中所示的框图和流程图以及说明书中的相应描述容易地编写指令或软件，说明书公开了用于执行由硬件部件执行的操作的算法和如上所述的方法。
[0427]
用于控制处理器或计算机以实施上述硬件部件和执行上述方法的指令或软件，以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中或其上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(rom)、随机存取可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、随机存取存储器(ram)，磁存储器(mram)、自旋转移扭矩(mram)、静态随机存取存储器(sram)、晶闸管ram(t-ram)、零电容ram(z-ram)、双晶体管ram(ttram)、导电桥接ram(cbram)、铁电ram(feram)、相变随机存储器(pram)、电阻ram(rram)、纳米管rram、聚合物ram(poram)、纳米浮栅存储器(nfgm)、全息记忆、分子电子存储器件)、绝缘子电阻变化记忆、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、闪存、非易失性存储器，cd-rom、cd-r、cd+rs、cd-rw、cd+rw、dvd-rom、dvd-r、dvd+r、dvd-rw、dvd+rw、dvd-ram、bd-rom、bd-r，bd-r lth、bd-re、蓝光或光盘存储、硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(ssd)、闪存、诸如多媒体卡微件(micro)或卡(例如，安全数字(sd)或限制数字(xd))的卡型存储器、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光数据存储设备、硬盘、固态盘、以及被配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关数据、数据文件和数据结构并将指令或软件以及任何相关数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机的任何其他设备以便处理器或计算机可以执行指令。在一个示例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构在网络耦接计算机系统上分布，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
[0428]
尽管本公开包括具体的示例，但在理解本技术的公开之后，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变将是显而易见的。本文描述的示例仅被认为是描述性的，而不是出于限制的目的。每个示例中的特
征或方面的描述应被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，和/或由其他部件或其等价物替换或补充，可以实现合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述限定的，而是由权利要求及其等价物限定的，并且在权利要求及其等价物范围内的所有变化都应被解释为包括在本公开中。