一种无人驾驶汽车的安全防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车的安全防撞装置。


背景技术：

2.随着计算机技术、环境感知技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革，无人驾驶技术主要是通过雷射激光测距、车载传感系统等技术来感知周边道路环境并自动规划行车路线，以及利用摄像头来判断前方出现的物体及位置，并配合传感器来做出环境认知、马达转向等操控的决策，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，汽车在行使过程中，因其较快的速度而导致经常发生碰撞事故。
3.现有的无人驾驶汽车使用防撞梁进行防撞，但防撞梁和汽车之间为硬性连接，导致撞击时对汽车带来严重伤害，且没有缓冲，而且现有的无人驾驶汽车和防撞装置连接不够紧密。
4.因此需要一种无人驾驶汽车的安全防撞装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，包括平台主体，所述平台主体的基面安装有第一固定座，所述第一固定座的顶端开设有第一限位孔，所述平台主体的背面安装有第二固定座，所述第二固定座的顶端开设有第二限位孔，所述平台主体的顶端安装有第一支架，所述第一支架的内侧开设有滑轨，所述滑轨的内侧设有滑块，所述滑块的内侧设有固定板，所述固定板的底端安装有第一限位柱，所述第一支架的内侧底端安装有第二限位柱，所述固定板的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有托板，所述托板的顶端安装有第二支架，所述第二支架的内侧安装有圆轴。
8.作为本实用新型优选的方案，所述平台主体的底端设有防滑垫。
9.作为本实用新型优选的方案，所述第一支架和第二支架均具体为一种“u”型结构。
10.作为本实用新型优选的方案，所述固定板的底端靠近第一限位柱的一侧设有弹簧。
11.作为本实用新型优选的方案，所述第二支架的底端安装于托板的顶端。
12.作为本实用新型优选的方案，所述圆轴的外侧套设有塑料辊。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置弹簧、第一支架和固定板，可以通过弹簧、第一支架和固定板减轻撞击时给无人驾驶汽车带来的伤害，且通过设置第二支架、圆轴和塑料辊，可以
通过第二支架和圆轴支撑塑料辊，在发生碰撞时，塑料辊沿着碰撞面滚动，增强了实用性，通过设置防滑垫，可以通过防滑垫加强平台主体和无人驾驶汽车连接的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型的a点放大结构示意图。
18.图中：1、平台主体；2、第一固定座；3、第一限位孔；4、第二固定座；5、第二限位孔；6、第一支架；7、滑轨；8、滑块；9、固定板；10、第一限位柱；11、第二限位柱；12、支撑柱；13、托板；14、第二支架；15、圆轴；16、防滑垫；17、弹簧；18、塑料辊。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，平台主体1的基面安装有第一固定座2，第一固定座2的顶端开设有第一限位孔3，平台主体1的背面安装有第二固定座4，第二固定座4的顶端开设有第二限位孔5，平台主体1的顶端安装有第一支架6，第一支架6的内侧开设有滑轨7，滑轨7的内侧设有滑块8，滑块8的内侧设有固定板9，固定板9的底端安装有第一限位柱10，第一支架6的内侧底端安装有第二限位柱11，固定板9的顶端安装有支撑柱12，支撑柱12的顶端安装有托板13，托板13的顶端安装有第二支架14，第二支架14的内侧安装有圆轴15，通过设置弹簧17、第一支架6和固定板9，可以通过弹簧17、第一支架6和固定板9减轻撞击时给无人驾驶汽车带来的伤害，增强了实用性。
25.实施例，请参照图1，平台主体1的底端设有防滑垫16，通过设置防滑垫16，可以通过防滑垫16加强平台主体1和无人驾驶汽车连接的稳定性。
26.实施例，请参照图1和图2，第一支架6和第二支架14均具体为一种“u”型结构，固定板9的底端靠近第一限位柱10的一侧设有弹簧17，通过设置弹簧17、第一支架6和固定板9，可以通过弹簧17、第一支架6和固定板9减轻撞击时给无人驾驶汽车带来的伤害。
27.实施例，请参照图1和图3，第二支架14的底端安装于托板13的顶端，圆轴15的外侧套设有塑料辊18，通过设置第二支架14、圆轴15和塑料辊18，可以通过第二支架14和圆轴15支撑塑料辊18，在发生碰撞时，塑料辊18沿着碰撞面滚动，增强了实用性。
28.工作原理：使用时，由于设置了第一限位孔3、第二限位孔5和防滑垫16，可以通过第一限位孔3、第二限位孔5和防滑垫16将平台主体1与无人驾驶汽车连接，且防滑垫16可以加强两者连接的稳定性，不易松动，通过设置弹簧17、第一支架6和固定板9，可以通过弹簧17、第一支架6和固定板9减轻撞击时给无人驾驶汽车带来的伤害，从而减少损失，且通过设置的第一限位柱10和第二限位柱11，可以通过第一限位柱10和第二限位柱11使弹簧17不易晃动，以防发生意外，且通过设置第二支架14、圆轴15和塑料辊18，可以通过第二支架14和圆轴15支撑塑料辊18，在发生碰撞时，塑料辊18沿着碰撞面滚动，增强了实用性，通过设置支撑柱12和托板13，可以通过支撑柱12和托板13使装置的实用性进一步增强，而且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。