一种用于AGV的主动避震装置

一种用于agv的主动避震装置
技术领域
1.本实用新型涉及避震装置技术领域，具体是一种用于agv的主动避震装置。


背景技术：

2.在运输过程中，经常会经历凹凸不平的路面，造成运载物体的颠簸，引起贵重物体的损坏，因此如何避震能够很好的解决颠簸，对运输行业有重要的实际意义。
3.目前在agv上采取的都是被动避震，利用弹簧的被动压缩反弹，一定程度减少颠簸，效果不是非常理想。因此，本实用新型提供了一种用于agv的主动避震装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于agv的主动避震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于agv的主动避震装置，包括行进轮和电动缸，所述行进轮右端设有转轴，转轴右端设有电机，所述电机上设有前臂，前臂上端通过转动副活动连接后臂，所述前臂和后臂之间安装有电动缸。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述电机带动转轴进行旋转，转轴带动行进轮在地面行走，通过电驱的方式带动行进轮进行行走。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述前臂与后臂可以相对转动，从而方便调整前臂与后臂之间的相对位置。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述电动缸随着地面凹凸起伏，主动调整前臂和后臂之间的相对位置，从而保证后臂上法兰连接的车体的整体平稳性，起到了更好的避震效果。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，实现主动避震的功能。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，实现主动避震的功能。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型使用时，启动电机带动行进轮进行行走，当行进轮行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化，
14.2、本实用新型使用时，利用电驱方式主动补偿路面的凹凸不平，从而保证对agv运输平台的运输物体的稳定性，这种主动避震方式避震效果更好，能够保证在中低速下的运输平稳性。
附图说明
15.图1为一种用于agv的主动避震装置的结构示意图。
16.图2为一种用于agv的主动避震装置的低处工作过程示意图。
17.图3为一种用于agv的主动避震装置的高处工作过程示意图。
18.图中：1、行进轮；2、电动缸；3、后臂；4、前臂；5、电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于agv的主动避震装置，包括行进轮1和电动缸2，所述行进轮1右端设有转轴，转轴右端设有电机5，所述电机5带动转轴进行旋转，转轴带动行进轮1在地面行走，所述电机5上设有前臂4，前臂4上端通过转动副活动连接后臂3，所述前臂4与后臂3可以相对转动，所述前臂4和后臂3之间安装有电动缸2，所述电动缸2随着地面凹凸起伏，主动调整前臂4和后臂3之间的相对位置，从而保证后臂3上法兰连接的车体的整体平稳性。
22.实施例2
23.本实用新型实施例中，所述行进轮1行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸2主动根据采集信息降低前臂4和后臂3之间的相对位置，所述行进轮1行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸2主动根据采集信息升高前臂4和后臂3之间的相对位置。
24.本实用新型的工作原理是：
25.本实用新型使用时，启动电机5带动行进轮1进行行走，当行进轮1行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮1行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸2主动根据采集信息降低前臂4和后臂3之间的相对位置，行进轮1行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸2主动根据采集信息升高前臂4和后臂3之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化，利用电驱方式主动补偿路面的凹凸不平，从而保证对agv运输平台的运输物体的稳定性，这种主动避震方式避震效果更好，能够保证在中低速下的运输平稳性。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于agv的主动避震装置，包括行进轮(1)和电动缸(2)，其特征在于，所述行进轮(1)右端设有转轴，转轴右端设有电机(5)，所述电机(5)上设有前臂(4)，前臂(4)上端通过转动副活动连接后臂(3)，所述前臂(4)和后臂(3)之间安装有电动缸(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于agv的主动避震装置，其特征在于，所述电机(5)带动转轴进行旋转，转轴带动行进轮(1)在地面行走。3.根据权利要求1所述的一种用于agv的主动避震装置，其特征在于，所述前臂(4)与后臂(3)可以相对转动。4.根据权利要求1所述的一种用于agv的主动避震装置，其特征在于，所述电动缸(2)随着地面凹凸起伏，主动调整前臂(4)和后臂(3)之间的相对位置，从而保证后臂(3)上法兰连接的车体的整体平稳性。5.根据权利要求1所述的一种用于agv的主动避震装置，其特征在于，所述行进轮(1)行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸(2)主动根据采集信息降低前臂(4)和后臂(3)之间的相对位置。6.根据权利要求1所述的一种用于agv的主动避震装置，其特征在于，所述行进轮(1)行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸(2)主动根据采集信息升高前臂(4)和后臂(3)之间的相对位置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于AGV的主动避震装置，包括行进轮和电动缸，所述行进轮右端设有转轴，转轴右端设有电机，所述电机上设有前臂，前臂上端通过转动副活动连接后臂，所述前臂和后臂之间安装有电动缸。本实用新型使用时，启动电机带动行进轮进行行走，当行进轮行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化。整体高度不发生大的变化。整体高度不发生大的变化。


技术研发人员：赵瑞 王占山 陈晓华 蒋澄灿 王英
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/14