专利名称：受操纵驱动的机动车摆动半轴悬挂的制作方法
技术领域：
本发明涉及主要用于重型卡车的机动车受操纵驱动的摆动半轿。
在具有跟其中用万向接头与半轿支承壳相连的单驱动轿的差速器壳体连接的中央管形大梁的重型卡车里，受操纵驱动的半轿的支承壳用与中央管形大梁平行布置的一些扭杆作弹簧支撑。所述这些扭杆以其一端固定安装在中央管形大梁上，以其另一端通过一杠杆跟受操纵驱动的半轿支承壳的自由端成枢轴方式连接。受操纵驱动的半轴的摆动经所述杠杆传递到受扭的扭杆上。空气波纹管弹性装置较扭杆弹性装置具有更多的优点。空气波纹管具有一种递增的弹性，和扭杆弹性装置的线性相比，它具有更多的优点。
从欧洲专利EP0128303中已知用空气波纹管弹簧的重型卡车半轿的弹性装置。一空气波纹管弹簧和一吸震器安装于大梁和在由吸震器构成的车轮悬挂上的下横杆之间，吸震器的上端悬挂在大梁上的接头中，其下端以枢轴方式和下横杆的自由端连接，并和转向节成固定连接。然而，在由支承壳构成的受操纵驱动的摆动半轿的情况下，采用EP0128303的空气波纹管弹性装置和吸震器的组合装置是不可能的，支承壳在其自由端装有笨重的叉，叉带有叉臂和销，用以安装下转向节悬挂耳环和跟操纵臂连接的上转向节悬挂耳环。由于摆动半径短，安装在支承壳上的吸震器下端会极度缩短吸震器的有效行程。
同样，在W081/02999中叙述了一种重型商用的半轿悬挂，车轮悬挂的下臂用一撑挡铰接，撑挡装有一销，用以和上(或相应的下)转向节耳环成枢轴连接。该销的上部和支座制成一体，支座的自由端构成空气波纹管的下部，波纹管由其上部支撑在车辆上，而吸震器则安装在上述撑档和车辆大梁之间。在特定轿的情况下，由于在转向节中心区内撑档的空间布置，不可能采用这种结构。并且，可能认为在车辆大梁和转向节之间空气波纹管的这种结构，就支座和该转向节之间铰接的高应力从而需要这种大尺寸的转向节来说，是一种不好的解决方案。
本发明的一个目的是要提供所述这种用于受操纵驱动的摆动半轿的悬挂，具有小的组合空间高度，采用简单的装置，这样，可以避免前述解决方案的缺点。
按照本发明，提供一种用于机动车，主要用于重型卡车的受操纵驱动的摆动半轿悬挂，它包括一支承壳，其一端用万向节和连接于车辆大梁的末端驱动壳体相连，而在其相对的自由端装有一叉，在二叉臂上装有一上销和一下销，用来以枢轴方式安装车轮支架的上、下悬挂耳环，车轮支架受安装在半轿支承壳内的驱动轴驱动，上悬挂耳环和一操纵臂连接，还包括由充气橡胶波纹管构成的一空气弹性装置元件以及安装在车辆大梁和摆动半轿之间的套筒式吸震器，其特点是所述橡胶波纹管每端装有一盖，这些盖各自和所述车辆大梁或所述半轿支承壳成固定连接，所述套筒式吸震器用其下端跟支座成万向连接，支座以固定方式安装在车轮支架上的悬挂耳环上方的上销上。
本发明的其它优先特点在参考下面的叙述和附图
后会更加明显。
按照本发明的受操纵驱动的摆动半轿悬挂可以采用在具有中央管形大梁和用万向节连接的半轿支承壳的特定悬挂形式中的空气波纹管弹性装置所有有利的特点，具有低的悬挂组合空间高度，大的吸震器行程，并采用简单的装置。在通过崎岖地域期间和在最大弹跳角时，弹性质量的冲击应力借助于空气波纹管弹性装置的递增特性，在特定的悬挂型式中被降低了。车辆行驶特性获得改善，这导致车辆乘务员工作条件的改善。悬挂重量通过采用简单的装置而减轻。
按照本发明布置的一个实例示于以正视图表示的附图里。
摆动半轿1安装于底盘壳2的一端，被装于壳2和半轿1上的橡胶囊3所密封，半轿1的自由端设有叉4，在叉臂上装有一下销5和一上销6，带有车轮(未示出)制动鼓8的轮架7装于半轿1的叉4的销5和6上。车轮驱动轴9装于轮架7内，并通过十字销万向接头10和半轿1的驱动轴11连接，操纵臂12安装于半轿1的叉4的上销6上，并通过螺栓连接(未示出)固定于轮架7上。支座13安装于半轿1的叉4的上销6上，位于操纵臂12的上方，并带有环形凸肩14，和在操纵臂12及轮架7内制出的相应凹槽15相配合。支座13通过螺母16固定在上销6的园锥形凸肩上，并和操纵臂12紧密配合，螺母16拧在半轿1的叉4的上销6上。
第一撑架18和第二撑架19固定于车辆大梁17上。套筒式吸震器22通过销20和上环21装于第一撑架18上，通过销23和在操纵臂12上方的下环24装于支座13上。空气波纹管弹簧26径上盖25用螺栓(未示出)连接于第二撑架19，径下盖27用螺栓连接(未示出)连接于例如用焊接固定于摆动半轿1上的第三撑架28。
空气波纹管弹簧26的波纹管29在其二端设有金属凸缘30，它例如通过热补连接于波纹管。该金属凸缘30装有固定环31，它用一侧装入金属凸缘30，而通过弯曲其第二侧和空气波纹管弹簧26的盖25、27连接。
第4撑架32焊于上盖25，处于空气波纹管弹簧26的空间内，带有园盘34的橡胶缓冲器33用螺栓连接(未示出)于第4撑架32。
当摆动半轿1向上移动时，各种力从车辆大梁17通过空气波纹管弹簧26传递到摆动半轿1上。摆动半轿1的最大摆动由于橡胶缓冲器33和空气波纹管弹簧26的下盖27接触而受到限制。当摆动半轿1向下摆动时，摆动半轿1受套筒式吸震器22的阻尼，其最大摆动受装在底盘壳内的缓冲器(未示出)的限制。
权利要求
1.一种用于机动车、主要是重型卡车的受操纵驱动的摆动半轿悬挂，包括一支承壳，其一端和连接于车辆大梁的末端传动壳体成万向连接，而在其相对的自由端装有一叉，在叉臂中装有一上销和下销，用于和车轮支架上、下悬挂耳环以枢轴方式安装，车轮支架受安装于半轿支承壳内的驱动轴驱动，所述上悬挂耳环和一操纵臂连接；还包括由充气橡胶波纹管构成的空气弹簧元件以及安装在车辆大梁和摆动半轴之间的套筒式吸震器，其特征在于橡胶波纹管29二端装有盖25，27，所述盖分别和车辆大梁17及半轿1的支承壳成固定连接，套筒式吸震器22的下端和支座13成万向连接，支座13固定安装在车轮支架7的上悬挂耳环上方的上销6上。
2.按权利要求1所述的一种受操纵驱动的摆动半轿悬挂，其特征在于支座13装有一销23，销23以枢轴方式装于在套筒式吸震器22下部上制出的耳环24中，一锥孔接纳销6上制出的园锥部分，销6一端制有作螺栓连接的螺纹，以便对支座13预加载，一环形凸臂14和上悬挂耳环中制出的凹槽15相配合。
3.按权利要求1所述的一种受操纵的摆动半轿悬挂，其特征在于空气波纹管弹簧26的盖25，27装有跟凸缘30内制出的槽相配合的固定环，凸缘用热补法连接于橡胶波纹管29。
4.按权利要求1所述的一种受操纵的摆动半轿悬挂，其特征在于一个或二个盖用可拆连接方式与大梁17或半轿1的支承壳连接。
5.一种用于机动车的受操纵驱动的摆动半轿悬挂，其中半轿支承壳的一端安装于车辆大梁上的末端传动壳内，而其另一端有一叉，用以安装车轮支架，该叉具有上臂和下臂，车轮支架上、下悬挂耳环以枢轴方式安装在上、下臂上，一驱动轴装于半轿支承壳内，并驱动车辆支架，所述上叉臂和一操纵臂连接，一充气橡胶弹性元件和一套筒式吸震器安装在车辆大梁和半轿之间，其特征在于，所述橡胶波纹管连接于车辆大梁和所述支承壳之间，所述吸震器其一端安装于车辆大梁上，而另一端安装于处在所述上悬挂耳环上方某一位置上的所述上叉臂上。
全文摘要
在用于机动车的受操纵驱动的摆动半轴悬挂中，一支承壳以其一端和末端传动壳体2成万向连接。在壳1的另一端，叉4通过以枢轴方式安装的支架5、6支承一驱动轮支架8。按照本发明，一橡胶波纹管悬挂元件26安装在支承壳1和车轮大梁17之间，而套筒式吸震器安装在悬挂耳环7的上方的支座13上。
文档编号B60G11/30GK1041318SQ8910709
公开日1990年4月18日 申请日期1989年9月19日 优先权日1988年9月19日
发明者安东宁·贝兹德克 申请人:塔特拉康比纳特公司