专利名称：主动式汽车倒车的雷达装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可用于汽车行驶过程中对预设定警戒范围内障碍物体的检测报警，尤其是一种主动式汽车倒车的雷达装置。
普通汽车倒车时司机往往是根据后视镜或直接目测来控制倒车过程。利用后视镜控制倒车时，无法正确判断物体的距离，直接目测又限制司机的其他工作，而且这两种方法在夜间、雨、雪天和严寒季节都无法有效的使用。当有比汽车底盘矮或被汽车车厢后挡板遮挡住的物体时，使用上述两种方法都不安全。
高级汽车中则装有摄像设备，在监视器上显示汽车后方的情况。但当位置要求较精确或行车空间很窄小时，这些方法就不适用了，而且在夜间和能见度差的天气，无法使用这些设备。
近年来，随着科学技术的发展，人们开发了非视觉的方法来帮助司机处理这些情况。例如远红外线与超声波探测报警装置。这些装置检测到物体时，利用蜂鸣器不同的呜叫方式来表明障碍物的距离。但实际使用中，发现红外线探测报警装置往往不能精确地测定障碍物的距离。这主要是由于不同颜色的物体，红外线的反射程度不同，引起错误的判断。红外线还受外界气候条件的影响较大。所以这种装置未得到广泛的应用。起声波倒车防撞装置虽然不受障碍物颜色的影响，但由于大多数报警装置仅发射单一的超声波，这些装置的测量范围受到限制，可靠性也不高。
本实用新型的目的在于提供一种主动式汽车倒车的雷达装置，它解决了上述缺点，为汽车倒车和停放提供了安全可靠的手段。
实现上述目的的主要技术方案是它是由电源电路1、前置放大电路2、滤波及谐振放大电路3、射极跟随及限幅器电路4、锁相环电路5、中央控制部分及辅助、报警电路6、超声波发生及功率驱动电路7、模拟开关电路8、升压电路9和自增益控制电路10组成。用1个超声波传感器完成超声波信号的发射与反射波检测，通过计算反射波到达时间来确定障碍物距离。在汽车倒车时，超声波倒车障碍物检测报警仪检测车后障碍物距离，当障碍物距离小于1.5米(可调)时，根据实际距离发出的不同的报警声。其工作环境温度为－40℃～＋75℃，这种方法的测量范围可达到直径6米的区域，为汽车倒车与精确停车提供了可靠的手段。
由于使用了中央CPU控制，在软件中加入了对反射波的信号处理，完全区分了远处物体与近处物体不同的发射波，避免了误报现象。软件采取了完整的运行控制机制，程序不可能脱离主控程序的控制，杜绝了被干扰的可能。由于是中央CPU控制，从软件上解决了不同季节对超声波的影响，提高了可靠性。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的详述
图1为本实用新型的整体电路结构框图；图2为本实用新型的整体电路结构原理图；图3为本实用新型的检测示意图。
参见
图1、图2知本实用新型包括电源电路1、前置放大电路2、滤波及谐振放大电路3、射极跟随及限幅器电路4、锁相环电路5、中央控制部分及辅助、报警电路6、超声波发生及功率驱动电路7、模拟开关电路8、升压电路9、自增益控制电路10；其特征是所述的前置放大电路2中的三极管N4的集电极端经电容C16与自增益控制电路10中的二极管D3的正极端相接，自增益控制电路10中三极管N3的集电极经二极管D1的正极、其发射极经电阻R20与滤波及谐振放大电路3中的三极管N2的基极相接；滤波及谐振放大电路3中三极管N1的集电极经变压器T2的次级与射极跟随及限幅器电路4中三极管N6的基极端相接，射极跟随及限幅器电路4中三极管N6的发射极端经电容C20、C21与锁相环电路5的输入端OUT14相接并又经电阻R2与集成块U9的脚3端相接；锁相环电路5中集成块U9的脚8端与中央控制部分及辅助、报警电路6中集成块U3的脚12端相接，中央控制部分及辅助、报警电路6中集成块U3的脚6端与超声波发生及功率驱动电路7中集成块U13的脚8端相接，集成块U3的脚1端、脚3端分别与集成块U13的脚14端、脚10端相接；超声波发生及功率驱动电路7中集成块U13的脚6端与模拟开关电路8中集成块U14的脚1端相接，模拟开关电路8中集成块U14的脚2端与升压电路9中集成块U8的脚2端经电感I1相接；升压电路9中集成块U8的脚2端经前置放大电路2中的电阻R32、电容C18与三极管N5的基极端相接；电源电路1中集成块U12的脚2端、脚3端经电容C4分别与中央控制部分及辅助、报警电路6中集成块U3、U4、U5、的脚31端、脚1端、脚18端相接，还与集成块U11和R7相接，又与集成块U13的脚4端、N6的发射极后接的两只二极管的正极端、N1的R14、E3、R16端、N2的R18端、N3基极前的电容C14端、N4发射极的R26、E5端、N4基极的R28端、N5发射极的R30端、集成块U8的脚1端、集成块U9的脚7端及锁相环电路5中的电容C5、C6、C7、电阻R8端相接；集成块U3、U4、U5、U8、U9、U10、U11、U12、U13其型号分别是8031、74LS373、2716、2PIN、LM324、5K、12M、UA7805KC。根据上述各电路的结构关系，特别是CPU采用8031这一高集成度的集成块使其对整体装置的控制即可以在同一个超声波传感器完成超声波信号的发射与反射波检测，并可通过计算反射波到达时间来确定车尾后的障碍物的距离以保证汽车倒车与精确停车的最佳位置。
权利要求1.一种主动式汽车倒车的雷达装置，可用于汽车行驶过程中对预设定警戒范围内障碍物的检测报警，其特征是它是由电源电路(1)、前置放大电路(2)、滤波及谐振放大电路(3)、射极跟随及限幅器电路(4)、锁相环电路(5)、中央控制部分及辅助、报警电路(6)、超声波发生及功率驱动电路(7)、模拟开关电路(8)、升压电路(9)和自增益控制电路(10)组成。
2.根据权利要求1所述的主动式汽车倒车的雷达装置，其特征是前置放大电路(2)中的三极管N4的集电极端经电容C18与自增益控制电路(10)中的二极管D3的正极端相接，自增益控制电路(10)中三极管N3的集电极经二极管D1的正极、其发射极经电阻R20与滤波及谐振放大电路(3)中的三极管N2的基极相接。
3.根据权利要求1所述的主动式汽车倒车的雷达装置，其特征是滤波及谐振放大电路(3)中三极管N1的集电极经变压器T2的次级与射极跟随及限幅器电路(4)中三极管N6的基极端相接，射极跟随及限幅器电路(4)中三极管N6的发射极端经电容C20、C21与锁相环电路(5)的输入端OUT14相接并又经电阻R2与集成块U9的脚3端相接。
4.根据权利要求1所述的主动式汽车倒车的雷达装置，其特征是锁相环电路(5)中集成块U9的脚8端与中央控制部分及辅助、报警电路(6)中集成块U3的脚12端相接，中央控制部分及辅助、报警电路(6)中集成块U3的脚6端与超声波发生及功率驱动电路(7)中集成块U13的脚8端相接，集成块U3的脚1端、脚3端分别与集成块U13的脚14端、脚10端相接。
5.根据权利要求1所述的主动式汽车倒车的雷达装置，其特征是超声波发生及功率驱动电路(7)中集成块U13的脚6端与模拟开关电路(8)中集成块U14的脚1端相接，模拟开关电路(8)中集成块U14的脚2端与升压电路(9)中集成块U8的脚2端经电感I1相接
6.根据权利要求1所述的主动式汽车倒车的雷达装置，其特征是升压电路(9)中集成块U8的脚2端经前置放大电路(2)中的电阻R32、电容C18与三极管N5的基极端相接
7.根据权利要求1所述的主动式汽车倒车的雷达装置，其特征是电源电路(1)中集成块U12的脚2端、脚3端经电容C4分别与中央控制部分及辅助、报警电路(6)中集成块U3、U4、U5、的脚31端、脚1端、脚18端相接，还与集成块U11和R7相接，又与集成块U13的脚4端、N6的发射极后接的两只二极管的正极端、N1的R14、E3、R16端、N2的R18端、N3基极前的电容C14端、N4发射极的R26、E5端、N4基极的R28端、N5发射极的R30端、集成块U8的脚1端、集成块U9的脚7端及锁相环电路(5)中的电容C5、C6、C7、电阻R8端相接
8.根据权利要求1所述的主动式汽车倒车的雷达装置，其特征是集成块U3、U4、U5、U8、U9、U10、U11、U12、U13其型号分别是8031、74LS373、2716、2PIN、LM324、5K、12M、UA7805KC
专利摘要一种主动式汽车倒车的雷达装置，它是由电源电路(1)、前置放大电路(2)、滤波及谐振放大电路(3)、射极跟随及限幅器电路(4)、锁相环电路(5)、中央控制部分及辅助、报警电路(6)、超声波发生及功率驱动电路(7)、模拟开关电路(8)、升压电路(9)和自增益控制电路(10)组成，它采用高集成度的中央CPU控制，用1个超声波传感器完成超声波信号的反射和反射波检测，通过计算反射波到达时间来确定障碍物距离。
文档编号B60Q1/44GK2202678SQ94215808
公开日1995年7月5日 申请日期1994年7月1日 优先权日1994年7月1日
发明者孙毅, 朱晓东 申请人:孙毅, 朱晓东