专利名称：汽车滑动调节双回路制动装置的排气方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于汽车滑动调节双回路制动装置的排气方法，以及一种用于实施这一方法的装置。
滑动调节的汽车制动装置通常在外壳上有许多用于压力介质传输管道的孔，这些孔给排气与填充造成困难。对此，人们常常使用高真空技术，特别是在传输带上装配汽车时。但也有不能使用高真空技术的情况，这时制动装置必须用常规的换气方法填充与排气。由于预排气、主排气和后排气阶段都是必需的(在这些阶段中必须操纵制动踏板约200个行程)，因此各个必需的工作步所需的费用是巨大的。
因此发明的任务是，开发一种用于汽车滑动调节双回路制动装置排气的方法，该方法的特点是使用简单，对此，提出一种用来实施这一排气方法的装置，它不仅可用于汽车制造，而且还可用于车间生产。
按本发明，通过在权利要求1中提到的方法和通过用于实施这一方法的如权利要求8所述的装置来完成上述任务。
本发明的其它详细细节在从属权利要求中说明，并在下面借助于实施例做进一步的解释。
附图中
图1显示了用来描述排气过程中每一方法步的工作图解总图；图2显示了在控制装置的第一和第三排气与填充段的全自动程序运行过程方案；图3显示了图1中描述的第二和第四排气与填充段的全自动程序运行过程方案。
图1显示了汽车双回路制动装置排气与填充工作图解的总图，纵坐标是工作措施所需的每一功能形式，横坐标是所需的方法步骤。将工作图解的总图分为四个工作阶段，从汽车的准备(装配)开始，接着经过预排气的第一工作段到可全自动控制的主排气与填充的第二工作段，最后到汽车的拆卸段，在此除去每次所需的工作介质。
在描述实际的排气与填充方法之前，首先假定将排气和填充装置接在制动压力产生器上，或者说在通常情况下与制动压力产生器的供应箱(Nachlaufbehaelter)相连，这时的填充压力应在0.7到1巴之间。此外，还为汽车装备了控制装置，它最好通过制动装置的电子控制和调节设备的诊断装置可识别制动装置的类型，以便能够根据滑动调节双回路制动装置(带有防抱死和防跑偏装置以及开动滑动调节装置)选择每类制动装置特有的程序运行过程方案。使用最好同样可由控制装置操纵的踏板操作缸来激活制动压力产生器有其优点，这样，省去了手动操作。作为替代方式，在手动操作时也可以通过信号灯进行指示，在必要时指明正确的制动踏板操作。踏板操作缸应这样限定在轮闸上的排气阀门关闭时，制动系统内的压力达到约50到60巴。当与排气装置相连的排气软管连接到轮闸排气阀门上后，可以从目的是排气和填充的原来的汽车准备段转到图1所示的预排气第一工作段。在这一过程中，借助于在制动压力产生器上填充装置产生的填充压力保证压力介质的体积补充。
由于图1中描述的工作图解指的是双回路-诊断制动装置，因此首先打开前左轮闸和右轮闸(VL，VR)的排气阀门，而后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门保持关闭(参见位置6.2.1)。
或者手动，或者借助于踏板操作缸把制动踏板完全踩到底，在其最低位置短暂停留，然后再松开。这一用于操作制动压力产生器的过程在建议的使用情况下进行五次。然而，前左轮闸和右轮闸(VL，VR)的排气阀门上排出的液体是否是无气泡的并不重要(参见位置6.6.2)。接着再次关闭前左轮闸和右轮闸(VL，VR)的排气阀门，并打开后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门(参见位置6.2.3)。再次踩踏制动踏板，并在低的位置短暂停留，然后松开。重复这一过程五次，而不取决于后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门上排出的液体是否无气泡(参看工作图解的位置6.2.4)。位置6.2.5再次显示了处于关闭位置时后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门。
由此结束用于所有轮闸预排气的第一工作段。随后，在第二工作段借助用于激活制动压力产生器的控制装置、压力调节阀门和泵，根据每种制动装置特有的程序运行方案进行轮闸的主排气。这里，控制装置与制动装置的电子控制和调节设备的诊断装置通过电路相连，以便借助归并于控制装置中的电子计算元件识别制动装置类型。程序运行方案中的每一操作最好在控制装置的显示窗内光学显示，受委托给制动装置排气和填充的人根据程序菜单从控制装置的显示器中得到具体的操作指示。这里，制动压力产生器的操作可以通过被委托人根据控制装置指示进行。例如信号灯适于用作这一指示，当操作踏板并停留时，信号灯闪亮，当松开踏板时，信号灯熄灭。还可通过使用踏板操纵缸来简化排气和填充过程，踏板操纵缸可以直接由控制装置的电信号驱动，并且它非常适于在制动系统中产生至少50巴的液体压力。在使用踏板操纵缸时，方法的第二工作段中的主排气很大程度上可以自动进行，这样，只是轮闸上的排气阀门必须手动使用。
下面说明排气与填充方法的第二工作段。为此，控制装置在主排气和填充的整个四个阶段中对每种制动装置特有的程序运行方案都是激活的。因此，在本诊断制动回路装置的例子中，在第一工作阶段打开前左轮闸和右轮闸(VL，VR)的排气阀门，后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门保持关闭，这与工作图解中的位置6.3.1相对应。接着，开始第一阶段控制装置的程序运行方案，这时，同样完成制动压力产生器的操纵周期。在第一阶段期满后，控制装置转为等待状态。前左轮闸和右轮闸(VL，VR)的排气阀门被关闭，后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门被打开(参看图1中的位置6.3.3)。接着是控制装置的第二工作阶段，在这一阶段内进行后轮闸(HL，HR)排气与填充的程序运行方案。在结束第二阶段后，再次使控制装置处于等待状态，并在后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门被关闭后，再次打开前左轮闸和右轮闸(VL，VR)的排气阀门(参看图1中的位置6.3.5)。再次进入控制装置的一个工作阶段(阶段3)，同第一阶段类似，对于前轮闸(VL，VR)在这一阶段中重复进行程序运行方案。阶段3的这一程序运行方案一直重复进行到前左轮闸和右轮闸(VL，VR)打开的排气阀门上排出的制动液体是无气泡的为止(参看图中的位置6.3.6)。此后，手动停止控制装置，由此结束排气和填充阶段(阶段3)(参看位置6.3.7)。出于完成阶段4的目的，关闭前左轮闸和右轮闸(VL，VR)的排气阀门，打开后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门(参看位置6.3.1)。手动开动排气和填充阶段(阶段4)的程序运行，并使其也进行到后轮闸(HL，HR)的排气阀门上排出无气泡制动液体为止(参看位置6.3.9)。此后，关断控制装置，由此结束阶段4(参看位置6.3.10)。后左轮闸和右轮闸(HL，HR)的排气阀门被关闭(参看位置6.3.11)。从图1中得知，在控制装置的全部四个工作阶段中，踏板操作在四个操作程序中都是激活的，直到每个排气阀门上排出无气泡的制动液体。在1-4的每个阶段中，对于每5个具有辅助排气的阀门和泵电机电路的踏板行程，控制装置的程序运行每次都包含了4个操作程序。如开始提到的那样，控制装置区别设有防抱死调节和传动滑动调节功能的滑动调节制动装置。由此，依据制动装置的功能范围而改变程序运行方案，对此在下面例如提出了多个程序运行方案，它们近似对应于图1中1-4阶段的宏观描述。
图2例如显示了画在图表横坐标上的具有多个制动压力产生器操作程序的控制装置的阶段1、前轮和后轮(VA，HA)上压力调节阀门(SO，SG)的操作程序、以及泵的操作程序。横坐标是时间轴。如果被排气和填充的制动装置中为具有开动滑动调节功能的防抱死系统，那么，在时间轴上同样说明了分离阀门的控制周期。通常，分离阀门在轮闸的制动压力产生器与压力调节阀门(SO，SG)之间接到制动管路中。在图2的例子中，只描述了对于传动滑动调节的前轮闸所需的操作程序的控制装置的程序运行过程。从图2中得知，在第二、第三和第四操作程序中操纵制动压力产生器时，布置在前轮闸(VL，VR)填充侧的压力调节阀门(SO，VA)和布置在后轮闸(HL，HR)排气侧的压力调节阀门(SG，HA)每次都是电磁激励的。在操作程序1，2和4中，分离阀门短时电磁激励，而泵在所有的操作程序中都处于短时工作状态。因此，在通过制动压力产生器操纵的操作程序仔细观察制动装置每一功能组成部分的功能变化时，可以决定每一功能元件激活和不激活的时间变化过程。在控制装置的阶段1中的全部程序运行过程在图1的阶段3重复。当泵运行时，在第五操作程序中出现时间最长的制动压力产生器操纵，在该操作程序中，两个布置在前轮闸VA填充侧的压力调节阀门(SO，VA)和布置在后轮闸填充侧的压力调节阀门(SO，HA)都是电磁激励的，后轮闸排气侧的所属的压力调节阀门(SG，HA)也是电磁激励的。
图1中控制装置的阶段2和4例如借助于后轴上防抱死调节操作的操作程序示于图3中。同图2一样，每个操作程序都是由一个具有辅助排气的阀门和泵操作的踏板行程组成，在这一过程中，所有的压力调节阀门以及第一操作程序中的泵都在其静止位置，是非激活的；而在操作程序2-4中，布置在后轮闸填充侧的压力调节阀门(SO，HA)都电磁激励关闭，布置在前轮闸排气侧的压力调节阀门(SG，VA)都电磁激励打开。在每一操纵周期的5个踏板行程中，在时间轴(横坐标)上以同步运行方式比较时产生这种情况。当泵运行时，在第五操作程序中出现时间最长的制动压力产生器操纵，在该操作程序中，布置在前轮闸VA填充侧的两个压力调节阀门(SO，VA)和布置在后轮闸填充侧的压力调节阀门(SO，HA)也都是电磁激励的，前轮闸排气侧的所属的压力调节阀门(SG，VA)也是电磁激励的。与从操作程序2起所示的周期工作方式相对应，泵在其接通时间内激活时间逐渐增大。
只要在前、后轮闸的排气阀门上排出的制动液体是有气泡的，在必要时将在图2和图3中举例所示的操作程序在图1的阶段3和4中重复。在结束阶段3和4的程序运行方案后，将控制装置，必要时有踏板操纵缸以及排气和填充装置，与制动装置分离，这样，在大约20分钟后，完成制动装置的全部排气与填充以及汽车的随后拆卸。
附图标记表VL 前左轮闸VR 前右轮闸HL 后左轮闸HR 后右轮闸SO 填充侧压力调节阀门SG 排气侧压力调节阀门HA 后轮闸VA 前轮闸
权利要求
1.用于汽车滑动调节的、液压双回路制动装置的排气与填充方法，上述制动装置设有压力调节阀门和至少一个泵，还设有一个排气装置和一个填充装置，排气装置与一个轮闸的至少一个排气阀门相连，填充装置安置在制动压力产生器上，其特征为，在两个工作段中完成轮闸的排气，在第一工作段中，通过制动压力产生器的循环操作进行前轴轮闸和后轴轮闸的预排气，在第二工作段中，通过制动压力产生器和压力调节阀门的循环操作以及泵的开动进行前轮闸和后轮闸的主排气和填充。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征为，为进行第一工作段中的预排气，每个制动回路中的轮闸每次首先通过打开所属的排气阀门与排气装置连接，被排气轮闸的制动压力产生器借助于一个由多个，特别是5个踏板行程构成的操纵周期进行部分排气，其间，两个制动回路中其余轮闸的排气阀门关闭。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征为，为进行第一工作段内的预排气，打开的排气阀门随着第一操纵周期的结束而关闭，每个制动回路其余轮闸的被关闭的排气阀门被打开，此后，借助于另一个由多个，特别是5个踏板行程构成的操纵周期操纵制动压力产生器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征为，为进行第二工作段中的主排气与填充，每次打开每个制动回路中一个轮闸的排气阀门，在随后的多个操纵周期中操纵制动压力产生器，在每个操纵周期中完成多个，特别是5个踏板行程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征为，在结束后面的操纵周期后关闭打开的排气阀门，并打开每个制动回路中其余轮闸的排气阀门，此后，在每个操纵周期中完成多个，特别是5个踏板行程。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征为，在制动压力产生器的操纵周期中周期地激活泵，在制动压力产生器的操纵序列结束时泵运转的时间最长。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征为，重复用于每个制动回路中轮闸的主排气与填充的第二工作段，直到排气阀门上排出无气泡的压力介质。
8.用于实施如权利要求1-7所述方法的装置，其特征为，设有用于激活制动压力产生器、压力调节阀门和泵的控制装置，该控制装置可与制动装置电子控制和调节设备的诊断装置通过电路相连。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征为，控制装置装备有一个识别制动装置类型的电子计算元件。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征为，对每种制动装置为电子计算元件配备一特有的程序运行方案，它以光学方式表示出程序运行过程中的每一操作。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征为，为激活制动压力产生器，设有一踏板操作缸，该操作缸由控制装置的电信号驱动，并在制动系统中产生至少50巴的液压压力。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征为，填充装置施加0.7-1巴的填充压力，并与制动压力产生器的供应箱相连。
全文摘要
本发明涉及汽车滑动调节、液压双回路制动装置的排气和填充方法,上述装置设有一个压力调节阀门和至少一个泵,并设有一个排气装置和一个填充装置,其中,排气装置与一个轮闸的至少一个排气阀门相连,填充阀门安置在制动压力产生器上。轮闸的排气在两个工作段中完成。在第一工作段中,通过制动压力产生器的循环操作进行前轴轮闸和后轴轮闸的预排气,在第二工作段中,通过制动压力产生器和压力调节阀门的操纵周期以及正的开动进行前轮闸和后轮闸的主排气和填充。
文档编号B60T8/34GK1192720SQ96196096
公开日1998年9月9日 申请日期1996年7月24日 优先权日1995年8月5日
发明者马丁·贝希勒, 汉斯－乌尔里希·希弗, 斯特凡·施米特 申请人:Itt欧洲自动车股份公司