架线式卡车的导电弓装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在大规模矿山的矿石运输等中使用的架线式卡车的导电弓装置，尤其优选能够以架线模式和非架线模式中的任一模式行驶的架线式自卸卡车的导电弓装置，在所述架线模式中，架线式自卸卡车通过从架空线获得的电力而行驶，在所述非架线模式中，架线式自卸卡车不获得来自架空线的电力，即通过由发动机驱动发电机所获得的电力等而行驶。
【背景技术】
[0002]作为架线式卡车的导电弓装置，有日本特开昭63-35102号公报(专利文献I)、日本特开2002-67776号公报(专利文献2)所记载的装置等。
[0003]在上述专利文献I中，记载了一种在大规模矿山的矿石运输中使用的自卸卡车，并记载了在非架线模式中，通过由发动机驱动的发电机而行驶，在架线模式中，通过车载的一对导电弓从双轨式架空线集电，从而利用外部电力行驶。另外，在该专利文献I中，还记载了在导电弓偏离架空线的情况下使导电弓紧急下降的方案。
[0004]另外，在上述专利文献2中，记载了在通过来自集电装置的电力驱动行驶用电动机从而行驶的架线式的卡车中，搭载有能够在无法获得来自架空线的供电时起动并驱动行驶用电动机的发动机驱动型发电机。另外，在该专利文献2中记载了如下方案，S卩，经由连接臂以及螺旋弹簧对摆动臂(导电弓)施力，使该摆动臂向上方摆动，从而将集电辊按压于架空线，在非使用时，通过将与所述摆动臂的前端连结的缆绳卷绕于起伏用绞盘而将所述摆动臂向下方拉拽。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开昭63-35102号公报
[0008]专利文献2:日本特开2002-67776号公报
[0009]在上述专利文献I的装置中，通过气缸经由连杆机构使导电弓上升或下降，然而在大规模矿山等的矿石运输中使用的架线式卡车的情况下，为了向自卸卡车的车厢装载矿石进行运输，架空线设置在与自卸卡车的车身相比非常高的位置处。因此，为了从所述架空线集电，设置于车身的前方上部的架台的导电弓的从折叠状态的位置到其集电靴始终与所述架空线接触而能够集电的作用范围的最高作用高度位置的距离(以下，将该距离称为导电弓的可动范围)变大。在电车用的导电弓中，所述可动范围较小，例如优选约为Im以下，但自卸卡车用的导电弓的所述可动范围与电车用的导电弓相比，需要设为例如约3倍以上，因此导电弓大型化，重量也较大。
[0010]因此，如上述专利文献I所记载那样，在通过气缸使导电弓上升、下降的情况下，需要使用行程较长的气缸并且还需要较大的上推力，因此需要大型的气缸。另外，由于导电弓大型化，其可动部分的重量也变重，因此存在也难以使导电弓向架空线追随的追随性良好的课题。
[0011]另外，在上述专利文献2的装置中，经由连接臂以及螺旋弹簧对摆动臂(导电弓)施力，使摆动臂向上方摆动并按压于架空线，并且利用起伏用绞盘来卷绕与摆动臂的前端连结的缆绳而将该摆动臂向下方拉拽，然而在导电弓的所述可动范围较大的情况下，作为用于使导电弓(摆动臂)上升的所述螺旋弹簧，需要使用较长且发挥强力的弹簧力的螺旋弹簧，由此需要使用大型的螺旋弹簧。另外，由于所述起伏用绞盘也需要克服强力的螺旋弹簧的弹簧力而使导电弓下降，因此还需要大型的绞盘。此外，由于使用强力的弹簧将导电弓按压于架空线，因此按压力也容易变得过大。
【发明内容】
[0012]发明要解决的课题
[0013]本发明的目的在于获得一种架线式卡车的导电弓装置，该架线式卡车的导电弓装置能够在不使用较长且强力的弹簧的情况下获得较大的可动范围，并且还能够在不增大向架空线按压的按压力的情况下提高向该架空线追随的追随性。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了实现上述目的，本发明的架线式卡车具备搭载于卡车的导电弓装置，并能够以通过从架空线获得的电力而行驶的架线模式、以及不从架空线获得电力而行驶的非架线模式中的任一模式行驶，所述架线式卡车的导电弓装置的特征在于，所述导电弓装置具备:底框；下框，其以摆动自如的方式安装于该底框；上框，其经由连结轴以摆动自如的方式安装于该下框的前端部附近；集电靴，其以摆动自如的方式被支承于该上框的前端部附近；促动器，其安装于所述底框，并用于使所述下框起伏；以及弹簧，其一端侧与所述底框侧连接，另一端侧与所述上框的基端部侧连接，该弹簧经由所述连结轴使所述上框向上方转动，所述导电弓装置构成为，通过利用所述促动器使所述下框立起而使产生于所述弹簧的张力增大，使所述上框经由所述连结轴向上方转动。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明，具有能够实现在不使用较长且强力的弹簧的情况下获得较大的可动范围、并且还能够在不增大向架空线按压的按压力的情况下提高向该架空线追随的追随性的架线式卡车的导电弓装置的效果。
【附图说明】
[0018]图1是应用于本发明的实施例1的架线式卡车的整体结构简图。
[0019]图2是搭载于图1所示的架线式卡车的导电弓装置的整体立体图，并且是从左侧前方观察时的图。
[0020]图3是从与图2相反的一侧观察图2所示的导电弓装置时的整体立体图。
[0021]图4是搭载于图1所示的架线式卡车的导电弓装置的整体立体图，并且是从右侧前方观察时的图。
[0022]图5是从与图4相反的一侧观察图4所示的导电弓装置时的整体立体图。
[0023]图6是图2所示的导电弓装置的主视图，并且是对仅下框立起的状态进行说明的图。
[0024]图7是对从图6所示的状态开始上框也立起的状态进行说明的图。
[0025]图8是示出图2所示的导电弓装置折叠后的状态的主视图。
[0026]图9是对本发明的实施例1中的导电弓装置的升降动作进行说明的图。
[0027]图10是从斜上方观察连结轴周边时的局部立体图。
[0028]图11是从斜下方观察连结轴周边时的局部立体图。
【具体实施方式】
[0029]以下，使用附图对本发明的具体实施例进行说明。需要说明的是，在各图中标注了相同的附图标记的部分表示相同或相当的部分。
[0030]实施例1
[0031]使用图1?图11对本发明的架线式卡车的导电弓装置的实施例1进行说明。
[0032]图1是应用于本发明的实施例1的架线式卡车的整体结构简图。
[0033]在该实施例中，列举在大规模矿山的矿石运输等中使用的架线式自卸卡车进行说明。
[0034]在图1中，附图标记I是架设于矿山的行驶路线上的架空线(架空导线)，附图标记2是架线式的自卸卡车，该自卸卡车2是能够以架线模式和非架线模式中的任一模式行驶的电驱动式的自卸卡车，在所述架线模式中，所述自卸卡车2通过从所述架空线I获得的电力而行驶，在所述非架线模式中，所述自卸卡车2通过由发动机驱动发电机所获得的电力而行驶。在本实施例中，采用始终分别使用架线模式和非架线模式行驶的结构，特别是在爬坡时，通过以使用从所述架空线I获得的电力的架线模式行驶，能够提高爬坡速度。需要说明的是，若在陡坡等需要较大的动力的环境下使用自卸卡车，也可以构成为同时使用从架空线I获得的电力和由发动机获得的电力行驶。
[0035]另外，在由所述发动机(通常是柴油发动机)驱动发电机而行驶的情况下，采用在通过逆变器等控制设备控制由发电机获得的电力之后，驱动交流(AC)电动机(感应电动机)而行驶的AC驱动方式。
[0036]需要说明的是，通过采用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)逆变器和栅极电阻，能够发挥更强力的电制动力。
[0037]在所述自卸卡车2的上部搭载有具备可升降的导电弓的导电弓装置4。即，在所述自卸卡车2的前部设置有导电弓搭载用的架台3，在该架台3的上部(驾驶室2a的前方上部)设置有用于从所述架空线I集电的导电弓装置4。附图标记5是所述导电弓装置4上部的集电靴，该集电靴与所述架空线I接触并滑动，从架空线I汇集电力。
[0038]图2?图5是示出所述导电弓装置4的整体结构的