可佩戴式计算机的制作方法
【专利说明】可佩戴式计算机
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求于2013年10月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2013-0122235的优先权与权益，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
[0003]本发明涉及一种可佩戴式计算机。更具体而言，本发明涉及一种测量佩戴者在车内的位置和姿势、提供增强现实信息并且根据佩戴者的位置设置/调节车内的各种环境的可佩戴式计算机。
【背景技术】
[0004]通常，平视显示器(HUD )收集车辆的外围图像数据，并且将信息显示/投射在驾驶员前面的车辆表面(通常为挡风玻璃)上。
[0005]然而，为了实现这种系统，在车辆的仪表板内需要额外的光学装置，以便在车辆的挡风玻璃上显示信息。通常，由于这些光学装置非常大，所以当在车内配置这些光学装置时，这些光学装置占据大量空间。因此，限制了在车内可利用的尺寸与元件。
[0006]而且，为了显示根据驾驶员的观察方向的增强现实信息，在车辆的每个窗口内必须安装单独的光学装置。这不太经济或者不划算。
[0007]在该背景部分中公开的以上信息仅仅用于增强对本发明的背景的理解，因此，其可包含不构成在本领的技术人员在本国已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0008]已经努力做出了本发明，以提供一种用于根据佩戴可佩戴式计算机的驾驶员的位置和姿势显示增强现实信息的可佩戴式计算机。此外，已经努力做出了本发明以提供一种用于根据驾驶员的位置调节空调或音频装置的可佩戴式计算机。
[0009]根据本发明的一个示例性实施方式的一种可佩戴式计算机包括:通信单元，被配置为将与车辆相关的信息发送给外部控制设备以及从外部控制设备中接收该信息；麦克风，被配置为收集从车内的至少一个声源中生成的声波；姿势检测传感器，其检测佩戴者的姿势；控制器，被配置为通过处理从外部控制设备中接收的内部和/或外部信息来生成增强现实信息，使用从麦克风中收集的声波来计算佩戴者的位置，并且根据车窗或在车内的装置利用佩戴者的位置和姿势的对准来生成增强现实信息；以及显示单元，其显示在控制器处生成的增强现实信息。
[0010]控制器可例如通过与通信单元进行通信使在声源处生成的声波同步，来测量佩戴者的位置。外部控制设备以不可听频率可调制声波并且发送经调制的声波，并且控制器使用经调制的声波来测量佩戴者的位置。
[0011]姿势检测传感器可被体现为加速度传感器、陀螺仪传感器或地球磁场传感器或其组合中的任一个。
[0012]外部控制设备根据佩戴者的位置使用在控制器处测量的佩戴者的位置来设置/调节车辆的环境。通过从麦克风中收集的至少三个声波，使用三角测量方法，可更具体地计算佩戴者的位置。
【附图说明】
[0013]在描述本发明的示例性实施方式时，提供附图以作参考，并且本发明的精神不应仅仅由附图来解释。
[0014]图1示出了根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机的透视图；
[0015]图2示出了根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机的框图；
[0016]图3示意性示出了用于使用根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机来测量佩戴者在车内的位置的方法；
[0017]图4A至图4C示意性示出了用于使用三角测量方法来测量佩戴者的位置的方法；
[0018]图5示意性示出了根据本发明的一个示例性实施方式的从多个扬声器中生成的声波的传送过程；
[0019]图6A至图6C不意性不出了根据本发明的一个不例性实施方式的从一个扬声器中生成的声波的调制过程。
[0020]符号说明
[0021]20:麦克风
[0022]30:姿势检测传感器
[0023]40:控制器
[0024]50:通信单元
[0025]60:显示单元
[0026]200:外部控制设备
【具体实施方式】
[0027]在后文中，参照附图，更完整地描述本发明，其中，显示了本发明的示例性实施方式。本领域的技术人员会认识到，可通过各种不同的方式来修改所描述的实施方式，这些方式都不背离本发明的精神或范围。
[0028]为了清晰地描述本发明，省略与说明书无关的部分。在整个说明书中，相同的参考数字表示相同的部件。
[0029]此外，任意地显示在图中所示的每个配件的尺寸与厚度，以便更好地理解并且容易进行描述，但是本发明不限于此。在图中，为了清晰起见，放大层厚、薄膜、面板、区域等。
[0030]要理解的是，在本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他相似的术语通常包括机动车辆，例如，客车(包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、各种商用车)、船只(包括各种小船和轮船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧插电式混合动力汽车、氢动力车辆、燃料电池车辆以及其他替换的燃料汽车(例如，来源于除了石油以外的资源的燃料)。
[0031]此外，要理解的是，以下方法由至少一个控制器、计算机、控制单元等执行。术语控制器、计算机、控制单元等表示包括存储器和处理器的硬件装置，该处理器被配置为执行应解释为其算法结构的一个或多个步骤/过程。存储器被配置为储存算法步骤，并且处理器具体被配置为执行所述算法步骤，以执行下面进一步描述的一个或多个过程。此外，虽然示例性实施方式可被描述为由多个处理器、控制单元等来执行，但是要理解的是，在不背离总实施方式的情况下，还可由单个控制器配置来执行这种方法。
[0032]而且，本发明的控制逻辑可在计算机可读介质上体现为非瞬时性计算机可读介质，该介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(⑶)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可分布在网络藕接的计算机系统内，以便通过分布的方式(例如，由远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN))储存和执行计算机可读介质。
[0033]在本文中使用的术语仅仅用于描述特定的实施方式，并非旨在限制本发明。在本文中使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”以及“该(the)”旨在还包括复数形式，除非上下文中另有明确规定。要进一步理解的是，在用于本说明书中时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”规定具有确定的功能、整数、步骤、操作、部件和/或元件,但并不排除具有或增加了一个或多个其他功能、整数、步骤、操作、部件、元件和/或其组。在本文中使用的术语“和/或”包括一个或多个所列出的相关项目的任何与所有组合。
[0034]除非在上下文中明确规定或者显而易见，否则在本文中所使用的术语“大约”在本技术领域中理解为在正常公差范围内，例如，在平均值的2个标准偏差内。“大约”可理解为在设定值的 10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05% 或 0.01% 内。除非在上下文中另有明确规定，否则由术语“大约”修饰在本文提供的所有数值。
[0035]图1示出了根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机的透视图。并且图2示出了根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机的框图；
[0036]如图1中所示，根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机包括主体I以及与主体I通信并且位于车辆内的外部控制设备200。主体I包括左透镜2a和右透镜2b、与左透镜2a和右透镜2b藕接的一对镜框3、连接一对镜框3的连桥4以及设置在镜框3处的一对臂部。
[0037]如图2中所示，根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机包括:通信单元50 (例如，收发器)，其将与车辆相关的信息发送至外部控制设备200并且从外部控制设备中接收该信息；麦克风20，被配置为收集从车内的声源中生成的声波；姿势检测传感器30，被配置为检测佩戴者的姿势；控制器40，被配置为处理从麦克风20和姿势检测传感器30中传送的数据；以及显示单元60，其显示由控制器40处理的信息。
[0038]在车内设置的麦克风20收集在声源(例如，扬声器)处生成的声波并且将该声波传送给控制器40。控制器40使用从麦克风20中传送的声波，计算可佩戴式计算机在车内的位置。
[0039]此外，姿势检测传感器30检测可佩戴式计算机的姿势，并且可体现为加速度传感器、陀螺仪传感器或地球磁场传感器或其组合中的任一个。使用姿势检测传感器30，可检测可佩戴式计算机的姿势，例如，佩戴者的角度或佩戴者的观察方向。在姿势检测传感器30处检测的该姿势信息被传送至控制器40。
[0040]控制器40可处理从外部控制设备200中传送的内部或外部信息并且生成增强现实信息。即，控制器40从外部控制设备200接收位于车外的障碍信息、位于车外的图像信息以及与车辆相关的驾驶信息，处理该信息，并且生成例如，图标、文本、图形以及图像的增强现实信息。然后，由控制器40生成的增强现实信息被传送给显示单元60。
[0041]显示单元60可被设置在每个左透镜2a和右透镜2b上。显示单元60可形成为在左透镜2a或右透镜2b的一部分或整个上形成的透视式透镜显示器。
[0042]在未操作透视式透镜显示器时，佩戴者可通过透镜看见位于透镜外面的图像。在操作透视式透镜显示器时，完全阻挡了位于透镜外面的图像，或者阻挡其上显示增强现实信息的那部分，并且其上未显示增强现实信息的透镜的剩余部分是透视的。因此，在该实施方式中，通过透视透镜显示器，可同时看见位于透镜外面的图像以及增强现实信息。
[0043]在后文中，描述了一种根据本发明的一个示例性实施方式测量佩戴可佩戴式计算机的佩戴者的位置的方法。
[0044]图3示意性示出了使用根据本发明的一个示例性实施方式的可佩戴式计算机来测量佩戴者在