利用全景监控的车辆用迎宾系统及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用迎宾系统，尤其涉及利用全景监控的车辆用迎宾系统技术。
【背景技术】
[0002]车辆制造商不仅提高车辆的驾驶性能，还在车辆上搭载多种必要的安全装置，为驾驶员提供便利及驾驶安全。
[0003]后方感测系统便是其中一种，随着车辆的大型化以及道路的复杂化发展，为减轻驾驶员倒车负担，采用了多种后方感测系统。即，由于采用了后方摄像头，因此驾驶员倒车时可通过后方摄像头确认车辆后方影像。一方面，近来不仅车辆后方，车辆前方左侧及右侧也安装有摄像头，辅助使得驾驶员在驻车或者行驶时可以确认车辆的前后左右，确保安全行驶。通常，利用安装在车辆前后左右的摄像头向驾驶员提供影像的系统称为全景式监控影像系统(AVM ；Around View Monitering System)。
[0004]但是，现在的全景式监控影像系统主要用于驾驶员驾驶车辆时为驾驶员提供驾车便利及驻车便利。
【发明内容】
[0005]技术问题
[0006]本发明的目的在于提供一种利用全景监控技术提高车辆用迎宾系统的功能的技术方案。
[0007]技术方案
[0008]为达成上述目的，根据本发明一个方面的车辆用迎宾系统包括:拍摄部，其用于拍摄车辆的周边区域；感测部，其用于感测驾驶员是否接近所述车辆至预定范围以内；以及控制部，其在感测到所述驾驶员接近至所述预定范围以内时，利用拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物的存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个。
[0009]一方面，为达成上述目的，根据本发明一个方面的车辆用迎宾系统的迎宾工作方法包括:感测驾驶员是否接近车辆至预定范围以内的步骤；当感测到所述驾驶员接近所述车辆至预定范围以内时，利用安装在车辆上的多个摄像头拍摄所述车辆的周边的步骤；合成通过多个摄像头拍摄到的多个影像，以获取所述车辆的周边影像的步骤；以及利用获取到的拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个的步骤。
[0010]技术效果
[0011]根据本发明的一个实施例，当感测到驾驶员接近车辆时确认拍摄车辆周边区域得到的影像，通过开启迎宾灯提高夜间驾驶员接近车辆时的安全性，通过控制车镜防止侧镜破损，或者为驾驶员提供能够立即驾驶的环境，从而能够利用车辆的AVM系统实现更优的迎宾系统。
【附图说明】
[0012]图1为根据本发明实施例的车辆用迎宾系统的框图；
[0013]图2为说明本发明车辆用迎宾系统的周边影像的示意图；
[0014]图3为根据本发明实施例的车辆用迎宾系统的工作方法流程图。
[0015]附图标记说明
[0016]100:车辆用迎宾系统 110:拍摄部
[0017]120:感测部130:控制部
【具体实施方式】
[0018]根据本发明实施例的车辆用迎宾系统包括:拍摄部，其用于拍摄车辆用迎宾系统车辆的周边区域；感测部，其感测驾驶员是否接近所述车辆至预定范围以内；以及控制部，其在感测到所述驾驶员接近至所述预定范围以内时利用拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物的存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个。
[0019]作为一个例子，所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆的周边亮度控制所述车辆的车灯。例如，当通过所述周边影像确认到所述车辆的周边亮度小于预定值时，所述控制部开启(ON)所述车辆的后视镜脚灯(puddle lamp)及门把灯中的至少一个迎宾灯。或者，所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆的周边亮度的黑暗程度，区别控制所述车辆的后视镜脚灯及门把灯中的至少一个迎宾灯的照度水平。
[0020]作为另一个例子，所述控制部根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜折叠和打开。例如，所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，即使所述驾驶员接近预定范围以内也不打开所述车辆的侧镜。或者，所述控制部通过所述周边影像确认到所述车辆与侧方障碍物之间的距离在预定距离以下时，执行所述车辆的警报灯闪烁动作和输出警报音的动作中至少一个动作。
[0021]作为又一个例子，所述控制部比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的周边影像，若从比较结果确认到所述车辆周边发生变化，则向驾驶员发出警报。
[0022]所述感测部通过从所述驾驶员携带的智能钥匙终端(Fob)接收到的信号感测所述驾驶员是否接近至预定范围以内。所述拍摄部是用于拍摄所述车辆的周边区域的全景监控用摄像头，利用通过多个摄像头分别拍摄到的多个所述周边影像生成一个俯视影像(top view)。
[0023]一方面，根据本发明实施例的车辆用迎宾系统的迎宾工作方法包括:感测驾驶员是否接近车辆至预定范围以内的步骤；当感测到所述驾驶员接近所述车辆至预定范围以内时，利用安装在车辆上的多个摄像头拍摄所述车辆的周边的步骤；合成通过多个摄像头拍摄的多个影像，以获取所述车辆的周边影像的步骤；以及利用获取到的拍摄所述车辆的周边区域所得到的周边影像的亮度、障碍物存在与否及障碍物的变化中至少一个控制所述车辆的车灯、侧镜、输出警报音中的至少一个的步骤。
[0024]作为一个例子，控制的所述步骤包括通过所述周边影像确认所述车辆的周边亮度，并根据黑暗程度控制所述车辆的车灯照度的步骤。
[0025]作为另一个例子，控制的所述步骤包括根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与侧方障碍物之间的距离控制所述车辆的侧镜的折叠和打开的步骤。
[0026]作为又一个例子，控制的所述步骤包括根据通过所述周边影像确认到的所述车辆与所述车辆的周边障碍物之间的距离控制用于警报所述驾驶员的警报灯的闪烁的步骤。
[0027]作为又一个例子，控制的所述步骤包括:比较所述车辆驻车结束时拍摄所述车辆的周边区域所得到的驻车结束影像与感测到所述驾驶员接近至预定范围以内时获取到的所述周边影像的步骤；以及当从比较结果确认到所述车辆的周边发生了变化时向所述驾驶员发出警报的步骤。
[0028]参考【附图说明】的优选的实施例，上述及追加说明的本发明的形态将更加明确。以下通过这些实施例详细说明本发明，使得本领域所属技术人员更容易理解和重现。
[0029]图1为本发明的实施例的车辆用迎宾系统的框图。如图所示，车辆用迎宾系统100包括拍摄部110、感测部120及控制部130。
[0030]拍摄部110用于拍摄车辆的周边区域，以获取车辆的周边影像，包括安装在车辆预定位置上的多个摄像头。一个实施例中，拍摄部110可以是包括安装在车辆前方、后方、左侧方及右侧方的四个预定位置拍摄车辆周边区域的全景式监控影像系统(Around ViewMonitoring ；AVM)用摄像头的AVM模块。本发明的一个实施例中，拍摄部110由能够拍摄车辆前方、后方、左侧方及右侧方区域的四个摄像头构成，但本发明的技术方案不限定于此。
[0031]拍摄部110利用影像处理器(Image Signal Processor ;ISP)合成通过多个摄像头拍摄到的多个影像为一个影像。这时，拍摄部110的影像处理器可以以系统级芯片(System on Chip ；SoC)形式内置。具体地，拍摄部110可将通过多个摄像头拍摄的如图2中(a)所示的影像合称为如图2中(b)所示的一个影像，以生成俯视(top view)影像。如此生成的影像如图3中(C)所示，可通过车辆的驻车辅助系统提供给驾驶员(驾驶员)。
[0032]感测部120用于感测驾驶员是否接近车辆，感测驾驶员所携带的便携终端的接近。这里，便携终端可以是车辆用智能钥匙(Smart Key，SMK)系统的智能钥匙(终端(Fob))。
[0033]感测