防止车门打开时与物体相撞的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域,具体涉及一种防止车门打开时与物体相撞的装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的大幅增加,车辆安全问题越来越突出。目前,有相当比例的汽车碰撞事故发生在停车后车内人员打开车门的瞬间。当车内人员打开车门时,往往没有注意后方的行人及来车,尤其是速度较快的摩托车、电瓶车等,而过往的行人及来车在正常的行进当中,也没有意识到旁边停泊的车辆的车门会突然打开,这时很容易发生来车或行人与突然打开的车门相撞的事故。以前的方案通常是让车内人员自己通过后视镜来提前判断,而近年来较流行一种方案是安装摄像头,以便车内人员通过显示屏看到车辆周周情况。
[0003]然而,后视镜方案的缺点是车内人员有可能忘记观察,而且后视镜有视角问题,盲区较大。而摄像头方案价格昂贵,而且也存在车内人员忘记观看显示屏的问题。
[0004]显然,本领域中需要一种能够克服现有技术的缺点的改进的技术方案。
【发明内容】
[0005]在本发明的实施例,提供了一种防止车门打开时与物体相撞的装置,包括:超声波雷达,其被配置为发射超声波信号,并接收从物体反射回来的超声波信号;微控制器,其与超声波雷达连接,并被配置为执行以下操作:通过控制超声波雷达发送超声波信号和接收从物体反射的超声波信号来测量物体与车门的距离;根据物体与车门的距离判断物体对于打开车门来说是否安全;响应于所述判断为否,延迟车门打开的时间。
[0006]本发明的技术方案通过在打开车门时通过超声波测距判断不安全的情况下延迟车门打开的时间,而主动提醒车内人员注意,从而有效避免了车门打开时与物体相撞事故的发生。此外,本发明的技术方案仅仅延迟车门打开的时间,而没有将车门持久锁住,从而避免了在紧急情况下将车内人员锁在车内的风险。而且,本发明的技术方案可以较低的成本来实现。
【附图说明】
[0007]图1示出了根据本发明的实施例的防止车门打开时与物体相撞的装置;
[0008]图2示出了根据本发明的实施例的微控制器所执行的过程。
【具体实施方式】
[0009]下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中,阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是,对所属技术领域的技术人员明显的是,本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外,应当理解的是,本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反,可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明,而无论它们是否涉及不同的实施例。因此,下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用,而不应看作是权利要求的要素或限定,除非在权利要求中明确提出。
[0010]现参照图1,其示出了根据本发明的实施例的防止车门打开时与物体相撞的装置100。如图所示,该装置100包括超声波雷达101和微控制器102。
[0011]该超声波雷达101被配置为发射超声波信号,并接收从物体反射回来的超声波信号。如本领域的技术人员所知的,超声波雷达通常包括用于发射超声波信号的发射器和用于接收从物体反射回来的超声波信号的接收器。尽管图1中分别示出了每个超声波雷达101的发射器和接收器,如本领域的技术人员可知的,发射器和接收器也可以是一体的。
[0012]该装置101中的超声波雷达101可包括一个或多个。根据本发明的一实施例,所述超声波雷达101有两个,且分别安装在车辆的左右后视镜上。当然,在本发明的其他实施例中,所述超声波雷达也可以是其他数量,且也可以安装在车辆的其他位置。所述超声波雷达101可以为现有的用于测距的超声波雷达。此外,如本领域的技术人员所知的,为了提高超声波雷达的探测范围,可以选用功率较大的超声波雷达。
[0013]如图1所示,每个超声波雷达101都与一个放大器/过滤器相连,而放大器/过滤器与微控制器102相连。如本领域的技术人员所知的,放大器/过滤器用于将对来自超声波雷达101的、由所接收的超声波产生的信号进行放大和过滤等处理,将其转换为可由微控制器102接收和处理的信号,并用于将来自微处理器102的信号进行处理,将其转换为可由超声波雷达101接收和处理以便发射相应的超声波的信号。也就是说,放大器/过滤器用作超声波雷达101和微控制器102之间的接口。该放大器/过滤器可以是现有的用于超声波雷达的放大器/过滤器。此外,尽管图1中示出该放大器/过滤器为独立的组件,该放大器/过滤器或其功能也可被包含在超声波雷达101或微控制器102之内。
[0014]所述微控制器102直接地或通过所述放大器/过滤器与超声波雷达101连接,并被配置为通过控制超声波雷达101发送超声波信号和接收从物体反射的超声波信号来测量物体距离,根据物体距离判断物体对于打开车门来说是否安全,以及响应于所述判断为否,延迟车门打开的时间。
[0015]所述微控制器102可以由现有的车用微控制器(MCU)或其他硬件单元以及体现本发明的过程的软件的组合来实现,也可以由能够实现本发明的过程的专用硬件或固件单元来实现。
[0016]如本领域的技术人员所知的,超声波雷达通过向周围发送超声波、接收由物体反射的超声波、并根据发送超声波的时间与接收反射的超声波的时间之间的差以及超声波的传播速度来计算物体距超声波雷达的距离,其公式为:
[0017]d=c*t/2, (I)
[0018]其中,d为物体距超声波雷达的距离,c为超声波速度,t为超声波的反射时间,即发送超声波的时间与接收反射的超声波的时间之差。
[0019]又如本领域的技术人员所知的,超声波速度受气温影响较大,且气温越高,速度越快。超声波速度与气温之间的关系通常可由如下拟合成公式来表示:
[0020]c=331.6+0.6107*T, (2)
[0021]其中,T为当地气温。
[0022]所述微控制器102可控制超声波雷达101发射超声波信号,接收由物体反射的超声波信号,记录发射超声波信号的时间和接收到物体反射的超声波信号的时间之间的时间差,并可获得当地气温(例如从与微控制器102或CAN总线相连的温度传感器获得当地气温),然后使用上述公式(I)和(2)来计算物体距超声波雷达的距离。
[0023]根据本发明的一些实施例,所述微控制器102以如下方式判断物体对于打开车门是否安全:根据两次测量的物体距离是否相等判断物体是静止的还是运动的;响应于判断物体是静止的,进一步判断物体距离是否小于预定安全距离,且在物体距离小于预定安全距离时,判断物体对于打开车门不安全。所述两次测量的间隔时间可以为一预定较小时间,例如0.1秒等。所述预定安全距离可以为一预定适当距离,例如50cm等。所述间隔时间和预定安全距离可以预先存储在微控制器102中,且优选地是可设置的。
[0024]根据本发明的另一些实施例,所述微控制器102以如下方式判断物体对于打开车门是否安全:根据两次测量的物体距离是否相等判断物体是静止的还是运动的;响应于判断物体是运动的,通过比较两次测量的物体距离的大小进一步判断物体是在远离还是靠近车辆;响应于判断物体在靠近车辆,根据两次测量的物体距离计算物体速度,并根据最近测量的物体距离和计算的物体速度估计物体的到达时间;判断估计的物体到达时间是否小于预定安全时间,且在估计的物体到达时间小于预定安全时间时,判断物体对于打开车门不安全。所述两次测量的间隔时间可以为一预定较小时间,例如0.1秒等。所述预定安全时间可以为一预定适当时间,例如I秒等。所述间隔时间和预定安全时间可以预先存储在微控制器102中,且优选地是可设置的。
[0025]现参照图2,其更具体地示出了根据本发明的实施例的微控制器102所执行的过程。
[0026]如图所示,在过程开始后,在步骤201,通过超声波雷达102第一次测量物体的距离dl。
[0027]在预定间隔时间AT之后,在步骤202,通过超声波雷达102再次测量物体的距离d2。
[0028]在步骤203,判断距离dl和d2是否相等。如果该判断为是,表明该物体是静止的,则转入步骤204 ;如果该判断为否,表明该物体是运动的,则转入步骤205。
[0029]在步骤204,判断距离d2或dl是否小于预定安全距离。如果该判断为否,则表明物体对于打开车门是安全的,从而过程结束,车内人员可正常打开车门。如果该判断为是,则表明物体对于打开车门不安全,转入步骤20