用于运行车辆的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及计算机程序。
【背景技术】
[0002]已知的是，车辆可以在确定的区域、例如停车楼内至少部分自动化地行驶。为此，驾驶员与车辆通常必须在区域中实施一次或多次训练行驶。在没有所述训练行驶的情况下，通常不能实现至少部分自动化的车辆引导。
[0003]因此存在以下需求:在没有所述训练行驶的情况下，车辆也可以至少部分自动化地在预确定的区域中行驶。
【发明内容】
[0004]因此，本发明所基于的任务可以视为，提供用于运行车辆的方法，所述方法克服已知的不利并且在预确定的区域中能够实现至少部分自动化的车辆引导，甚至车辆不必事先为此在区域中完成训练行驶。
[0005]本发明所基于的任务也可以视为，提供用于运行包括传感器装置的车辆的方法，所述传感器装置用于检测车辆周围环境，所述方法克服已知的不利并且能够使其他车辆至少部分自动化地在区域内行驶，而所述其他车辆不必事先为此在区域中完成训练行驶。
[0006]本发明所基于的任务还可以视为，提供用于运行车辆的相应的设备。
[0007]本发明所基于的任务也可以视为，提供相应的计算机程序。
[0008]所述任务借助独立权利要求的相应主题来解决。各个从属权利要求的主题是有利的构型。
[0009]根据一个方面，提供用于运行车辆的方法，其中由车辆向外部服务器发送分配给车辆的行驶路线的地点，其中服务器检查是否给所发送的地点分配以下区域:对于所述区域存在用于在区域内至少部分自动化的车辆引导的导航数据，其中当给所发送的地点分配了所述区域时，从服务器向车辆发送导航数据。以下可以将所述车辆称作第二车辆。
[0010]根据另一个方面，提供用于运行包括传感器装置的车辆的方法，所述传感器装置用于检测车辆周围环境，其中在车辆在给所述地点分配的区域中的行驶期间借助传感器装置检测车辆周围环境，其中在车辆在区域内的行驶之后，根据所检测的车辆周围环境构成用于在区域内至少部分自动化的车辆引导的导航数据并且将其从车辆发送到外部服务器。以下可以将所述车辆称作第一车辆。
[0011]根据另一方面，可以将以上所描述的两种方法综合成一种共同的方法。为了改善的判断，可以将借助传感器装置检测区域并且向外部服务器发送导航数据的车辆称作第一车辆，如以上已定义的那样。可以将从服务器得到导航数据的车辆称作第二车辆，如以上已定义的那样。
[0012]根据另一方面，提供用于运行车辆的设备，其中所述设备设置用于，实施用于运行车辆的方法。
[0013]根据另一方面，提供计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，其用于当在计算机上执行计算机程序时实施所述方法，所述方法用于运行车辆。
[0014]因此，本发明尤其包括以下设想:从外部服务器向车辆发送导航数据，其中如此构成所述导航数据，使得根据所述导航数据能够实现在区域内至少部分自动化的车辆引导。本发明尤其包括以下设想:在车辆在区域中的行驶之后，其中在所述行驶期间车辆借助传感器装置检测车辆的周围环境，根据所检测的车辆周围环境构成导航数据并且向外部服务器发送所述导航数据。由此，所述导航数据也能够以有利的方式通过外部服务器提供给还没有行驶所述区域的其他车辆使用。
[0015]通过从外部服务器向车辆发送用于至少部分自动化的车辆引导的导航数据，所述车辆可以至少部分自动化地行驶所述区域。当车辆先前还没有自身行驶所述区域，即还没有对区域的基础设施和/或地形的了解时，尤其是以上所述。因此，可以根据所发送的导航数据实施车辆在区域内的至少部分自动化的引导。
[0016]因此，本发明尤其包括以下设想:将车辆在区域内的所记录的训练行驶(车辆在区域内的行驶)发送到外部服务器。然后，所述外部服务器可以向其他车辆发送训练行驶，使得它们可以得到对区域的了解并且自身在区域内实施至少部分自动化的车辆引导。
[0017]表达“至少部分自动化的车辆引导”尤其包括完全自动化的车辆引导。在部分自动化的车辆引导中，通常仍需要驾驶员对车辆引导的干预。在完全自动化的车辆引导中，通常不再需要所述干预。
[0018]在车辆在区域内的行驶期间，传感器装置检测车辆周围环境。在此，尤其可以设置，在行驶期间记录车辆引导。这尤其意味着，记录车辆操纵。例如，在区域中可以与车辆引导共同实施当前的车辆地点的地点确定，以便可以由此记录，在区域中的哪个地点或者哪个位置处实施了哪种车辆操纵。
[0019]根据一种实施方式可以设置，从服务器向车辆发送所述地点的周围环境的传感器图像，其中将借助车辆的传感器装置拍摄的车辆周围环境的传感器图像与所发送的传感器图像进行比较，以便当车辆位于所述地点的周围环境中时能够根据比较识别到。
[0020]根据一种实施方式可以设置，车辆的传感器装置拍摄所述地点的周围环境的传感器图像并且将所述传感器图像从车辆发送到服务器。
[0021]由此，自身还没有位于所述地点的周围环境的车辆能够以有利的方式识别，其是否停在所述地点的周围环境中。
[0022]因此，还能够以有利的方式改善确定所述地点时的准确性和可靠性。当不存在或者仅仅存在弱的GPS信号(Global Posit1ning System:全球定位系统)、例如在隧道中时，以上所述尤其是有利的。
[0023]根据另一种实施方式可以设置，所发送的传感器图像包括关于从相对于所述地点的哪个方向拍摄了所发送的传感器图像的信息，其中在比较时使用所述信息。
[0024]根据另一种实施方式可以设置，确定传感器装置的相对于所述地点的拍摄方向并且添加给传感器图像，使得传感器图像包括关于从相对于所述地点的哪个方向拍摄了传感器图像的信息。
[0025]因此，能够以有利的方式考虑相应的传感器图像的不同拍摄方向。例如尤其能够以有利的方式均衡透视失真(perspektivische Verzerrung)。这能够以有利的方式提高识别率。尤其能够以有利的方式降低错误识别率或者错误主动识别率(Falschpositiverkennungsrate)。
[0026]根据另一种实施方式可以设置，服务器向车辆发送所述地点的周围环境中的元素的位置，其中所述元素表征驶入到区域中的驶入地点。
[0027]根据另一种实施方式可以设置，在车辆驶入到区域中之前借助车辆的传感器装置检测所述地点的周围环境中的元素，其中所述元素表征进入到区域中的驶入地点，其中元素的位置借助车辆的位置确定装置检测并且从车辆发送到服务器。
[0028]因此，车辆以有利的方式已知，区域确切在哪开始，即自哪个车辆位置起可以根据导航数据至少部分自动化地引导车辆。除位置数据以外，还可以在车辆周围环境中寻找元素自身。当GPS信号弱或者完全不存在时，这尤其是有利的。
[0029]在另一种实施方式中可以设置，向服务器发送当前的车辆位置，仅仅当所述当前的车辆位置位于与所述地点的预确定的间距中时，服务器才向车辆发送。
[0030]因此尤其也就是说，当车辆足够靠近所述地点时，才向车辆发送数据。这尤其不事先进行。车辆也确实朝向所述地点行驶并且没有事先突发改变其行驶路线的可能性通常随与所述地点自身的间距的减小而增大。因此，能够以有利的方式确保，没有多余地向车辆发送数据。这尤其能够以有利的方式节省传输时间、传输带宽、传输能力和/或传输能量。因此，外部服务器的资源能够以有利的方式节省并且在需要时可供其他车辆使用，所述其他车辆也确实使用所述外部服务器的资源。
[0031]表达“外部服务器”表示没有由车辆包括、而是与所述车辆分开构造的服务器。尤其可以借助无线的通信方法实施车辆与服务器之间的通信。