车辆的制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的制动装置，所述车辆的制动装置具备:主缸，所述主缸与驾驶员对制动踏板的操作对应地产生液压；动力式液压源，通过驱动加压泵，所述动力式液压源产生液压；阀机构，所述阀机构由被电信号控制的多个电磁阀构成，从所述主缸或者所述动力式液压源输出的液压被传递至所述阀机构；轮缸，从所述主缸或者所述动力式液压源输出的液压经由所述阀机构被传递至所述轮缸，从而所述轮缸对车轮施加制动力；以及控制单元，所述控制单元对所述阀机构的动作进行控制。
【背景技术】
[0002]近年来，提出有对来自主缸的液压以及来自动力式液压源即加压泵(储能器)的液压进行选择而使用的制动装置。此外，还提出有如下的制动装置:该制动装置具备增压机构，该增压机构利用加压泵(储能器)的液压对来自主缸的液压进行增压并输出，并对来自上述加压泵(储能器)的液压以及来自增压机构的液压进行选择而使用。例如，作为这种制动装置，以往已知下述专利文献I及下述专利文献2所示的制动系统。在这些制动系统中，通常时，设定与伴随着驾驶员对制动踏板的踩踏操作而在主缸产生的液压对应的轮缸的目标液压，通过驱动线性控制阀以及各种电磁开闭阀，使由加压泵加压后的液压(储能器压力)追随所设定的轮缸的目标液压并进行供给。
[0003]另一方面，例如当在制动系统中存在液体泄漏的可能性的情况下，驱动线性控制阀以及各种电磁开闭阀，分割为右前轮侧的制动系统、左前轮侧的制动系统以及左右后轮侧的制动系统。由此，即便在任一个制动系统发生液体泄漏，也能够防止其影响波及到其它制动系统，能够适当地对车轮产生制动力。
[0004]专利文献1:日本特开2011 — 156998号公报
[0005]专利文献2:日本特开2011 — 156999号公报
[0006]在上述以往的制动系统中，作为各种电磁开闭阀，针对各车轮的制动系统而具备:保持阀，该保持阀至少允许连接于来自储能器的液压所被传递至的主流路的上游侧与轮缸所被连接的下游侧之间的连通或隔断该连通；以及减压阀，该减压阀允许贮液器和轮缸的连通或隔断该连通。由此，在上述以往的制动系统中，例如，在基于防抱死(ant1-skid)控制对轮缸的液压进行保压的情况下，使保持阀处于闭阀状态、且使减压阀处于闭阀状态，由此能够将工作液从轮缸朝主流路以及贮液器的流动隔断，从而能够对轮缸的液压进行保压。
[0007]并且，在上述以往的制动系统中，当在制动系统中的任一个存在液体泄漏的可能性的情况下，例如，通过使左右前轮侧的保持阀处于闭阀状态，能够将左右前轮侧的轮缸与主流路的连通隔断，从而能够分割为右前轮侧的制动系统、左前轮侧的制动系统以及左右后轮侧的制动系统。由此，在右前轮侧的制动系统以及左前轮侧的制动系统中，在形成为闭阀状态的保持阀将来自主流路的工作液的流动(即来自储能器的液压)隔断的状态下，能够将来自主缸的液压直接传递至轮缸。
[0008]然而，在具有这种保持阀以及减压阀的上述以往的制动系统中，通过与已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板的解除操作、亦即使轮缸的液压减压至“O”的操作对应地使保持阀开阀且使减压阀开阀，允许工作液的流动，并使轮缸的液压减压。因而，在上述以往的制动系统中，为了使轮缸的液压减压而动作的保持阀以及减压阀、亦即动作的电磁开闭阀的数量增多。结果，驾驶员(乘员)容易感知到伴随电磁开闭阀的动作的动作音，存在使良好的制动操作感受损的可能性。
[0009]并且，在上述以往的制动系统中，需要与直至制动踏板的解除操作为止的由驾驶员进行的返回方向的操作响应而使保持阀以及减压阀开闭动作，难以使轮缸的液压迅速地减压。结果，存在驾驶员对于制动操作感体会到不和谐感的可能性。
【发明内容】
[0010]本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够获得良好的制动操作感的车辆的制动装置。
[0011]用于达成上述目的的本发明的车辆的制动装置具备主缸、动力式液压源、阀机构、轮缸以及控制单元。
[0012]上述主缸与驾驶员对制动踏板的操作对应地产生液压。通过驱动加压泵，上述动力式液压源产生液压。另外，在上述动力式液压源具有储能器的情况下，在储能器中对由加压泵产生的液压进行蓄压。上述阀机构由被电信号控制的多个电磁阀构成，从上述主缸或上述动力式液压源输出的液压被传递至上述阀机构。从上述主缸或上述动力式液压源输出的液压经由上述阀机构而被传递至上述轮缸，从而上述轮缸对车轮施加制动力。上述控制单元对上述阀机构的动作进行控制。并且，在该情况下，车辆的制动装置还能够具备增压机构。上述增压机构与上述主缸以及上述动力式液压源连接，使用来自上述动力式液压源的液压而产生相对于来自上述主缸的液压成规定的比的液压。此处，上述增压机构例如能够形成为借助伴随着上述驾驶员对上述制动踏板的操作而从上述主缸输出的液压来机械地动作的结构。
[0013]本发明的车辆的制动装置的特征在于，上述阀机构针对每个车轮具有电磁开闭阀亦即保持阀，上述保持阀至少实现来自上述动力式液压源的液压所被传递至的上游侧、与上述轮缸所被连接的下游侧之间的连通或者隔断，对于针对上述每个车轮设置的保持阀中的、在开阀状态允许上述上游侧与上述下游侧之间的连通从而将来自上述动力式液压源的液压传递至上述轮缸、而在闭阀状态将上述上游侧与上述下游侧隔断从而将来自上述主缸的液压传递至上述轮缸的保持阀以外的保持阀，并列配设单向阀，上述单向阀仅允许从上述下游侧朝上述上游侧的连通，以用于对上述轮缸的液压进行减压。
[0014]在该情况下，也可以形成为:并列配设有上述单向阀的上述保持阀是:在至少将来自上述动力式液压源的液压传递至上述轮缸的制动系统中的、来自上述动力式液压源的液压所被传递至的上述上游侧的液压始终为上述轮缸所被连接的上述下游侧的液压以上的制动系统中设置的保持阀。进而，在该情况下，也可以形成为:来自上述动力式液压源的液压所被传递至的上述上游侧的液压始终为上述轮缸所被连接的上述下游侧的液压以上的制动系统例如是:将来自上述动力式液压源的液压传递至设置于车辆的左右后轮的上述轮缸的左右后轮侧的制动系统。
[0015]进而，在上述情况下，也可以形成为:上述控制单元对上述阀机构的上述多个电磁阀进行驱动控制，以使得当在制动系统中的任一个存在发生工作液泄漏的可能性的异常时，维持设置于车辆的左右后轮侧的上述轮缸与上述动力式液压源之间的连通，将设置于车辆的左右前轮侧的上述轮缸与上述动力式液压源隔断、且至少将来自上述主缸的液压传递至设置于车辆的左右前轮侧的上述轮缸，其中，上述制动系统将来自上述动力式液压源的液压传递至设置于车辆的前后左右的各车轮的上述轮缸。
[0016]据此，对于在开阀状态允许上游侧与下游侧的连通从而将来自动力式液压源的液压传递至轮缸、而在闭阀状态隔断上游侧与下游侧的连通从而将来自主缸的液压传递至轮缸的保持阀以外的保持阀，更具体而言为设置于来自动力式液压源的液压所被传递至的上游侧的液压始终为与轮缸连接的下游侧的液压以上的制动系统(例如左右后轮侧的制动系统)的保持阀，并列配设单向阀，该单向阀仅允许从下游侧朝上游侧的连通，以用于对轮缸的液压进行减压。由此，当驾驶员将已被进行了踩踏操作的制动踏板朝返回方向操作时，无需使并列配设有单向阀(止回阀)的保持阀例如从闭阀状态向开阀状态动作就能使轮缸的液压减压。
[0017]S卩，当驾驶员将已被进行了踩踏操作的制动踏板朝返回方向操作时，控制单元使未并列配设单向阀的保持阀例如从闭阀状态向开阀状态动作，以使轮缸的液压减压。与此相对，对于并列配设有单向阀的保持阀，允许工作液经由单向阀从与轮缸所被连接的下游侧朝上游侧流动，以使上游侧的液压始终高于下游侧的液压。因此，例如通过另外使上游侧的液压减压，即便在保持阀维持闭阀状态的状况下，控制单元也无需使并列配设有单向阀的保持阀以成为开阀状态的方式动作就能够使轮缸的液压减压。
[0018]因而，在本发明的车辆的制动装置中，能够减少为了使轮缸的液压减压而动作的电磁阀(电磁开闭阀)的数量。结果，能够使驾驶员(乘员)难以感受到伴随于电磁阀(电磁开闭阀)的动作的动作音，能够确保良好的制动操作感。
[0019]并且，具备上述主缸、上述动力式液压源、上述阀机构、上述轮缸以及上述控制单元的本发明的车辆的制动装置的其他特征在于，上述控制单元对上述阀机构的上述多个电磁阀进行驱动控制，以使得当在制动系统中的任一个存在发生工作液泄漏的可能性的异常时，维持设置于车辆的左右后轮侧的上述轮缸与上述动力式液压源之间的连通，将设置于车辆的左右前轮侧的上述轮缸与上述动力式液压源隔断、且至少将来自上述主缸的液压传递至设置于车辆的左右前轮侧的上述轮缸，其中，上述制动系统将来自上述动力式液压源的液压传递至设置于车辆的前后左右的各车轮的上述轮缸，在上述异常时，当进行了意欲进行上述轮缸的液压的减压的操作、亦即已由上述驾驶员进行了踩踏操作的上述制动踏板被朝返回方向操作时，将构成上述阀机构的上述多个电磁阀中的，至少实现来自上述动力式液压源的液压所被传递至的上游侧与上述轮缸所被连接的下游侧之间的连通或隔断的电磁开闭阀亦即保持阀、以及至少实现上述轮缸与贮液器之间的连通或隔断的电磁开闭阀亦即减压阀中的一方控制为开阀状态。此处，在该情况下，车辆的制动装置也能够还具备上述增压机构。
[0020]在该情况下，也可以形成为，上述控制单元推定车辆的前后左右的各车轮的上述轮缸的液压，并基于该推定出的液压将上述保持阀以及上述减压阀中的一方控制为开阀状态。另外，在该情况下，上述控制单元能够具备液压推定单元，该液压推定单元推定车辆的前后左右的各车轮的上述轮缸的液压。
[0021]在该情况下，更具体而言，能够形成为:上述控制单元对作为上述保持阀的上述上游侧的液压而被检测出的上游侧的液压的大小、与上述推定出的上述轮缸的液压的大小进行比较，当上述上游侧的液压的大小比上述轮缸的液压的大小小时，将上述保持阀以及上述减压阀中的一方控制为开阀状态。另外，在该情况下，上述控制单元能够具备:液压检测单元，该液压检测单元检测上述保持阀的上述上游侧的液压；以及液压比较单元，该液压比较单元对由上述液压推定单元推定出的上述轮缸的液压的大小与由上述液压检测单元检测出的上述上游侧的液压进行比较。
[0022]进而，在该情况下，能够形成为:上述控制单元将上述减压阀控制为开阀状态，以使得上述上游侧的液压的大小与上述轮缸的液压的大小一致。并且，在该情况下，能够形成为:上述控制单元将上述保持阀控制为开阀状态，以使得上述上游侧的液压的大小与上述轮缸的液压的大小一致。
[0023]据此，在异常时，当已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝返回方向操作时，控制单元将保持阀以及减压阀中的一方控制为开阀状态、更具体而言为将保持阀以及减压阀中的一方控制为开阀状态以使得上游侧的液压的大小与轮缸的液压的大小一致，能够使轮缸的液压迅速地减压。因而，在本发明的车辆的制动装置中，能够与直至制动踏板的解除操作为止的由驾驶员进行的朝返回方向的操作响应而使轮缸的液压迅速地减压。结果，驾驶员能够在感受到良好的制动操作感的同时对制动踏板进行操作。
[0024]此外，本发明的车辆的制动装置的其它特征还在于，具有上游侧液压调整单元，上述上游侧液压调整单元对来自上述动力式液压源的液压所被传递至的上述上游侧的液压的大小进行调整，至少当与意欲进行上述轮缸的液压的减压的操作、亦即已由上述驾驶员进行了踩踏操作的上述制动踏板被朝返回方向操作这一情况对应而将上述保持阀控制为开阀状态时，上述控制单元将上述上游侧液压调整单元维持在动作准备状态，以备上述上游侧的液压伴随着上述保持阀朝开阀状态的过渡的变动而抑制该液压的变动。
[0025]在该情况下，更详细而言，能够形成为:在抑制被施加有制动力的车轮在前后方向的滑移变得过大这一情况的防抱死控制时，当与已由上述驾驶员进行了踩踏操作的上述制动踏板被朝返回方向操作这一情况对应地将上述保持阀控制为开阀状态时，上述控制单元将上述上游侧液压调整单元维持在动作准备状态，以备上述上游侧的液压伴随着上述保持阀朝开阀状态的过渡的变动而抑制该液压的变动。
[0026]进而，在上述情况下，能够形成为:上述上游侧液压调整单元例如包括为了对上述上游侧的液压进行减压而被电信号控制的电磁阀，上述控制单元当要将上述保持阀控制为开阀状态时，预先对上述电磁阀施加使其借助比规定的目标液压高压的液压迅速地从闭阀状态朝开阀状态过渡的开阀电流，以便抑制伴随着上述保持阀朝开阀状态的过渡的、上述上游侧的液压朝高压侧的变动。
[0027]在该情况下，更具体而言，能够形成为:上述电磁阀是线性控制阀，与由弹簧产生的弹力、因差压而引起的差压力以及伴随着电流的供给产生的电磁吸引力的合力对应地从闭阀状态向开阀状态过渡或者从开阀状态向闭阀状态过渡，其中，上述差压是在相对高压的工作液所流通的上游侧与相对低压的工作液所流通的下游侧之间产生的差压，上述控制单元使用上述规定的目标液压来设定产生上述线性控制阀的上述差压力的目标差压，使用上述目标差压来确定上述开阀电流、并将上述开阀电流向上述线性控制阀供给，其中，上述开阀电流与产生上述差压力的差压具有规定的关系，且产生上述电磁吸引力，该电磁吸引力在任意的差压以下的差压将上述线性控制阀维持在闭阀状态、且在比上述任意的差压大的差压使上述线性控制阀向开阀状态过渡。进而，在该情况下，能够形成为:上述上游侧液压调整单元例如包括驱动上述动力式液压源的加压泵的马达，上述控制单元当要将上述保持阀控制为开阀状态时，预先对上述马达进行旋转驱动而使上述线性控制阀的上游侧的液压增压，以便抑制伴随着上述保持阀朝开阀状态的过渡的、上述上游侧的液压朝高压侧的变动。
[0028]并且，在上述情况下，能够形成为:上述控制单元以下述方式进行控制:在使上述保持阀过渡至开阀状态之后，控制对该保持阀供给的供给电流以使该保持阀从开阀状态朝闭阀状态过渡。在该情况下，具体而言，能够形成为:当上述保持阀是常闭式电磁开闭阀时，上述控制单元以使得上述供给电流变小的方式进行控制，当上述保持阀是常开式电磁开闭阀时，上述控制单元以使得上述供给电流变大的方式进行控制。
[0029]据此，当与已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝返回方向操作这一情况对应而将保持阀从闭阀状态控制为开阀状态时，控制单元能够预先将上游侧液压调整单元维持在动作准备状态，以便迅速地抑制伴随着该保持阀朝开阀状态的过渡而产生的上游侧的液压的变动、更具体而言为朝高压侧的变动。由此，能够可靠地防止伴随着上游侧的液压朝高压侧变动这一情况而对上游侧的液压所被传递至的其他的制动系统造成的影响、即其他的制动系统的轮缸的液压朝高压侧变动这一情况。因而，驾驶员能够在感受到良好的制动操作感的同时对制动踏板进行操作。
【附图说明】
[0030]图1涉及本发明的实施方式，是车辆的制动装置的概要系统图。
[0031]图2是示出图1的增压机构的结构的概要剖视图。
[0032]图3是用于对利用本发明的实施方式的车辆的制动装置实现的线性控制模式进行说明的图。
[0033]图4是用于对利用本发明的实施方式的车辆的制动装置实现的发生液体泄漏时的后备模式进行说明的图。
[0034]图