车辆的制动装置的制造方法

文档序号:8287122阅读:329来源:国知局
车辆的制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的制动装置,所述车辆的制动装置具备:主缸,所述主缸与驾驶员对制动踏板的操作对应地产生液压;动力式液压源,通过驱动加压泵,所述动力式液压源产生液压;阀机构,所述阀机构由被电信号控制的多个电磁阀构成,从所述主缸或者所述动力式液压源输出的液压被传递至所述阀机构;轮缸,从所述主缸或者所述动力式液压源输出的液压经由所述阀机构被传递至所述轮缸,从而所述轮缸对车轮施加制动力;以及控制单元,所述控制单元对所述阀机构的动作进行控制。
【背景技术】
[0002]近年来,提出有如下的制动装置:该制动装置对来自主缸的液压以及来自动力式液压源亦即加压泵(储能器)的液压进行选择而加以使用。例如,作为此类制动装置,以往已知有下述专利文献I所示的制动系统以及下述专利文献2所示的制动控制装置。在这些制动系统以及制动控制装置中,设定与伴随于驾驶员对制动踏板的踩踏操作而在主缸产生的液压对应的轮缸的目标液压,通过对线性控制阀以及各种电磁开闭阀进行驱动,使由加压泵加压后的液压追随所设定的目标液压并进行供给。进而,例如,如下述专利文献2所示的制动控制装置那样,还提出有如下的技术:为了对多个轮缸的液压共通地进行控制,在多个轮缸所被连接的主流路与动力式液压源之间,仅设置进行增压线性控制的增压线性控制阀,而在各车轮分别设置且能够与贮液器连通的减压阀的一部分采用减压线性控制阀,由此来减少在制动器装置整体设置的阀的数量。
[0003]专利文献1:日本特开2011 — 156998号公报
[0004]专利文献2:日本特开2008 - 290487号公报
[0005]在上述技术中,当对轮缸的液压进行减压时,使用包括能够与贮液器连通的减压线性控制阀在内的减压阀。在该情况下,通过将价格昂贵的减压线性控制阀替换为简单的电磁开闭阀,还能够实现车辆的制动装置的低成本化。
[0006]然而,在上述以往的制动系统以及制动控制装置中,作为各种电磁开闭阀,针对各车轮的制动系统而具备:保持阀,该保持阀至少允许或隔断上游侧与下游侧之间的连通,其中,所述上游侧与来自动力式液压源的液压所被传递的主流路连接,所述下游侧与轮缸连接;以及减压阀,该减压阀允许或隔断轮缸与贮液器之间的连通。进而,在上述以往的制动系统以及制动控制装置中,若已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝使轮缸的液压减压的返回方向操作,则在各车轮的制动系统设置的减压阀开阀,由此,轮缸的液压被减压。另外,在上述以往的制动系统以及制动控制装置中,通过在各车轮的制动系统设置的保持阀开阀,主流路的液压经由设置于该制动系统的减压阀而被减压。
[0007]在该情况下,在上述以往的制动系统以及制动控制装置中,若执行防抱死控制,则针对各车轮的制动系统分别设置的各保持阀以及各减压阀独立地进行动作控制,因此,会产生存在被控制为高压的制动系统与被控制为低压的制动系统的情况。在该状况下,当驾驶员对制动踏板朝返回方向进行操作的情况下,若为了对主流路的液压进行减压而例如设置于被控制为低压的制动系统的保持阀开阀,则存在被从主流路侧传递高压的液压而对轮缸的液压造成影响的可能性。由此,驾驶员有可能对于制动操作感体会到不和谐感。

【发明内容】

[0008]本发明是为了解决上述课题而完成的,其目的在于提供一种车辆的制动装置,即便在防抱死控制中对制动踏板朝返回方向进行操作的情况下,也能够产生适当的制动力而获得良好的制动操作感。
[0009]用于达成上述目的的基于本发明的车辆的制动装置具备主缸、动力式液压源、阀机构、轮缸以及控制单元。
[0010]所述主缸与驾驶员对制动踏板的操作对应地产生液压。通过对加压泵的驱动,所述动力式液压源产生液压。此外,在所述动力式液压源具有储能器的情况下,由加压泵产生的液压在储能器中蓄压。所述阀机构由被电信号控制的多个电磁阀构成,从所述主缸或所述动力式液压源输出的液压被传递至所述阀机构。从所述主缸或所述动力式液压源输出的液压经由所述阀机构被传递至所述轮缸,从而所述轮缸对车轮施加制动力。所述控制单元对所述阀机构的动作进行控制。
[0011]在该情况下,当在将来自所述动力式液压源的液压传递至在车辆的前后左右的各车轮设置的所述轮缸的制动系统中的任一个存在发生工作液的泄漏的可能性的异常时,所述控制单元能够以维持设置于车辆的左右后轮侧的所述轮缸与所述动力式液压源之间的连通的方式将所述保持阀控制为开阀状态,并且能够以将设置于车辆的左右前轮侧的所述轮缸与所述动力式液压源隔断、且至少将来自所述主缸的液压传递至设置于车辆的左右前轮侧的所述轮缸的方式将所述保持阀控制为闭阀状态。另外,在该情况下,车辆的制动装置还能够具备增压机构。所述增压机构与所述主缸以及所述动力式液压源连接,使用来自所述动力式液压源的液压而产生相对于来自所述主缸的液压成规定的比的液压。此处,所述增压机构例如能够形成为如下结构:借助伴随着所述驾驶员对所述制动踏板的操作而从所述主缸输出的液压机械地动作。
[0012]基于本发明的车辆的制动装置的特征在于,所述阀机构具有:电磁开闭阀亦即保持阀,所述保持阀针对每个车轮设置,且至少实现来自所述动力式液压源的液压所被传递的上游侧与所述轮缸所被连接的下游侧之间的连通或者隔断;电磁开闭阀亦即减压阀,所述减压阀与所述保持阀对应地设置,且至少实现所述轮缸与贮液器之间的连通或者隔断;以及电磁阀亦即增压阀,所述增压阀借助来自所述动力式液压源的液压对所述上游侧的液压进行增压,在抑制被施加有制动力的车轮在前后方向的滑移变得过大这一情况的防抱死控制时,当已由所述驾驶员进行了踩踏操作的所述制动踏板被朝返回方向操作时,所述控制单元禁止针对所述每个车轮设置的所述保持阀中的、根据所述防抱死控制而被控制为闭阀状态的所述保持阀朝开阀状态的过渡,并将与根据所述防抱死控制而处于开阀状态的所述保持阀对应地设置的所述减压阀控制为开阀状态。
[0013]据此,在防抱死控制时,能够禁止当已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝返回方向进行操作时处于闭阀状态的保持阀朝开阀状态过渡这一情况。由此,能够可靠地防止根据防抱死控制,能够可靠地防止高压的液压被传递至保持阀被维持为闭阀状态而被控制为低压的轮缸这一情况。因而,在保持阀被维持为闭阀状态的车轮中,能够可靠地防止轮缸所施加的制动力变动这一情况,驾驶员能够获得良好的制动操作感。
[0014]另一方面,在防抱死控制时,以当已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝返回方向操作时处于开阀状态的保持阀保持原样地维持开阀状态、且与该保持阀对应地设置的减压阀朝开阀状态过渡的方式进行控制。由此,保持阀上游侧的高压的液压经由处于开阀状态的保持阀以及减压阀而被减压。因而,在保持阀被维持为开阀状态的车轮中,已从上游侧对轮缸传递了高压的液压,通过将对应的减压阀控制为开阀状态,能够使保持阀的上游侧以及下游侧亦即轮缸的压力迅速地减压。结果,不会使轮缸所施加的制动力发生变动,能够将迅速地解除制动力,驾驶员能够获得良好的制动操作感。
[0015]在该情况下,当根据所述防抱死控制而将所述保持阀全部控制为闭阀状态时,所述控制单元能够解除对设置于所述轮缸的液压最大的车轮的所述保持阀的、朝所述开阀状态的过渡的禁止,从而将所述保持阀控制为开阀状态。更具体而言,例如,所述控制单元能够推定车辆的前后左右的各车轮的所述轮缸的液压,并基于该推定出的液压选择设置于所述轮缸的液压最大的车轮的所述保持阀。此外,在该情况下,所述控制单元能够具备:液压推定单元,所述液压推定单元推定车辆的前后左右的各车轮的所述轮缸的液压;以及选择单元,所述选择单元基于由所述液压推定单元推定出的液压,选择设置于所述轮缸的液压最大的车轮的所述保持阀。
[0016]根据上述情况,即便在根据防抱死控制而将所有保持阀控制为闭阀状态的情况下,当已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝返回方向操作时,控制单元能够选择设置于轮缸的液压最大的车轮的保持阀,并解除对该保持阀的、朝开阀状态的过渡的禁止,从而使该保持阀从闭阀状态朝开阀状态过渡,进而能够使与该保持阀对应地设置的减压阀朝开阀状态过渡。由此,即便在被传递上游侧的高压的液压的状况下,对于液压最大的轮缸而言,传递后的液压的上升幅度相对变小。因而,即便在根据防抱死控制而保持阀全部被控制为闭阀状态的状况下,当已由驾驶员进行了踩踏操作的制动踏板被朝返回方向操作时,能够将轮缸所施加的制动力的变动幅度抑制得较小,驾驶员能够获得良好的制动操作感。
[0017]另外,在上述情况下,处于所述开阀状态的所述保持阀例如优选为在规定的时间以上的期间被控制为开阀状态的所述保持阀。即,在保持阀开阀的时间比规定的时间短的情况下,有可能受到压损(节流)的影响而无法对上游侧的液压适当地减压。因而,预先将规定的时间设定为不会受到压损(节流)的影响的程度的时间,能够将在该规定的时间以上的期间被控制为开阀状态的保持阀判定为处于开阀状态的保持阀,并能够将仅在不足规定的时间的期间被控制为开阀状态的保持阀不判定为处于开阀状态的保持阀。
[0018]由此,在设置有以该方式判定为处于开阀状态的保持阀的车轮中,上游侧的液压与下游侧的液压基本一致,不会使轮缸的液压变动,能够经由对应地设置的减压阀适当地进行减压。因而,不会使轮缸所施加的制动力发生变动,能够迅速地解除制动力,驾驶员能够获得良好的制动操作感。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的实施方式的车辆的制动装置的概要系统图。
[0020]图2是示出图1的增压机构的结构的概要剖视图。
[0021]图3是用于对利用本发明的实施方式的车辆的制动装置进行的线性控制模式进行说明的图。
[0022]图4是用于对利用本发明的实施方式的车辆的制动装置进行的发生液体泄漏时的后备模式进行说明的图。
[0023]图5是用于对利用本发明的实施方式的车辆的制动装置进行的防抱死控制时的返回操作进行说明的图。
[0024]图6是用于对利用本发明的变形例的车辆的制动装置进行的防抱死控制时的返回操作进行说明的图。
【具体实施方式】
[0025]以下,使用附图对本发明的实施方式所涉及的车辆的制动装置进行说明。图1是本实施方式所涉及的车辆的制动装置的概要系统图。
[0026]车辆的制动装置构成为包括制动踏板10、主缸单元20、动力液压产生装置30、液压控制阀装置50、增压机构80、增压机构截止阀90以及掌管制动控制的制动器ECU 100。在各车轮分别设置的制动单元40FR、40FL、40RR、40R
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