车辆高度调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开文本涉及一种车辆高度调整装置。
【背景技术】
[0002]在相关领域中，提供了一种装有悬架的车辆，该悬架包括使用压缩空气等的空气弹簧。还具有一种装有车辆高度调整装置的车辆，其中，该车辆高度调整装置采用了空气弹簧。还有一种所谓的封闭式车辆高度调整装置。此类车辆高度调整装置通过将存储在压力箱中的高压空气供应给改变每个车轮的悬置状态的空气弹簧，从而使车辆高度得到提升。车辆高度调整装置通过从空气弹簧排出高压空气并将高压空气返回至压力箱中来降低车辆高度。在使用空气弹簧的车辆高度调整装置之中，存在一种车辆高度调整装置，其利用摄像头捕捉非特定的人的图像，获取身体信息、年龄信息、性别信息、服饰信息、身体缺陷信息等，并基于所捕捉的图像来调整车辆高度以提供适合非特定的人上车和下车的车辆高度。JP 2006-143121即为相关技术的实例。
[0003]然而，当利用捕捉到的图像执行车辆高度控制操作以提高上车和下车特性时，需要新设置摄像头和图像处理设备，且车辆高度调整装置的尺寸增加。此外，需要分析图像处理，从而车辆高度控制流程变得复杂。由此，增加了车辆高度调整装置的成本。
【发明内容】
[0004]因此，需要一种可提高上车和下车性能的具有新型和简单构造的车辆高度调整装置。
[0005]本公开文本的一个方案指向一种车辆高度调整装置，其包括:多个车辆高度调整单元，分别对应车体的车轮设置，并响应于工作流体的供应和排放来调整车辆高度；工作流体的供应源；多个开关阀，介于所述车辆高度调整单元与所述供应源之间；以及控制单元，将各车辆高度调整单元的车辆高度调整到适合上车和下车中的至少一个的第一车辆高度和适合行驶的第二车辆高度中的至少一个车辆高度。当控制单元获取指示准备状态过渡到上车和下车准备状态中的至少一个的准备信息时，所述控制单元将所述车辆高度调整单元从第二车辆高度调整到第一车辆高度。根据本实施例，一旦获取到指示乘坐者准备上车或乘坐者准备下车的状态(上车准备状态或下车准备状态)的准备信息，就可通过将车辆高度调整单元从第二车辆高度调整到第一车辆高度的简单控制操作提高上车和下车性能。
[0006]在根据本公开文本的方案的车辆高度调整装置中，该控制单元可获取门开启信息和门解锁信息中的至少一个作为指示上车准备状态的准备信息。根据本实施例，由于准备信息是乘坐者为了上车执行的典型操作，因此，可在减少成本增涨和装置复杂度的同时，在适当时机将车辆高度调整单元调整到适合上车的车辆高度。
[0007]在根据本公开本文的方案的车辆高度调整装置中，该控制单元可获取门开启信息、门解锁信息、安全带松开信息、换挡信息、驻车制动信息和车辆电源关闭信息中的至少一个作为指示下车准备状态的准备信息。根据本实施例，由于准备信息是乘坐者为了下车执行的典型操作，因此，可在减少成本增涨和装置复杂度的同时，在适当时机将车辆高度调整单元调整到适合下车的车辆高度。
[0008]在根据本公开文本的方案的车辆高度调整装置中，当控制单元获取准备信息时，控制单元可调整对应于与准备信息关联的门的车辆高度调整单元的车辆高度。根据本实施例，例如，由于调整了待开启和待关闭的门的位置(即乘坐者所使用的门的位置)处的车辆高度调整单元的车辆高度，因此，可提高上车和下车性能，且实现控制精细化和控制优化。
[0009]在根据本公开文本的方案的车辆高度调整装置中，当控制单元将车辆高度调整单元调整到第一车辆高度时，车体可以沿车辆的横向倾斜。根据本实施例，例如，当用于乘坐者上车和下车的座椅朝门外向下倾斜时，乘坐者可顺利上车或下车。相反地，当该座椅朝门外向上倾斜时，座椅的夹持感提升，且乘坐者在上车和下车时会更舒适。
[0010]在根据本公开文本的方案的车辆高度调整装置中，当控制单元获取指示上车完成或下车完成的完成信息时，该控制单元可以将所述车辆高度调整单元从第一车辆高度调整到第二车辆高度。根据本实施例，当下车或下车完成时，车辆高度调整单元被调整至适合行驶的车辆高度，也就是说，车体返回到平稳姿态，且允许车辆平稳行驶、停车或停止。
[0011]在根据本公开文本的方案的车辆高度调整装置中，供应源可以包括:压力箱，存储工作流体；以及压缩机，压送所述工作流体。多个开关阀可以包括:第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀和第二开关阀中的每个开关阀的第一端均连接至所述压力箱；第三开关阀，所述第三开关阀的第一端连接至所述压缩机的出口及所述第二开关阀的第二端，且所述第三开关阀的第二端连接至所述车辆高度调整单元；以及第四开关阀，所述第四开关阀的第一端连接至所述压缩机的入口及所述第一开关阀的第二端，且所述第四开关阀的第二端连接至所述车辆高度调整单元。当所述工作流体由于所述压力箱与所述车辆高度调整单元之间的压力差从所述压力箱流向所述车辆高度调整单元时，所述控制单元可以选择第一流路系统和第二流路系统中的至少一个，其中所述第一流路系统在所述第一开关阀和所述第四开关阀开启时形成，所述第二流路系统在所述第二开关阀和所述第三开关阀开启时形成。根据本公开文本的方案，通过简单的构造，提高了上车和下车性能。可通过选择第一流路系统或第二流路系统，或者选择第一流路系统和第二流路系统两者，来切换单位时间内工作流体的流动容易度(工作流体的流率)。可通过切换开关阀的开关状态来提高和降低车辆高度提升速度或切换车辆高度提升速度。
[0012]在根据本公开文本的方案的车辆高度调整装置中，供应源可包括:压力箱，存储工作流体；以及压缩机，压送所述工作流体。多个开关阀可以包括:第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀和第二开关阀中的每个开关阀的第一端均连接至所述压力箱；第三开关阀，所述第三开关阀的第一端连接至所述压缩机的出口及所述第二开关阀的第二端，且所述第三开关阀的第二端连接至所述车辆高度调整单元；以及第四开关阀，所述第四开关阀的第一端连接至所述压缩机的入口及所述第一开关阀的第二端，且所述第四开关阀的第二端连接至所述车辆高度调整单元。当所述工作流体由于所述压力箱与所述车辆高度调整单元之间的压力差从所述压力箱流向所述车辆高度调整单元时，所述控制单元可以使用在所述第一开关阀和所述第四开关阀开启时形成的第一流路系统和在所述第二开关阀和所述第三开关阀开启时形成的第二流路系统。根据本公开文本的方案，通过简单的构造，提高了上车和下车性能。可通过使用第一和第二流路系统两者来提高单位时间内工作流体的流动容易度(工作流体的流率)并快速执行车辆高度提升控制操作。
[0013]在根据本公开文本的方案的车辆高度调整装置中，可以在所述压缩机的出口上设有流体再生装置和节流机构，且所述第二开关阀的第二端与所述第三开关阀的第一端可相互连接并连接至所述节流机构。根据本公开文本的方案，通过简单的构造，提高了上车和下车性能。即使在将流体再生装置设置在流路中以保持工作流体的质量的情况下，当工作流体在压力差作用下从压力箱流向车辆高度调整单元时，工作流体也可不经过压缩机出口处的流体再生装置和节流机构(这是导致压力损耗的原因之一)而从第二开关阀流向第三开关阀。由此，可防止车辆高度调整速度下降。
【附图说明】
[0014]下面通过结合附图进行详细说明，本公开文本的上述及其它特征和特点将变得更加显而易见。其中:
[0015]图1是示出根据一实施例的车辆高度调整装置的构造的示图，并且示出了工作流体的非流动状态；
[0016]图2是示出当实施例的车辆高度调整装置在未驱动压缩机的情况下执行车辆高度提升控制操作时开关阀的状态以及工作流体的流动的示图；
[0017]图3是示出当实施例的车辆高度调整装置在压缩机被驱动的情况下执行车辆高度提升控制操作时开关阀的状态以及工作流体的流动的示图；
[0018]图4是示出当实施例的车辆高度调整装置在压缩机被驱动的情况下执行车辆高度下降控制操作时开关阀的状态以及工作流体的流动的示图；
[0019]图5是根据实施例的车辆高度调整装置如何同时对四个车轮执行车辆高度控制操作以提高上车和下车性能的流程图；
[0020]图6是根据实施例的车辆高度调整装置如何对右车轮和左车轮独立执行车辆高度控制操作以提高上车和下车性能的流程图；和
[0021]图7是根据实施例的车辆高度调整装置如何控制车辆高度返回到行驶车辆高度的流程图。
【具体实施方式】
[0022]下面将公开本公开文本的一示例性实施例。以下所示实施例的构造以及由该构造所产生的作用和结果(效果)仅为示例。除了下述实施例中所公开的构造外，本公开文本还可利用其它构造来实现，且通过基本的构造就可获得多种效果(也包括衍生效果)。
[0023]图1是根据一实施例的车辆高度调整装置10的构造的示图，并且示出了工作流体的非流动状态。
[0024]空气弹簧12FR、12FL、12RR、12RL(在下文中，当无需彼此区分空气弹簧12FR、12FL、12RR、12RL时，可简称为“空气弹簧12”)分别连接至车辆车轮(未图示)，并用作车辆高度调整单元。当向空气弹簧12供给或从空气弹簧12排放工作流体(例如空气)时，该空气弹簧12相对于车辆的车体改变车轮的悬置状态。空气弹簧12利用密封在空气弹簧12中的压缩空气的弹性吸收车辆的振动。空气弹簧12FR和12FL可被称作前车辆高度调整单元。空气弹簧12RR和12RL可被称作后车辆高度调整单元。空气弹簧12中可采用众所熟知的结构。由于空气弹簧12利用了空气弹性，因此在吸收微小振动方面，空气弹簧12比金属弹簧好。通过控制空气压力，可以保持恒定车辆高度，将车辆高度调整到所需高度，或者将弹簧常数改变为所需数值。
[0025]作为前车辆高度调整单元的空气弹簧12FR和12FL通过各自的车辆高度调整阀14FR和14FL连接至主流路16，其中，工作流体流过该主流路16。同样地，作为后车辆高度调整单元的空气弹簧12RR和12RL通过各自的车辆高度调整阀14RR和14RL连