基于多路传感器的自动泊车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于多路传感器的自动泊车系统。
【背景技术】
[0002]无人驾驶汽车研究中的自动泊车技术，不仅让汽车更加智能化，还能解决现实生活中的泊车难问题。自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。一个简洁有效的自动泊车系统，替代驾车者安全、快速、准确地完成泊车操作，不仅节省时间降低驾驶难度，还有助于减少泊车过程中发生的交通事故，对提高道路安全有重要意义，而一款带有自动泊车系统的高性价比汽车也将拥有良好的市场前景。
[0003]然而，现有自动泊车系统的诸多技术缺陷以及缺乏人性化功能，使得自动泊车系统尚且无法替代驾驶者的观察与判断。因此，随着自动泊车系统成为汽车的主要配置之一，将环境数据采集系统中的多种传感器进行融合成为发展趋势。通过融合多种传感器可以更加精准地获取自动泊车所需要的信息。如超声波传感器可获取车身和停车位之间的各种距离信息；图像传感器可以采集车位图像，获取停车线信息；位移传感器可记录车身的位移信息；陀螺仪传感器可以获取车身姿态与角度等信息。多传感器融合技术将成为克服单一传感器局限性的解决方案。因此，本发明在融合多种传感器检测的基础上，设计多路传感器自动泊车系统。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于多路传感器的自动泊车系统。
[0005]本发明的一种基于多路传感器的自动泊车系统，其特征在于:包括ARM控制器、显示模块、信号调理模块A、信号调理模块B、信号调理模块C、泊车控制模块、信号调理模块D、信号调理模块E、信号调理模块F、高分辨率激光雷达、摄像头、车速传感器、陀螺仪传感器、超声波测距传感器、定位与导航模块；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述显示模块、所述信号调理模块A、所述信号调理模块B、所述信号调理模块C、所述泊车控制模块、所述信号调理模块D、所述信号调理模块E、所述信号调理模块F相连，所述高分辨率激光雷达与所述信号调理模块A相连，所述摄像头与所述信号调理模块B相连，所述车速传感器与所述信号调理模块C，所述陀螺仪传感器与所述信号调理模块D相连，所述超声波测距传感器与所述信号调理模块E相连，所述定位与导航模块与所述信号调理模块F相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于多路传感器的自动泊车系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于多路传感器的自动泊车系统的结构示意图，基于多路传感器的自动泊车系统包括ARM控制器1、显不模块2、信号调理模块A3、信号调理模块B4、信号调理模块C5、泊车控制模块6、信号调理模块D7、信号调理模块E8、信号调理模块F9、高分辨率激光雷达10、摄像头11、车速传感器12、陀螺仪传感器13、超声波测距传感器14、定位与导航模块15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述显示模块2、所述信号调理模块A3、所述信号调理模块B4、所述信号调理模块C5、所述泊车控制模块6、所述信号调理模块D7、所述信号调理模块ES、所述信号调理模块F9相连，所述高分辨率激光雷达10与所述信号调理模块A3相连，所述摄像头11与所述信号调理模块B4相连，所述车速传感器12与所述信号调理模块C5，所述陀螺仪传感器13与所述信号调理模块D7相连，所述超声波测距传感器14与所述信号调理模块ES相连，所述定位与导航模块15与所述信号调理模块F9相连。
【主权项】
1.一种基于多路传感器的自动泊车系统系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、显示模块(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块B(4)、信号调理模块C(5)、泊车控制模块(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块E(8)、信号调理模块F(9)、高分辨率激光雷达(10)、摄像头(11)、车速传感器(12)、陀螺仪传感器(13)、超声波测距传感器(14)、定位与导航模块(15);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述显示模块(2)、所述信号调理模块A(3)、所述信号调理模块B(4)、所述信号调理模块C(5)、所述泊车控制模块(6)、所述信号调理模块D(7)、所述信号调理模块E(S)、所述信号调理模块F(9)相连，所述高分辨率激光雷达(10)与所述信号调理模块A (3)相连，所述摄像头(11)与所述信号调理模块B (4)相连，所述车速传感器(12)与所述信号调理模块C(5)，所述陀螺仪传感器(13)与所述信号调理模块D(7)相连，所述超声波测距传感器(14)与所述信号调理模块E (8)相连，所述定位与导航模块(15)与所述信号调理模块F (9)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于多路传感器的自动泊车系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于多路传感器的自动泊车系统系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、显示模块(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块B(4)、信号调理模块C(5)、泊车控制模块(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块E(8)、信号调理模块F(9)、高分辨率激光雷达(10)、摄像头(11)、车速传感器(12)、陀螺仪传感器(13)、超声波测距传感器(14)、定位与导航模块(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B60W40-10, B60W40-02, B60W30-06
【公开号】CN104691542
【申请号】CN201310654715
【发明人】秦宏佳
【申请人】大连市沙河口区中小微企业服务中心
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日