换电装置及换电设备的制造方法

文档序号:8466167阅读:394来源:国知局
换电装置及换电设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化机械领域,特别是涉及一种换电装置及换电设备。
【背景技术】
[0002]电动汽车作为新能源汽车的代表,由于其具有燃料清洁、经济性能佳的优点,因此,其受到越来越多的关注。但是,由于其同时也具有电池容量有限和充电时间较久的缺陷,从而限制了电动汽车的发展。而换电技术解决了动力电池快速补充的问题,给电动汽车的发展带来了曙光。
[0003]针对上述问题,电动汽车电池交换站随之而生,其工作类似现有的汽车加油站,电动汽车在储存有大量满电池的电池交换站直接更换充好电的满电池,即可继续行驶,而电池交换站则可将换下的亏电电池进行充电,用于后续的更换。
[0004]然而,现有的电动汽车电池交换站内的换电装置依然存在电池更换效率低下、结构复杂的问题等。
[0005]例如,中国国家知识产权局已公开的发明专利CN201010186786.2.A中,公开了一种移动换电车对电动汽车更换的系统,该系统所提出的移动换电车需要送电车(电池)跟随移动换电车到达车辆更换的地点,将电池运到更换现场,依靠电池包底部的滑轮(滑道)助力,人工抽拉、推动电池实现动力电池更换。由于动力电池体积大、笨重,人工更换操作困难,需要多人配合,更换时间较长;其换电辅助作业地点需要特殊地面,如基坑;送电车、换电车配合作业,自动化程度低。
[0006]又如,中国国家知识产权局已公开的发明专利CN201110164354.6.A中,包括一个电池交换平台、电池储存和充电装置以及控制装置,其电池采用上下更换方式,并通过一个摩天轮状轮架对电池储存和充电以及在轨道上移动并自动升降的第一运送小跑车和第二运送小跑车。然而,此电池更换系统采用摩天轮状轮架对电池存储和充电,占用空间大、电池存储量少、结构复杂、换电效率不快以及集成度低。
[0007]然而,上述专利公开的换电装置依然存在换电效率低下和整体结构较复杂的缺陷。

【发明内容】

[0008]基于此,有必要提供一种换电效率高和整体结构较简单紧凑的换电装置及换电设备。
[0009]一种换电装置,包括:
[0010]行走支撑架,
[0011]换电行走机构,所述换电行走机构包括:换电行走电机及换电行走轮,所述换电行走电机安装在所述行走支撑架,所述换电行走电机与所述换电行走轮连接;
[0012]举升机构,所述举升机构包括:驱动电机、举升链轮及举升刚性链,所述驱动电机安装在所述行走支撑架,所述举升链轮与所述驱动电机传动连接,所述举升刚性链与所述举升链轮啮合;
[0013]电池举升平台,所述电池举升平台与所述举升刚性链相固定;及
[0014]电池更换机构,所述电池更换机构包括:旋转电机及旋钮,所述旋转电机安装在所述电池举升平台,所述旋钮与所述旋转电机连接,且所述旋钮至少部分露置于所述电池举升平台外。
[0015]在其中一个实施例中,还包括换电导向轮,所述换电导向轮安装在所述行走支撑架。
[0016]在其中一个实施例中,设置四个所述换电导向轮,分别安装在所述行走支撑架的四个端角。
[0017]在其中一个实施例中,所述电池更换机构还包括导向柱,所述导向柱设置于所述电池举升平台。
[0018]在其中一个实施例中,所述电池举升平台开设有导向孔。
[0019]在其中一个实施例中,所述升降机构还包括举升剪叉,所述举升剪叉分别与所述行走支撑架及所述电池举升平台连接。
[0020]在其中一个实施例中,所述举升剪叉设置四个,四个所述举升剪叉分布于所述电池举升平台的四个端角。
[0021]在其中一个实施例中,所述行走支撑架开设有滑槽,所述举升剪叉的一端滑动设置于所述滑槽。
[0022]在其中一个实施例中,所述电池举升平台远离所述举升刚性链一侧面设置平面结构。
[0023]一种换电设备,包括权任一所述换电装置,还包括:堆垛装置、电池过渡架及升降
目.ο
[0024]上述换电装置通过设置相配合的换电行走机构、举升机构、电池举升平台及电池更换机构,结构简单紧凑,且换电效率较高。
【附图说明】
[0025]图1为本发明一实施方式的换电设备的结构示意图;
[0026]图2为图1所示的堆垛装置的局部结构示意图;
[0027]图3为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图;
[0028]图4为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图;
[0029]图5为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图;
[0030]图6为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图;
[0031]图7为图6在A处的放大图;
[0032]图8为图1所示的升降装置的结构示意图;
[0033]图9为图8所示的升降装置的另一状态的局部结构示意图;
[0034]图10为图9所示的升降装置的另一视角的结构示意图;
[0035]图11为图10所示的升降刚性链的结构示意图;
[0036]图12为图9在B处的放大图;
[0037]图13为图1所示的换电装置的结构示意图;
[0038]图14为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图;
[0039]图15为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0041]例如,一种换电装置,包括:行走支撑架,换电行走机构,所述换电行走机构包括:换电行走电机及换电行走轮,所述换电行走电机安装在所述行走支撑架,所述换电行走电机与所述换电行走轮连接;举升机构,所述举升机构包括:驱动电机、举升链轮及举升刚性链,所述驱动电机安装在所述行走支撑架,所述举升链轮与所述驱动电机传动连接,所述举升刚性链与所述举升链轮啮合;电池举升平台,所述电池举升平台与所述举升刚性链相固定;及电池更换机构,所述电池更换机构包括:旋转电机及旋钮,所述旋转电机安装在所述电池举升平台,所述旋钮与所述旋转电机连接,且所述旋钮至少部分露置于所述电池举升平台外。
[0042]为了进一步理解上述换电装置,一个例子是,本发明一实施方式的换电设备,其包括上述任一实施例所述的换电装置。
[0043]又一个例子是,请参阅图1,其为本发明一实施方式的换电设备10的结构示意图。
[0044]换电设备10包括:堆垛装置100、电池过渡架200、升降装置300和换电装置400。堆垛装置100、电池过渡架200及升降装置300依次排列设置。电池过渡架200用于存放满电电池和对亏电电池进行充电。
[0045]堆垛装置100用于将亏电电池运送至电池过渡架200进行充电,并将充好电的满电电池取出再运送至换电装置400。升降装置300用于对待换电池的电动汽车进行升降操作,以便换电装置400可以行走至待换电池的电动汽车的底部进行换电操作。换电装置400用于将待换电池的电动汽车内的亏电电池取下,并将该亏电电池运送至堆垛装置100,此外,还用于将充好电的满电电池从堆垛装置100上取出,并将该满电电池运送至待换电池的电动汽车底部以进行换电操作。
[0046]请一并参阅图2至图4,堆垛装置100包括:框架110、堆垛行走机构120、天轨导向机构130、提升机构140及货叉机构150。请参阅图3,堆垛行走机构120及天轨导向机构130分别设置
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