气囊展开控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种气囊展开控制方法和气囊展开控制 装直。
【背景技术】
[0002] 现有技术通常利用图像处理技术、红外追踪技术或者超声波技术来实现车辆的乘 员位置追踪功能，因此需要在车辆上额外增加摄像头、红外传感器、超声波传感器等一系列 传感器。这样就提高了车辆的安装难度，并且增加了车辆的成本。而且图像处理技术、红外 技术和超声波技术的技术局限性也限制了乘员位置追踪的精确度。
【发明内容】
[0003] 本申请的实施方式提供了一种乘员位置确定方法。该方法可包括：
[0004] 本发明提供了一种气囊展开控制方法，该方法包括：根据设置于座椅的椅垫上的 压力传感器的输出信号确定所述座椅的上是否占有乘员及乘员类型；确定座椅的安全带锁 扣状态；根据设置于座椅的椅背上的压力传感器的输出信号确定椅背压力集中位置至椅背 底端的第一距离；根据所述第一距离以及椅背倾角确定椅背压力集中位置至坚直平面的第 二距离，所述坚直平面为所述椅背垂直于所述椅垫时所处的平面；确定所述椅背底端至方 向盘或仪表板的第三距离；根据所述第三距离和所述第二距离确定乘员胸部与方向盘或仪 表板的距离；以及根据所述乘员类型、安全带锁扣状态以及乘员胸部与方向盘或仪表板的 距离输出气囊展开方式信息。
[0005] 本发明还提供了一种气囊展开控制装置，该装置包括：乘员类型确定单元、安全带 锁扣状态检测单元、第一距离确定单元、第二距离确定单元、第三距离确定单元、安全距离 确定单元、气囊展开指示单元。所述乘员类型确定单元用于根据设置于座椅的椅垫上的压 力传感器的输出信号确定所述座椅的上是否占有乘员及乘员类型，其中，本步骤进一步包 括：采集乘员的体压分布；通过所述体压分布确定乘员类型；所述安全带锁扣状态检测单 元用于确定座椅的安全带锁扣状态；第一距离确定单元用于根据设置于座椅的椅背上的压 力传感器的输出信号确定椅背压力集中位置至椅背底端的第一距离；第二距离确定单元用 于根据所述第一距离以及椅背倾角确定椅背压力集中位置至坚直平面的第二距离，所述坚 直平面为所述椅背垂直于所述椅垫时所处的平面；第三距离确定单元用于确定所述椅背底 端至方向盘或仪表板的第三距离；安全距离确定单元用于根据所述第三距离和所述第二距 离确定乘员胸部与方向盘或仪表板的距离；以及气囊展开指示单元用于根据所述乘员类 型、安全带锁扣状态以及乘员胸部与方向盘或仪表板的距离输出信息，以指示气囊的展开 方式。
[0006] 上述技术方案可通过座椅的椅垫上的压力传感器来确定该座椅的乘员占位情况； 利用椅背上的压力传感器可确定乘员在椅背上重心位置（即压力集中位置）；利用第一距离 以及椅背倾角能够获得第二距离，然后根据确定的第三距离和第二距离确定出乘员胸部与 方向盘或仪表板的距离。上述技术方案仅需压力传感器，因此降低了车辆的成本，减小了安 装难度，且提高了乘员位置追踪的精确度。
【附图说明】
[0007] 图1是根据本发明的【具体实施方式】的乘员位置确定装置的示意图；
[0008] 图2是根据本发明的【具体实施方式】的乘员位置确定方法的流程示意图；
[0009] 图3是第一距离、第二距离、第三距离以及椅背倾角的示意图；
[0010] 图4是用于确定第三距离的座椅位置传感器的示意图；
[0011] 图5是根据本发明的【具体实施方式】的气囊展开控制装置的原理框图；
[0012] 以及
[0013] 图6是根据本发明的【具体实施方式】的气囊展开控制方法的流程示意图；
[0014] 图7是本发明的【具体实施方式】中座椅压力分布区的示意图；
[0015] 图8是本发明的【具体实施方式】的气囊展开控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图对本申请的实施方式进行详细描述。
[0017] 图1是根据本申请的实施方式的乘员位置确定装置的示意图，图3是第一距离、第 二距离、第三距离以及椅背倾角的示意图。如图1所示，该乘员位置确定装置包括处理器 10、压力传感器20以及座椅位置传感器30。
[0018] 压力传感器20可分别设置于座椅的椅垫50和椅背51，用以检测椅垫50和椅背 51的压力分布。
[0019] 处理器10可根据椅垫50上的压力传感器20的输出信号确定出座椅的乘员占位 情况以及根据椅背51上的压力传感器20的输出信号确定椅背压力集中52位置至椅背底 端的第一距离；根据第一距离以及椅背倾角α来确定椅背压力集中位置52至坚直平面的 第二距离，其中该坚直平面为椅背51垂直于椅垫50时椅背51所处的平面。
[0020] 座椅位置传感器30可确定椅背底端至方向盘或仪表板的第三距离。
[0021] 处理器10还可根据第三距离和第二距离确定乘员胸部与方向盘或仪表板的距 离。
[0022] 图2是根据本申请的实施方式的乘员位置确定方法的流程示意图。下面结合图1 所示的乘员位置确定装置来描述图2所示的乘员位置确定方法1000。
[0023] 在步骤SlOl中，处理器10根据设置于座椅的椅垫50上的压力传感器20的输出 信号确定座椅上已占有乘员。例如，如果压力传感器20的输出信号指不座椅的椅垫50上 存在压力集中位置，则表明此时座椅上占有乘员。
[0024] 在步骤S102中，处理器10根据设置于座椅的椅背51上的压力传感器20的输出 信号确定椅背压力集中位置52至椅背底端的第一距离(如图3所示的L11)。
[0025] 在步骤S103中，处理器10根据第一距离以及椅背倾角α确定椅背压力集中位置 52至坚直平面的第二距离(如图3所示的Ll )，其中坚直平面为椅背51垂直于椅垫50时椅 背51所处的平面。
[0026] 在步骤S104中，处理器10确定椅背底端至方向盘或仪表板的第三距离。即如图 4所示：将座椅位置调整到最远行程时，记录此时代表椅背底端与方向盘/仪表板最远距离 HO的电压值，并作为参考值。在实际调节座椅位置的过程中，座椅移动距离为H1，则此时椅 背底端与方向盘/仪表板的距离H :
[0027] H=HO-Hl
[0028] 在步骤S105中，处理器10根据第三距离和第二距离来确定乘员胸部与方向盘或 仪表板的距离。
[0029] 椅背倾角α是椅背与坚直平面的夹角，例如，设椅背51向靠近方向盘或仪表板方 向倾斜时椅背倾角α为正，椅背51向远离方向盘或仪表板方向倾斜时椅背倾角α为负， 则步骤S103中第二距离为第一距离与椅背倾角α的正弦值的乘积，即Ll=Lll Mina ;以 及步骤105中乘员胸部与方向盘或仪表板的距离为第三距离减去第二距离的差值。即：
[0030] 设乘员胸部与方向盘或仪表板的距离为S，则S=H-Ll
[0031] 通过上述技术方案,可通过座椅的椅垫上的压力传感器来确定该座椅的乘员占位 情况；利用椅背上的压力传感器可确定乘员在椅背上重心位置（即压力集中位置）；利用第 一距离以及椅背倾角能够获得第二距离，然后根据确定的第三距离和第二距离确定出乘员 胸部与方向盘或仪表板的距离。上述技术方案仅需压力传感器，因此降低了车辆的成本，降 低了安装难度，且提高了乘员位置追踪的精确度。
[0032] 图4是用于确定第三距离的座椅位置传感器的示意图。
[0033] 图5是根据本申请的实施方式的气囊展开控制装置的示意图。该气囊展开控制装 置包括处理器10、压力传感器20、座椅位置传感器30以及安全带锁扣控制装置40。
[0034] 压力传感器20可设置于座椅的椅垫50和椅背51，检测椅垫50和椅背51的压力 分布。
[0035] 安全带锁扣传感器40可检测安全带锁扣状态。
[0036] 处理器10可根据椅垫50上的压力传感器20的输出信号确定出座椅的乘员占位 情况以及根据椅背51上的压力传感器20的输出信号确定椅背压力集中52位置至椅背底 端的第一距离；接收安全带锁扣传感器40输出的检测安全带锁扣状态信息；根据第一距离 以及椅背倾角α来确定椅背压力集中位置52至坚直平面的第二距离，其中坚直平面为椅 背51垂直于椅垫50时椅背51所处的平面。
[0037] 座椅位置传感器30可确定椅背底端至方向盘或仪表板的第三距离。
[0038] 处理器10还可根据第三距离和第二距离确定乘员胸部与方向盘或仪表板的距 离；以及根据安全带锁扣状态以及乘员胸部与方向盘或仪表板的距离输出信息以指示气囊 的展开方式。
[0039] 图6是根据本申请的实施方式的气囊展开控制方法2000的流程示意图。下面结 合图5所示的气囊展开装置来描述图6所示的气囊展开控制方法。
[0040] 在步骤S201中，处理器10根据设置于座椅的椅垫50上的压力传感器20的输出 信号确定出座椅的上占有乘员及判断乘员类型。例如，椅垫50上的压力传感器20的输出 信号指示椅垫50上有压力集中位置，则表明此时座椅上占有