一种多功能智能集成大灯控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆灯光技术领域，具体涉及一种多功能智能集成大灯控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]大部分城市夜间行驶的车辆一般采用近光灯进行照明，但仍有一部分司机开启远光灯，当两车相汇时，使得对方驾驶员视线受阻，极其容易产生交通事故。现有的灯光系统一般只具有固定的照射范围，当夜晚车辆上进行转弯时，固定前大灯不能对弯道内侧进行照明，常常会出现盲区，严重影响了夜间行车的安全。同样在夜间进行较大坡道的上下坡时，由于车灯的照射范围固定，也会产生盲区，导致安全问题。而现有的AFS(自适应前照灯系统)在硬件上采用的是机械式传动结构，速度传感器和方向盘角度传感器，通过涡轮蜗杆加直流电机的传动结构来控制汽车前大灯的水平旋转，由于机械式传动结构复杂，可靠性低，用直流电机作为驱动电机的控制精度低，系统的响应速度慢，同时在车辆转弯时，前大灯甚至会产生抖动现象，影响实际照明效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种多功能智能集成大灯控制系统及方法，夜间行驶时自动调节自车大灯，减少两车相汇时、转弯或上下坡时的盲区，增加行驶的安全性，同时避免了直流电机等机械传动结构，减少了响应时间，增加了系统的可靠性，大大降低了生产和维修成本。
[0004]本发明的技术方案是:一种多功能智能集成大灯控制系统，其特征在于，包括数据采集单元、控制单元和执行单元；
[0005]所述数据采集单元与所述控制单元连接；所述数据采集单元包括外界车辆传感器、垂直位置传感器、方向盘转角位置传感器、时间传感器、速度传感器和车载雷达；所述外界车辆传感器为光感传感器用于采集对面车辆前灯灯光信号；所述垂直位置传感器用来获得自车上下坡时行驶状态的仰俯角；所述方向盘转角位置传感器用来测得自车转向盘实时转过的角度；所述时间传感器用于获得车辆时钟信息；所述速度传感器用来获得自车的实时速度；所述车载雷达用于监测对面车辆与自车的相对距离；
[0006]所述控制单元与所述执行单元连接，用于接收所述数据采集单元所采集的信息，根据所采集的信息进行判断生成两车相汇时、自车转弯时、自车上下坡时和天气变化时车灯控制信号，并传送到所述执行单元；
[0007]所述执行单元用于根据所述控制单元发出的车灯控制信号，对车灯的开关进行控制。
[0008]上述方案中，所述车灯包括近光灯、转向补光灯、坡道补光灯和雾灯；
[0009]所述转向补光灯包括转向补光灯A，转向补光灯B ;所述转向补光灯A和所述转向补光灯B分别布置在所述近光灯水平方向的两侧，并与所述近光灯成角度α ;
[0010]所述坡道补光灯包括坡道补光灯C，坡道补光灯D ;所述坡道补光灯C和所述坡道补光灯D分别布置在所述近光灯垂直方向的两侧，并与所述近光灯成角度β。
[0011]上述方案中，所述数据采集单元还包括雨刷传感器，所述雨刷传感器与所述控制单元连接，所述雨刷传感器用于雨刷器开关及强度信号采集。
[0012]上述方案中，所述垂直位置传感器为垂直位置霍尔传感器；所述垂直位置霍尔传感器包括重力摆锤和霍尔传感器件，所述重力摆锤顶端销轴连接摆动中心，底端固定连接永磁锤头，由于车辆上下坡晃动使所述重力摆锤绕摆动中心摆动；在所述重力摆锤的摆动范围内，设置所述霍尔传感器件，以获得所述重力摆锤的摆动角度信号。
[0013]进一步的，所述霍尔传感器件包括复位传感器G和均匀阵列分布在所述复位传感器G两侧的两组位置传感器，每组所述位置传感器包括位置传感器G1、位置传感器G2和位置传感器G3。
[0014]上述方案中，所述执行单元还包括车内语音提醒系统，所述车内语音提醒系统用于自动提醒自车驾驶员降低车速，小心行驶。
[0015]本发明还提供一种多功能智能集成大灯控制系统的控制方法，包括两车相汇时车灯控制步骤，所述时间传感器测得车辆时钟信息，所述车载雷达测得对面车辆与自车相对距离，所述外界车辆传感器测得对面车辆前灯灯光信号，所述控制单元接收所述数据采集单元的数据信号，并根据这些数据信号生成车灯控制信号发送到执行单元，进行相应的车灯自动调节，具体为:
[0016]S1、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为100m，且对面车辆使用近光灯，则控制所述转向补光灯和所述坡道补光灯中的任意组合同时打开，增加光的强度，并实时检测两车的相对距离；
[0017]S2、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为50m，且对面车辆使用近光灯，则保持所述转向补光灯和所述坡道补光灯任意组合中的一个继续为打开状态，关闭其他，并实时检测两车的相对距离；
[0018]S3、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为30m，且对面车辆使用近光灯，则关闭所有所述转向补光灯和所述坡道补光灯，并实时检测两车的相对距离；
[0019]S4、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为100m，且对面车辆使用远光灯，则所述转向补光灯和所述坡道补光灯中的任意组合同时打开，并实时检测两车的相对距离；
[0020]S5、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面车辆与自车相对距离为50m，且对面车辆使用远光灯，则交替使用所述近光灯和所述转向补光灯或者所述坡道补光灯，提醒对面驾驶员注意；
[0021]S6、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，若对面驾驶员仍然不将远光灯切成近光灯，则在两车相对距离为30m时，所述车内语音提醒系统自动语音提醒自车驾驶员降低车速。
[0022]上述方案中，还包括自车转弯时车灯控制步骤，所述速度传感器测得自车车速，所述方向盘转角位置传感器测得方向盘转角，所述控制单元接收自车的车速、方向盘转矩和时钟信息，并生成车灯控制信号，进行相应的车灯自动调节，具体为:
[0023]S7、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速<50km/h，且方向盘转角在0°〈转角〈180°范围内，则所述近光灯开启；
[0024]S8、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速<50km/h，且方向盘转角>180°，则与方向盘转动方向相反一侧的所述转向补光灯自动开启；
[0025]S9、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速>50km/h，且方向盘转角在0°〈转角〈180°的范围内，则自动开启所述转向补光灯和所述坡道补光灯中的任意一组；
[0026]S10、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，自车车速>100km/h，且方向盘转角在0°〈转角〈180°范围内，则自动同时开启所述转向补光灯和坡道补光灯。
[0027]上述方案中，还包括自车上下坡时车灯控制步骤，当车辆上坡或下坡时，所述霍尔传感器件由于所述重力摆锤的接近，因而感应检测到自车的前后倾斜角度，即仰俯角，设置起始角为O度角，所述垂直位置霍尔传感器可以分别给出7个位置检测信号，其中包括一个垂直复位信号G，设置前后倾斜最大角度分别为14度角，规定顺时针为正，即下坡，逆时针为负，即上坡；所述自车上下坡时车灯控制步骤具体为:
[0028]S11、当车辆时钟信息显示时间超过下午五点，且所述垂直位置霍尔传感器测得角度>7°或〈-7°，属于坡道比较大的情况，则所述坡道补光灯C和所述坡道补光灯D同时开启；
[0029]S12、当时间超过下午五点，且垂直位置霍尔传感器测得0°〈角度〈7°，属于下坡的情况，则安装在所述近光灯垂直位置下方的所述坡道补光灯开启；
[0030]S13、当下午时间超过下午五点，且垂直位置霍尔传感器测得0° >角度&