行驶控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制例如电动汽车、混合动力汽车等车辆的行驶的行驶控制装置的技术领域。
【背景技术】
[0002]在这种装置中，例如，通过利用惯性行驶来实现燃油经济性、电力利用率的提高。作为这种装置，例如，提出了以如下方式进行控制的装置:以使利用最高效率马达转矩对马达进行制驱动而使车辆行驶的第一期间和未对该马达进行制驱动而使车辆惰行的第二期间交替反复的方式呈脉冲状地对该马达进行制驱动(参照专利文献I)。
[0003]或者，提出了如下装置:通过驾驶员突然放开油门踏板的操作，释放离合器而切断动力，开始使车辆惰性行驶的控制模式，并且通过驾驶员所进行的用于加速或者减速的驾驶操作等来解除该控制模式(参照专利文献2)。
[0004]或者，提出了如下装置:当驾驶状态变为预先规定好的可惰行控制区域内时，释放离合器并且切断动力，开始使车辆惰性行驶的惰行控制，在惰行控制中油门开度变为油门放开判定值以下时，为了结束惰行控制而连接离合器，产生发动机制动(参考专利文献3)。
[0005]或者，提出了如下装置:当通过驾驶员的脚部离开油门的操作而从车辆的行驶状态进行减速时，基于该驾驶员的选择操作来任意控制包括减速度较小的惰性行驶在内的减速度(参照专利文献4)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2012-110089号公报
[0009]专利文献2:日本特开2002-227885号公报
[0010]专利文献3:日本特开2012-030710号公报
[0011]专利文献4:日本特开2007-069787号公报
【发明内容】
[0012]发明要解决的课题
[0013]然而，根据上述的【背景技术】，利用油门开度的瞬间值来执行控制模式的切换。如此一来，存在有如下技术问题:存在因驾驶员所进行的油门操作的波动而导致无意地切换控制模式等、未执行适当的控制的可能性。
[0014]本发明鉴于例如上述问题点而完成，其课题在于提供一种能够抑制无意的控制模式的切换的行驶控制装置。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]为了解决上述课题，本发明的行驶控制装置能够执行断续驾驶模式，该断续驾驶模式是使由车辆的动力源产生的旋转动力向驱动轮的传递和不传递交替反复，并使所述车辆在包括根据油门开度而确定的车速在内的规定的车速范围内行驶的模式，所述行驶控制装置具备控制单元，该控制单元在所述断续驾驶模式的执行中，以由所述车辆的驾驶员的油门操作引起的所述油门开度的变化量超过了规定的变化量为条件，开始用于判定是否继续所述断续驾驶模式的期间即判定期间，在根据在所述判定期间取得的所述变化量的积分值即油门开度变化幅度而判定为继续所述断续驾驶模式的情况下，设定在所述判定期间结束后用于使所述车辆的转矩追随所述驾驶员的油门操作的期间即油门追随期间。
[0017]根据本发明的行驶控制装置，该行驶控制装置构成为能够执行断续驾驶模式。该断续驾驶模式是使由车辆的动力源产生的旋转动力向驱动轮的传递和不传递交替反复，并使车辆在包括根据油门开度而确定的车速在内的规定的车速范围内行驶的模式。
[0018]在车辆中，作为“动力源”，例如，既可以仅具备行驶用马达(即，也可以是电动汽车)，也可以具备行驶用马达以及发动机(即，也可以是混合动力车)，还可以仅具备发动机。
[0019]关于“旋转动力的不传递”，在动力源是发动机的情况下，例如通过利用离合器等切断该发动机与传递机构之间的连接、或使该发动机的动作停止来实现即可。另外，在动力源是行驶用马达的情况下，例如通过停止向该行驶用马达供给电力来实现即可。
[0020]“规定的车速范围”设定为如下车速范围即可，即由旋转动力向驱动轮的传递和不传递交替反复所引起的与根据油门开度而确定的车速相对的车速的变化幅度不会给车辆的搭乘者带来违和感这样的车速范围。
[0021]例如具备存储器、处理器等而构成的控制单元在断续驾驶模式的执行中，以由车辆的驾驶员的油门操作引起的油门开度的变化量超过了规定的变化量为条件，开始用于判定是否继续断续驾驶模式的期间即判定期间。
[0022]本发明的“规定的变化量”是决定是否开始判定期间的值，其被设定为预先固定值、或者被设定为与某种物理量、参数相对应的可变值。关于该“规定的变化量”，根据经验或者实验、或者模拟而设定为如下的变化量即可，即例如在求得油门开度与车速之间的关系后，基于该求得的关系，与油门开度的变化量相对应的车速的变化幅度超过所述规定的车速范围的变化量。
[0023]控制单元还在根据在判定期间取得的油门开度的变化量的积分值即油门开度变化幅度而判定为继续断续驾驶模式的情况下，设定在判定期间结束后用于使车辆的转矩追随驾驶员的油门操作的期间即油门追随期间。此外，油门开度变化幅度可以是判定期间内的至少一部分期间内的油门开度的变化量的积分值。
[0024]在此，根据本申请发明人的研宄，明确了以下的事项。即，在油门开度稍微变化的情况下，若立即变更行驶模式，则有可能进行驾驶员无意的行驶模式的切换。而且，有可能无法充分地获得燃油经济性提高的效果。而且，在将行驶用马达用作为车辆的动力源的情况下，存在因行驶用马达的响应性好而在行驶模式变更时产生震动的可能性。
[0025]然而，在本发明中，利用控制单元，以油门开度的变化量超过了规定的变化量为条件来开始判定期间。因此，即使在油门开度稍微变化的情况下，也能够防止从断续驾驶模式立即向其他行驶模式切换。而且，由于是根据判定期间内的油门开度的变化量的积分值即油门开度变化幅度而非油门开度的瞬间的变化量来判定是否继续断续驾驶模式，因此能够适当地抑制驾驶员的无意的行驶模式的切换。
[0026]而且，在判定为继续断续驾驶模式的情况下设定油门追随期间，因此能够进行与基于判定期间后的油门开度的速度对应的断续驾驶模式。
[0027]在本发明的行驶控制装置的一方式中，所述控制单元根据所述车辆的车速来变更所述油门开度追随期间。
[0028]根据该方式，能够进一步提高燃油经济性，在实际应用中是非常有利的。
[0029]本发明的作用以及其他获益通过下述说明的实施方式来明确。
【附图说明】
[0030]图1是表示实施方式的车辆的结构的框图。
[0031]图2是表示车速以及油门开度各自的时间变动的一例的图。
[0032]图3是表示车速以及油门开度各自的时间变动的其他例的图。
[0033]图4是表示实施方式的行驶控制处理的主要部分的流程图。
【具体实施方式】
[0034]基于【附图说明】本发明的行驶控制装置的实施方式。
[0035]首先，参照图1说明实施方式的车辆I的结构。图1是表示实施方式的车辆的结构的框图。此外，在图1中，与本发明无直接关联的构件适当省略了图示。
[0036]在图1中，车辆I构成为具备EQJ(Electronic Control Unit:电子控制单元)11、制动器E⑶12、蓄电池E⑶13、蓄电池14、逆变器15、电动发电机16以及减速机构17。
[0037]作为本发明的“动力源”的一例的电动发电机16具备作为将供给的电力转换为机械式的动力的电动机的功能以及作为将输入的机械式的动力转换为电力的发电机的功能。从电动发电机16输出的旋转动力经由减速机构17向驱动轮WL传递。
[0038]逆变器15构成为能够将从蓄电池14供给的直流电力转换为交流电力并向电动发电机16供给。另外，逆变器15构成为能够将来自电动发电机16的交流电力(即再生电力)转换为直流电力并回收至蓄电池14。逆变器15进行的电力供给以及电力回收由E⑶11控制。
[0039]蓄电池E⑶13用于监视蓄电池14的例如温度、电压、充放电电流值等，并根据这些信息计算蓄电池14的蓄电状态(state-of-charge:S0C)以及充放电电力。蓄电池EOJ13将表示蓄电池14的蓄电