一种汽车的驱动方法及混合动力驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车驱动技术领域，尤其涉及一种汽车的驱动方法及混合动力驱动系统。
【背景技术】
[0002]随着社会和科技的发展，汽车成为了日常生活中最主要的交通工具。传统燃油车给人类带来了极大方便，但是随着汽车数量的剧增，其造成的污染不容忽视。人们开始寻找新的能源替代燃油动力，继而出现了不依赖能源的零排放的电动车。但是，电动车目前还受限于电池容量、续航里程、充电时间、价格、行驶效率等多方面的困扰，所以混合动力应运而生。
[0003]雨雪天气或泥泞灰沙道路会给车辆运行带来困难，路面的轮胎附着力很小会，特别是在换挡时，更容易因动力中断而使轮胎打滑，轮胎打滑会导致不能运行，或失去控制，不能刹车等危险。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提出一种汽车驱动的方法及混合动力驱动系统，以克服现有技术汽车在换挡时动力中断的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种汽车的驱动方法，所述驱动方法包括:
当采用发动机驱动模式时，判断发动机变速箱是否需要换挡；
若需要换挡，启动电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮并控制所述发动机变速箱进行换挡；
在所述发动机变速箱完成换挡后，关闭所述电动机；
当采用电动机驱动模式时，控制所述发动机变速箱挂入空挡；
其中，所述发动机驱动模式为由所述发动机驱动与第一动力桥连接的第一车轮并关闭所述电动机，所述电动机驱动模式为由所述电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮并关闭所述发动机。
[0007]提供一种如上所述的驱动方法，启动所述电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮之后，所述驱动方法还包括:根据所述汽车的加速需求调节所述电动机的输出扭矩；
在所述发动机变速箱完成换挡后，关闭所述电动机，包括:在所述发动机变速箱完成换挡后，控制所述电动机的输出扭矩逐渐减少至零。
[0008]提供一种如上所述的驱动方法，所述驱动方法还包括:
当采用电动机驱动模式时，判断电动机变速箱是否需要换挡；
若需要换挡，启动所述发动机驱动所述第一车轮并控制所述电动机变速箱进行换挡； 在所述电动机变速箱完成换挡后，关闭所述发动机。
[0009]提供一种如上所述的驱动方法，所述启动所述发动机驱动所述第一车轮之后，所述驱动方法还包括:根据所述汽车的加速需求调节所述电动机的输出扭矩；
所述在所述电动机变速箱完成换挡后，关闭所述发动机，包括:在所述电动机变速箱完成换挡后，控制所述发动机的输出扭矩逐渐减少至零。
[0010]此外，为实现上述目的，本发明还提出一种混合动力驱动系统，所述混合动力驱动系统包括发动机、发动机变速箱、电动机及TCU:
所述发动机设于汽车的第一动力桥，用于驱动所述第一动力桥连接的第一车轮；所述发动机变速箱的输入轴与所述发动机的输出轴连接，所述发动机变速箱的输出轴与所述第一车轮连接；
所述电动机设于所述汽车的第二动力桥，用于驱动与所述第二动力桥连接的第二车轮；
所述T⑶分别与所述发动机、电动机之间通讯连接，用于在发动机驱动模式下控制所述发动机变速箱进行换挡，以及在控制所述发动机变速箱换挡前启动电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮，并在所述发动机变速箱完成换挡后，关闭所述电动机，或者用于在电动机驱动模式时，控制所述发动机变速箱挂入空挡。
[0011 ] 提供一种如上所述的混合动力驱动系统，所述TCU，还用于在启动电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮之后，根据所述汽车的加速需求调节所述电动机的输出扭矩，以及在所述发动机变速箱完成换挡后，控制所述电动机的输出扭矩逐渐减少至零。
[0012]提供一种如上所述的混合动力驱动系统，所述混合动力驱动系统还包括发电机变速箱，所述TCU还与所述发动机机变速箱及所述发动机的控制单元之间通讯连接，用于在采用电动机驱动模式时，控制所述电动机变速箱进行换挡，以及在控制所述发动机变速箱换挡前，启动所述发动机驱动所述第一车轮，并且在所述电动机变速箱完成换挡后，关闭所述发动机。
[0013]提供一种如上所述的混合动力驱动系统，，所述T⑶，还用于在启动所述发动机驱动所述第一车轮之后，根据所述汽车的加速需求调节所述电动机的输出扭矩，以及用于在所述电动机变速箱完成换挡后，控制所述发动机的输出扭矩逐渐减少至零。
[0014]提供一种如上所述的混合动力驱动系统，所述混合动力驱动系统还包括离合器，所述发动机变速箱的输入轴与所述发动机的输出轴连接，包括:
所述发动机变速箱的输入轴通过所述离合器与所述发动机的输出轴连接。
[0015]提供一种如上所述的混合动力驱动系统，所述发动机变速箱设有至少三个挡位，所述电动机变速箱设有至少两个挡位。
[0016]本发明提出的一种汽车的驱动方法及混合动力驱动系统，利用发动机和电动机分别驱动与第一动力桥连接的第一车轮以及连接到前轮或后轮，然后通过T⑶分别控制发动机变速箱及电动机变速箱换挡，并在发动机变速箱或电动机变速箱的换挡过程中控制电动机或发动机输出扭矩，来弥补变速箱换挡时的动力中断，实现无动力中断换挡。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例提供的一种混合动力驱动系统；
图2为图1所示混合动力驱动系统中TCU的通讯示意图。
[0018]图3-1为传统的采用发动机驱动的汽车在换挡过程中的发动机输出扭矩示意图；图3-2为图1所示混合动力驱动系统中采用无动力中断技术时发动机的输出扭矩示意图；
图3-3为图1所示混合动力驱动系统中采用自响应扭变技术时发动机的输出扭矩示意图；
图4为本发明实施例提供的一种汽车的驱动方法的流程图。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]现在将参考附图描述实现本发明的各个实施例。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，〃模块〃与〃部件〃可以混合地使用。
[0022]需要说明的是，本发明实施例所称发动机驱动模式是指由发动机驱动与第一动力桥连接的第一车轮并关闭所述电动机；电动机驱动模式是指由电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮并关闭所述发动机。混合驱动模式是指由发动机驱动模式是指由发动机驱动与第一动力桥连接的第一车轮的同时，由电动机驱动模式为由所述电动机驱动与第二动力桥连接的第二车轮。
[0023]本发明实施例提供了一种混合动力驱动系统。请参阅图1，该混合动力系统包括:发动机11、发动机变速箱12、电动机13、电动机变速箱14、离合器15及自动变速箱控制单元 16 (Transmiss1n Control Unit，TCU)。
[0024]发动机11设于汽车的第一动力桥上，驱动与该第一动力桥连接的第一车轮21。具体的，离合器15的输入轴与发动机11的输出轴连接，输出轴与发动机变速箱12的